【正文】 1 《 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》試題庫 一、判斷題（ 正確的打√，錯(cuò)誤的打179。 ） 1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ） 2. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。 （ ） 3．信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。 （ ） 4．自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 （ ） 5． 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ） 6． 為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的 2~3 倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ） 7．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（ ） 8． 在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以 6~10 倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（ ） 9． 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對 系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比 ξ取值越小越好。（ ） 10．滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（ ） 11． 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。 （ ） 12．采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（ ） 13．機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體、以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 （ ） 14． 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（ ） 15． 雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（ ） 。（ ） 17．感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ） 18．選擇傳感器時(shí)，如果測量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（ ） 19． 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ） 20．驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（ ） 21．氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。 （ ） 22．永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。 （ ） 2 23．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（ ） 24．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（ ） 25．?dāng)?shù)字式 位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ） 26． 電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。 （ ） 27．通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。（ ） 28．脈沖分配器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。 （ ） 29．對直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ） 30．無 論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ） 31． 一般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。 （ ） 32．?dāng)?shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。（ ） 33．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（ ） 34． PLC 采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了 PLC 的工作速度。 （ ） 35． 通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。 （ ） 36．現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（ ） 37．自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ） 38．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（ ） 39． PLC 完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出 PLC 系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了 PLC 控制系統(tǒng)的工作安全性。 （ ） 40．現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打 破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ） 41． 需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ） 42．目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。 （ ） 43．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫，所以軟件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 （ ） 44． 反求設(shè)計(jì) 是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠 性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。 （ ） 45． 綠色設(shè)計(jì)是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。 （ ） 46．虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。 （ ） 47．工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（ ） 3 48．?dāng)?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬 于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（ ） 49. 按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入端到輸出端的各級傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小”分配。（ ） 50. 按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則設(shè)計(jì)時(shí)，各級傳動(dòng)比的分配應(yīng)為前小后大。（ ） 51. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺(tái)的位置信號僅能通過電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測得到。（ ） 52. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（ ） 53. 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ） 54. 采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整， 結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（ ） 55. 齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一 定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。（ ） 56. 重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按 同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ） 57. 遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（ ） 58. 遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。（ ） 59. 采用消隙 機(jī)構(gòu)，可以減小或消除回程誤差，減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。（ ） 60. 采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（ ） 61. 傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對傳動(dòng)精度沒有影響。（ ） 62. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。（ ） 63. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（ ） 64. 傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān) 系。（ ） 65. 傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（ ） 66. 傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ） 67. 對直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ） 68. 對應(yīng)于某一頻率，只有 負(fù)載小于步進(jìn)電機(jī)在該頻率的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)才能正常工作。（ ） 69. 對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ( ） 70. 當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等 于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。（ ） 71. 電感傳 感 器適合檢測金屬材料的物體，電容傳感器適合檢測任意材料的物體。（ ） 72. 電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng) ，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（ ） 73. 反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費(fèi)用。（ ） 74. 仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ） 75. 光電傳感器屬于離散型傳感器；溫度傳感器屬于模擬型傳感器。（ ） 76. 滾珠絲杠副具有自鎖功能。（ ） 4 77. 工業(yè) PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算 IBM PC機(jī)的最大差異是換了工業(yè)電源。（ ） 78. 感應(yīng)同步器 是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ） 79. 滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（ ） 80. 工業(yè) PC 機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī) IBM PC 機(jī)的最大差別是把 IBM PC 機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（ ） 81. 剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（ ） 82. 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。（ ） 83. 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（ ） 84. 回程誤差并非只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向時(shí)才會(huì)發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對 傳動(dòng)精度也可能有一定影響。（ ） 85. 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的可靠連接。（ ） 86. 接口技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（ ） 87. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ） 88. 機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（ ） 89. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性 設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變