機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程說(shuō)明書(shū)模板(已修改)
2025-01-28 18:24 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)器人的第一次大作業(yè) 設(shè)計(jì)題目： 直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一 、題目： 直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì) 二、研究?jī)?nèi)容與目標(biāo)： 本設(shè)計(jì)主要的研究?jī)?nèi)容是 1. 直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn) 2. 直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 3. 根據(jù)用途運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4. 融入我的設(shè)計(jì)思想使設(shè)計(jì)更有特色 目標(biāo)：直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身 三、研究方法：畫(huà)出機(jī)身的三維圖形，對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 四、主要參考文獻(xiàn)： [1] 鄒慶華。數(shù)控新技術(shù)動(dòng)向研究。科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)， 2022，（ 31）： 8991. [2] 艾興 肖 詩(shī)綱著 .切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，,1~50 [3] 陳宏均著 .實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ，167~258 [4] 楊勝群。 中文版數(shù)控加工仿真技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社，2022. [5] 張衛(wèi)衛(wèi)，李建生。數(shù)控仿真技術(shù)分析及發(fā)展趨勢(shì)。心聲， 2022:8587. [6] 王先奎。機(jī)械制造工藝學(xué) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022. [7] 熊毅，王哲，唐建生。數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) [J]。制造技術(shù)與機(jī)床， 2022,12。 目錄 摘要 ................................................................ 4 第一章 緒論 ........................................................ 5 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 的介紹 ................................. 5 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 的發(fā)展?fàn)顩r ............................. 6 目的和現(xiàn)實(shí)意義 .............................................. 6 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .............................................. 7 發(fā)展和
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
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