【正文】 《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》課程教學設計方案 一、課程基本說明： 《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》是機械設計制造及其自動化專業(yè)學生必修的一門專業(yè)課。本課程 5學分，課內(nèi)學時為 90學時，一學期授完。 《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》課程具有較強的實踐性和綜合性。通過本課程的學習，使學生建立機電產(chǎn)品的一體化設計思想，把所學的電工學、傳感器技術，自動控制技術、計算機技術和機械設計理論有機地結合起來，了解各項技術的相互接口關系，并能運用所學的知識對機電一體化產(chǎn)品進行分析或設計簡單的機電一體化產(chǎn)品。使學生具有解決實際生產(chǎn)過程中 機電設備的維修、運行管理及技術改造等實際問題的初步能力。 本課程的先修課程：機電控制工程基礎、機電控制與可編程序控制器技術、傳感器與測試技術、液壓氣動技術等。 二、課程內(nèi)容及教學要求 本課程以機電一體化系統(tǒng)的設計為主線，提出機電一體化的基本概念、相關技術及設計方法、工程路線，并分別對機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)設計、動力驅動及定位、計算機控制系統(tǒng)、傳感檢測等基本結構要素的裝置和技術特點作出詳細分析與說明，最后通過對幾個典型機電一體化產(chǎn)品的分析，進一步說明機電一體化的基本結構要素在系統(tǒng)中的作用和相互關系，使學生 加深對系統(tǒng)化設計思想的理解，學會從系統(tǒng)化角度來設計機電一體化系統(tǒng)。 課程的基本內(nèi)容及教學要求如下： 1．概論 （ 1）機電一體化技術的發(fā)展特點 （ 2）機電一體化系統(tǒng)的基本結構要素 （ 3）機電一體化的相關技術 教學要求： 掌握機電一體化及其基本結構要素的基本概念；熟悉機電一體化相關技術及其在系統(tǒng)中的作用；了解機電一體化技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 2．系統(tǒng)設計方法及工程路線 （ 1）現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征 （ 2）系統(tǒng)設計的評價分析方法 （ 3）機電一體化產(chǎn)品設計的工程路線 教學要求：掌握機電一體化產(chǎn)品設計的基本步驟和工程路線 ；了解現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征和評價分析方法。 3．機電一體化機械系統(tǒng)設計 （ 1）機械傳動系統(tǒng)的特性 （ 2）機電一體化系統(tǒng)中的常用傳動裝置 （ 3）機械傳動方案的選擇 教學要求：掌握齒輪傳動的傳動比確定方法，滾珠絲杠、直線滾動導軌的選擇計算方法；熟悉機械傳動系統(tǒng)的慣量、阻尼、剛度、間隙等參數(shù)對傳動系統(tǒng)特性的影響；了解常用傳動裝置的特點及選用。 4．動力驅動及定位 （ 1）驅動裝置的特點及技術要求 （ 2）常用動力與執(zhí)行元件及其特性及選擇方法 （ 3）定位機構 教學要求：掌握步進電機、直流伺服電機伺服控制的選擇計算方法； 熟悉驅動裝置技術特點和系統(tǒng)品質指標要求，熟悉常用驅動元件的特點和選用；了解常用定位機構的結構及特點。 5．機電一體化中的計算機技術 （ 1）工業(yè)控制機的分類和特點 （ 2）開放式體系結構、總線系統(tǒng)及常用工業(yè)控制總線 （ 3）計算機控制系統(tǒng)的選用 （ 4） STD總線控制系統(tǒng) 教學要求：掌握計算機控制系統(tǒng)選擇的基本原則及 STD工業(yè)控制總線的特點和典型工作模式；熟悉開放式體系結構的特點，熟悉 STD總線的子系統(tǒng)，開關量輸入輸出接口、電路原理框圖；了解常用工業(yè)控制計算機，常用工業(yè)控制總線的結構及特點，了解常用 I/0系統(tǒng)的硬件 電路的結構及工作原理、常用運動控制接口模塊。 6．傳感器技術 （ 1）傳感器的組成及分類 （ 2）傳感器的主要性能指標 （ 3）常用傳感器及應用 教學要求：掌握電位計 /光電編碼器、測速電機 /光電編碼器的適用場合和使用方法，初步學會根據(jù)機電系統(tǒng)的設計要求選用常用傳感器；熟悉傳感器的主要性能指標，了解傳感器的組成和分類方法。 7．典型機電一體化系統(tǒng)設計與綜合 （ 1）典型機電一體化系統(tǒng)分析實例 （ 2）機電一體化系統(tǒng)設計與綜合 教學要求：熟悉典型機電一體化產(chǎn)品的構成、特點和設計方法，熟悉機電一體化系統(tǒng)的基本結構要素在 系統(tǒng)中的作用和相互關系。 三、課程教學媒體說明： 1．文字教材 本課程的文字教材是中央廣播電視大學出版社出版的《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》，教材以機電一體化系統(tǒng)設計中的四個基本要素為主線，并通過對典型機電一體化系統(tǒng)的分析與設計，為學習者提供最基本的理論知識、設計方法和典型實例。根據(jù)電大現(xiàn)代遠程開放教育的特點和成人業(yè)余學習的實際情況，教材內(nèi)容力求簡明實用，深入淺出，便于自學和理解。根據(jù)課程的一體化方案，本教材為合一型：教材中既包括了對教學內(nèi)容的系統(tǒng)講授、完整敘述，也包括了對教學內(nèi)容的輔導，即對各章節(jié)教學內(nèi)容的總 結、歸納和對重點、難點的講解。同時各章還附有習題，供學習者使用。 2． IP課件 本課程提供 16講 IP課件，每講 25分鐘，重點講授課程的重點、難點、疑點和學習方法的指導。它與文字教材相互補充，密切配合，目的是幫助同學們學習和掌握課程的教學內(nèi)容。IP課存放在中央電大的“電大在線”平臺（ 或 ）的本課程網(wǎng)頁上。學員和輔導教師可通過瀏覽器點播觀看。各講具體教學內(nèi)容詳見下表： 講 次 教 學 內(nèi) 容 建議學習進度 第 1講 概論 第 2周前 第 2講 系統(tǒng)設計方法及工程路線 第 3周前 第 3講 機械系統(tǒng)設計 第 5周前 第 4講 動力驅動元件 第 7周前 第 5講 計算機技術 第 10周前 第 6講 傳感器技術 第 12周前 第 7講 執(zhí)行機構與驅 動元件（ 1） 第 13周前 第 8講 執(zhí)行機構與驅動元件（ 2） 第 13周前 第 9講 驅動元件與傳感（ 1） 第 14周前 第 10講 驅動元件與傳感（ 2） 第 14周前 第 11講 傳感器與計算機（ 1） 第 15周前 第 12講 傳感器與計算機（ 2） 第 15周前 第 13講 系統(tǒng)結構與控制計算機（ 1） 第 16周前 第 14講 系統(tǒng)結構與控制計算機（ 2） 第 16周前 第 15講 期末復習指導 第 18周 第 16講 期末復習指導 第 18周 其中，第 2講為機電一體化概論、設計方法； 3～ 6講為機電一體化系統(tǒng)四 個基本要素的重點、學習方法； 7～ 14講主要解決系統(tǒng)中各基本要素之間的相互關系； 1 16講為期末復習指導。 3．電視錄像 錄像教材作為文字教材的強化媒體側重表現(xiàn)教學內(nèi)容的重點和難點，主要內(nèi)容為典型機電一體化產(chǎn)品的設計實例，集中反映了現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動化、辦公自動化、家庭自動化產(chǎn)品的技術特點。通過實例分析來加深學生對機電一體化設計、機電一體系統(tǒng)的基本要素及相互關系的理解。利用錄像教材的形象化優(yōu)勢，講述不宜于文字表述的內(nèi)容、特別是涉及實踐性教學環(huán)節(jié)的內(nèi)容，可強化視聽效果，是幫助學生學習的重要手段，有利于學生對基本 教學內(nèi)容的掌握和理解。 錄像教材擬定 8講，每講 25分鐘。其中，第 2講為工作環(huán)境與系統(tǒng)設計的關系，其余為關于機電一體化產(chǎn)品設計的綜合應用實例。 講次 教學內(nèi)容 建議學習進度 第 1講 系統(tǒng)與工作環(huán)境（ 1） 第 15周前 第 2講 系統(tǒng)與工作環(huán)境（ 2） 第 15周前 第 3講 綜合應用實例一（ 1） 第 16周前 第 4講 綜合應用實例一（ 2） 第 16周前 第 5講 綜合應用實例一（ 3） 第 16周前 第 6講 綜合應用實例二（ 1） 第 17周前 第 7講 綜合應用實例二（ 2） 第 17周前 第 8講 綜合應用實例二（ 3） 第 17周前 在中央電大的“電大在線”平臺的本課程網(wǎng)頁上還包括網(wǎng)上教學指導與服務的內(nèi)容。主要有：教學信息、課程進度、重難點輔導、答疑、作業(yè)安排與要求等。網(wǎng)上內(nèi)容依據(jù)實際需求及時更新。 四、學時分配與教學建議： 1．學時分配 周 次 教 學 內(nèi) 容 建議學 時 第 1周 概論 4 第 2周 機電一體化系統(tǒng)設計方法及工程路線 6 第 3周 機械傳動系統(tǒng)的特性 6 第 4周 機電一體化系統(tǒng)中的常用傳動裝置 6 第 5周 驅動裝置的特點及技術要求 4 第 6周 動力驅 動元件（ 1） （步進電機） 4 第 7周 動力驅動元件（ 2） （交、直流伺服電機；液壓與氣壓伺服元件） 6 第 8周 定位機構 4 第 9周 工業(yè)控制用微型計算機 5 第 10周 開放式體系結構和總線系統(tǒng) 4 第 11周 計算機控制系統(tǒng)的選用 5 第 12周 STD總線控制系統(tǒng) 6 第 13周 典型位移傳感器及其應用 6 第 14周 典型速度傳感器及其應用 6 第 15周 典型機電一體化系統(tǒng)分析實例（ 1） (工業(yè)機器人；輸送搬運設備 ) 4 第 16周 典型機電一體化系統(tǒng)分析實例 （ 2） (數(shù)控設備 ) 4 第 17周 典型機電一體化系統(tǒng)分析實例（ 3） (辦公設備；家用電器 ) 4 第 18周 機電一體化系統(tǒng)設計與綜合 6 教學建議 （ 1）面授輔導： 面授輔導主要依靠各教學單位的輔導教師，密切配合本課程的文字教材和音像等多媒體教材，依據(jù)教學大綱進行輔導講解。面授輔導應逐步擺脫以重復講解課程內(nèi)容為主的狀況，要以引導學生充分利用各種媒體進行自我學習，幫助學生更好地掌握學習方法為目標。根據(jù)本課程的教學要求和特點，各教學單位應組織一定的面授輔導，面授輔導的課時、次數(shù)、內(nèi)容及形式應 根據(jù)學生的學習情況而定，但原則上不超過總學時的二分之一。 （ 2）學生自學： 自學是電大學生獲得知識的另一種重要方式，也是遠程開放教育試點學生必備的一種重要的學習手段和能力。無論是 IP課，還是面授輔導課，都要注意對學生自學能力的培養(yǎng)，學生自己更應重視自學和對自學能力的培養(yǎng)。要注重學習方法的變革，充分利用各種學習資源進行學習。為保證學習效果，每個教學班應把學生組成若干學習小組，由輔導教師指導、落實學生自學和學習小組活動，及時答疑。輔導教師應啟發(fā)學生積極思考，鼓勵學生提出問題，對于共性問題可適當安排課堂討論。 （ 3）錄象教材與 IP 課件的使用： 錄象教材與 IP課件作為本課程重要的輔助媒體，它與文字教材相互補充，密切配合，以幫助同學們學習和掌握課程的教學內(nèi)容。要求各教學單位必須具備收視及上網(wǎng)條件，以便能夠及時組織或安排學生收看，充分了解課程重點、難點，保證學生系統(tǒng)地掌握本課程的學習內(nèi)容。建議學生經(jīng)常上網(wǎng)瀏覽本課程網(wǎng)頁，及時掌握有關的教學信息，并且通過網(wǎng)絡、電子郵件向課程組反饋學習中的需求，解決學習過程中遇到的問題。 （ 4）形成性考核與平時作業(yè)： 本課程總成績由形成性考核成績和期末考試成績兩部分組成。其中形成性考核成 績占 20%，期末考試成績占 80%。 形成性考核成績由平時作業(yè)和學習情況兩部分成績組成。 平時作業(yè)共布置 4次記分作業(yè)，通過“電大在線”平臺本課程的網(wǎng)頁上布置。每次作業(yè)滿分，共 14分。輔導教師對學生作業(yè)應全批全改，并要寫出有針對性的評語，供學生正確理解課程和作業(yè)的內(nèi)容和要求。對于作業(yè)中反映出的共性問題，可集中進行講解。在完成記分作業(yè)的前提下，輔導教師還可根據(jù)學生學習的實際情況，再布置一些有針對性的作業(yè)，作為對記分作業(yè)的補充，供學生更好地掌握學習內(nèi)容。 學習情況考核內(nèi)容包括輔導課到課情況、收看音像課或 IP課的記錄情況、學習筆記等，共6分。 按照開放教育試點有關規(guī)定，作業(yè)完成少于 2次者，則形成性考核成績無效，并且不能參加期末考試。 期末考試采用閉卷考試方法，考試時間 2小時。 五、教學反饋： 歡迎同學們通過電子郵件或電話與中央電大課程組聯(lián)系，以便及時傳遞、溝通信息，解決教學中出現(xiàn)的問題。 聯(lián)系人及聯(lián)系方式： 1．張立勛 Email: 電話： 04512519774（ O）， 2518633（ H） 2． 王嵐 Email: 電話： 04512519774(0) ， 2569060(H) Email: 電話： 010664122330907(0), 62041964(H) 下面是贈送的國際法小抄，可以編輯刪除，不需要的朋友 15 年電大期末考試國際經(jīng)濟法小抄（用心整理的精品小抄可以編輯） 名詞解釋或填空 ，是在組織上取代關貿(mào)總協(xié)定，協(xié)調(diào)和 成員國貿(mào)易政策法規(guī)和措施的政府間國際組織。（世界貿(mào)易組織：約束 ） （建設 —— 經(jīng)營 —— 轉讓）：是指政府（ 通過契約 ）授予私營企業(yè)（ 包括外國企業(yè) ）以一定期限的特許專營權，許可其融資建設和經(jīng)營特定的公用基礎設施，并準許其通過向用戶收取費用或出售產(chǎn)品以 、并賺取利潤。特許權期限 屆滿時，該基礎設施無償移交給政府。 （清償貸款；回收投資） ：是一種用以證明 合同成立和貨物已經(jīng)由承運人接管或裝船，以及承運人保證憑以 的單據(jù)。（海上運輸；交付貨物） ：調(diào)整國際間私人直接投資關系的 的總和。 （法律規(guī)范） 保障措施：是 CATT 允許的進口國。在外國產(chǎn)品政黨進口的數(shù)量大幅增加，給國