機電一體化系統(tǒng)設計課程說明書模板-全文預覽
【正文】 來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復雜的幾何設計方式。 發(fā)展和研究方向 隨著直角坐標機器人的應用越來越廣泛，直角坐標機器人的設計工作日益顯得重要。目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具 有某種智能的機械手。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。 目的和現(xiàn)實意義 作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。同時， 大批量生產(chǎn) 的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。關于機器人的定義隨著科技 的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 Pro/ENGINEER 概述 ........................... 錯誤 !未定義書簽。制造技術與機床， 2022,12。數(shù)控仿真技術分析及發(fā)展趨勢。 機電工程學院 機器人的第一次大作業(yè) 設計題目： 直角坐標型機器人機身設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導老師： 課程設計任務書 一 、題目： 直角坐標型機器人機身設計 二、研究內(nèi)容與目標： 本設計主要的研究內(nèi)容是 1. 直角坐標機器人的特點 2. 直角坐標機器人的應用 3. 根據(jù)用途運用所學知識進行機構(gòu)設計 4. 融入我的設計思想使設計更有特色 目標：直角坐標型機器人機身 三、研究方法：畫出機身的三維圖形，對各機構(gòu)進行設計分析 四、主要參考文獻： [1] 鄒慶華。 中文版數(shù)控加工仿真技術 .北京：清華大學出版社，2022. [5] 張衛(wèi)衛(wèi)，李建生。數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 [J]。 Pro/ENGINEER 產(chǎn)品介紹 ....................... 錯誤 !未定義書簽。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 直角坐標型機器人 的發(fā)展狀況
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