機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程說明書模板-全文預(yù)覽
【正文】 來建立形體，對(duì)于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。 發(fā)展和研究方向 隨著直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作日益顯得重要。目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具 有某種智能的機(jī)械手。同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。 目的和現(xiàn)實(shí)意義 作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)， 大批量生產(chǎn) 的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技 的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 Pro/ENGINEER 概述 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。制造技術(shù)與機(jī)床， 2022,12。數(shù)控仿真技術(shù)分析及發(fā)展趨勢(shì)。 機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)器人的第一次大作業(yè) 設(shè)計(jì)題目： 直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一 、題目： 直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì) 二、研究內(nèi)容與目標(biāo)： 本設(shè)計(jì)主要的研究內(nèi)容是 1. 直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn) 2. 直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 3. 根據(jù)用途運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4. 融入我的設(shè)計(jì)思想使設(shè)計(jì)更有特色 目標(biāo)：直角坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)身 三、研究方法：畫出機(jī)身的三維圖形，對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 四、主要參考文獻(xiàn)： [1] 鄒慶華。 中文版數(shù)控加工仿真技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社，2022. [5] 張衛(wèi)衛(wèi)，李建生。數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) [J]。 Pro/ENGINEER 產(chǎn)品介紹 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 的發(fā)展?fàn)顩r
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