機電一體化課程設計(已修改)
2025-05-23 19:59 本頁面
【正文】 機電一體化課程設計 機電一體化課程設計 20210528 08： 43 三門峽職業(yè)技術(shù)學院 課程設計說明書 題目機電一體化課程設計 ――三相步進電機環(huán)行分配硬 /軟件設計 系別機電工程系 專業(yè)機電一體化技術(shù) 班級機電 姓名 指導教師 2021 年 09月 27日 課程設計任務書 一、設計任務： 三相步進電機環(huán)行分配硬 /軟件設計 二、設計要求： 闡述步進電機的工作原理 設計步進電機的脈沖分配信號 1)利用集成電路實現(xiàn)硬件環(huán)行分配 2)利用匯編語言程序?qū)崿F(xiàn)軟件環(huán)行分配 步進電機的驅(qū)動電路設計 三、設計期限 年月日至年月日 目錄 第一節(jié)步進電機的工作原理 4 步進電動機 4 三相反應式步進電動機的工作原理 4 步進電動機的特點 7 第二節(jié)步進電機的脈沖分配 8 硬件環(huán)形分配 8 軟件環(huán)形分配 10 第三節(jié)步進電機的驅(qū)動電路 13 單電源驅(qū)動電路 13 高低壓驅(qū)動電路 14 斬波恒流功放電路 14 細分驅(qū)動電路 15 參考文獻 15 第一節(jié)步進電機的工作原理 步進電動機 電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移 (或線位移 )的電磁機械裝置。對步進電動機施加一個電脈沖信號時，步進電動機就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為一步。每一步所轉(zhuǎn)過的角度叫做步距角。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格地成正比例，在時間上與輸入脈沖同步。因此，只需控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。在無脈沖輸入時，在繞組電源激勵下，氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置而處于定位狀態(tài)。 三相反應式步進電動機的工作原理 圖 1所示是三相反應式步進電動機的工作原理圖。步進電動 機由轉(zhuǎn)子和定子組成。定子上有 A、 B、 C三對繞組磁極，分別稱為 A相、 B相、 C相。轉(zhuǎn)子是硅鋼片等軟磁材料迭合成的帶齒廓形狀的鐵心。如果在定子的三對繞組中通直流電流，就會產(chǎn)生磁場。當 A、 B、 C三對磁極的繞組依次輪流通電，則 A、 B、C三對磁極依次產(chǎn)生磁場吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 圖 1反應式步進電動機工作原理 1)當 A 相通電， B相和 C相不通電時，電動機鐵心的 AA方向產(chǎn)生磁通，在磁拉力的作用下，轉(zhuǎn)子 3齒與 A相磁極對齊。 4兩齒與 B、 C兩磁極相對錯開 30176。 2)當 B 相通電、 C相和 A相斷電時，電動機鐵心的 BB 方向產(chǎn)生磁通，在 磁拉力的作用下，轉(zhuǎn)子沿逆時針方向旋轉(zhuǎn) 30176。， 4齒與 B相磁極對齊。 3兩齒與 C、 A 兩磁極相對錯開 30176。 3)當 C 相通電， A相和 B相斷電時，電動機鐵心的 CC 方向產(chǎn)生磁通，在磁拉力的作用下，轉(zhuǎn)子沿逆時針方向又旋轉(zhuǎn) 30176。， 3齒與 C相磁極對齊。 4兩齒與 A、 B 兩磁極相對錯開 30176。 若按 A→ B→ C…通電相序連續(xù)通電，則步進電動機就連續(xù)地沿逆時針方向旋動，每換接一次通電相序，步進電動機沿逆時針方向轉(zhuǎn)過 30176。，即步距角為30176。如果步進電動機定子磁極通電相序按 A→ C→ B…進行，則轉(zhuǎn)子沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。上述通 電方式稱為三相單三拍通電方式。所謂 單 是指每次只有一相繞組通電的意思。從一相通電換接到另一相通電稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個步距角，故所謂 三拍 是指通電換接三次后完成一個通電周期。 另一種通電方式稱為三相六拍通電方式，即按照 A→ AB→ B→ BC→ C→ CA…相序通電，工作原理如圖 2所示。如果 A相通電， 3齒與 A 相磁極對齊。當A、 B 兩相同時通電，因 A 極吸引 3 齒， B 極吸引 4 齒，轉(zhuǎn)子逆時旋轉(zhuǎn)15176。隨后 A相斷電，只有 B相通電，轉(zhuǎn)子又逆時旋轉(zhuǎn) 15176。， 4齒與 B相
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1