【正文】 阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ） 101. 計算機控制系統(tǒng)設計完成后，首先需要對整個系統(tǒng)進行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進行硬件和軟件的調(diào)試。（ ） 103. 絕對式光電編碼器的輸出量為脈沖信號，可以 同時用于位置和速度測量。（ ） 105. 控制系統(tǒng)的快速性取決于系統(tǒng)的頻率特性和驅(qū)動系統(tǒng)的加速度。（ ） 107. 開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。（ ） 109. 綠色設計是對已有的產(chǎn)品或技術進行分析研究，進而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng) 造的設計。（ ） 111. 脈沖分配器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ） 113. PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出 PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了 PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ） 115. 噴漆機器人的開發(fā)設計過程中，詳細設計完成 后即可進行樣機的試制。（ ） 117. 驅(qū)動元件的選擇及動力計算是機電一體產(chǎn)品開發(fā)過程理論分析階段的工作之一。（ ） 119. 驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應是一致的。（ ） 121. STD總線的工控機常作為工業(yè) PC機的前端控制機，完成實時的在線控制。（ ） 123. 數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ） 125. 數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。 （ ） 127. 數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。（ ） 129. 雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（ ） 131. TTL電平接口不能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。（ ） 133. 通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動頻率。（ ） 135. 通用型計算機系大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體 6 積小、集成度高等特點。（ ） 137. 提高零部件本身的精度，能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。（ ） 139. 提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動 誤差和回程誤差。（ 141. 微機系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。（ ） 143. 為適應工業(yè)儀表的要求， D/A的輸出要配接 V/I轉(zhuǎn)換器。（ ） 145. 為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的 2~3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ） 147. 信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。（ ） 149. 現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設備連線， 按控制回路分別進行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（ ） 151. 需求設計是指新產(chǎn)品開發(fā)的整個生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細技術說明書的形式來描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過程。（ ） 153. 要求運動平穩(wěn)，啟停頻繁、動態(tài)性能好 的降速傳動鏈，按“最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則”設計。（ ） 155. 一般說來，全 物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟、快捷與實用的仿真方法。（ ） 157. 與交流同步電機一樣，籠型交流異步電機也可以由 PWM變頻技術實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（ ） 159. 自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。（ ） 161. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。（ ） 162. 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（ ） 164. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ） 166. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ） 168. 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（ ） 170. 直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（ ） 172. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（ ） 174. 異步通信常用于并行通道。（ ） 176. 串行通信可以分為以下四種方式： 1）全雙工方式；（ ） .2）半雙工方式；（ ） .3）同步通信； （ ） .4）異步通信。 （ ） 178. 滾珠絲桿不能自鎖。（ ） 180. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ） 182. 無條件 I/O 方式常用于中斷控制中。 （ ） 185. 莫爾條紋具有使柵距的節(jié)距誤差平均化的特點。 （ ） 187. 采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號進入微機。 （ ） 189. 分辨率是 D/A 轉(zhuǎn)換器對輸入量變化敏感程度的描述，與輸入數(shù)字量的位數(shù)有關。 （ ） 190. 在機電產(chǎn)品中若有檢測元件，則該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)的。 （ ） 192. 機電產(chǎn)品轉(zhuǎn)動慣量大可使機械負載變大，靈敏度下降，但是不影響機械系統(tǒng)的響應速度。 （ ） 194. 機電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計是從： 定量到定性，具體到抽象，粗略到精細 的過程結(jié)構(gòu)設計滿足的目標： 保證功能、提高性能、降低成本 。得到的是按幅值變化的交流調(diào)頻信號，信噪比高，可實現(xiàn)高分辨率測量。 （ ） 197. 采用光電耦合器可以將前向通道、后向通道以及其他相關部分切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號進入微機。 （ ） 199. 選用 D/A芯片時位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時間愈長。（ ） 201. 在微機檢測系統(tǒng)的輸入通道中，采樣 /保持（ S/H）電路可有可無。 （ ） 203. 采樣時間是指對被測參數(shù)檢測的時間。 a=360/(znk)=360/(24*5*2) A． 176。 C． 176。 2．步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ）。 A．脈沖的寬度 B．脈沖的頻率 C．脈沖的正負 D．其他參數(shù) 4． 含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 P249 A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構(gòu) 6． HRGP1A 噴漆機器人中的手部 屬于系統(tǒng)中的（ ）。 A．開環(huán)控制 B．閉環(huán)控制 C．半閉環(huán)控制 D．混合控制 8．數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（ ）。 a=360/(znk)=360/(24*5*2) A． 176。 C． 176。 10．步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（ ）。 A．脈沖的寬度 B．脈沖的頻率 C．脈沖的正負 D．其他參數(shù) 12． 含有微處理器 ，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（ ）。 A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構(gòu) 14． HRGP1A噴漆機器人中的手部 屬于系統(tǒng)中的（ ）。 A．開環(huán)控制 B．閉環(huán)控制 C．半閉環(huán)控制 D．混合控制 16．數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（ ）。 A．量程 B．線性度 C．靈敏度 D．幅頻特性 18．在開環(huán)控制系統(tǒng)中 ,常用（ ）做驅(qū)動元件。 A． 1 B． C． D． 20．計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要 由用戶自行編寫 （ ） ，具有實時性、針對性、靈活性 和通用性。 A．計算機控制系統(tǒng) B． PLC 控制系統(tǒng) C．嵌入式系統(tǒng) D．繼電器控制系統(tǒng) 22．以下抑制電磁干擾的措施，除了（ ），其余都是從切斷傳播途徑入手。 A．工業(yè)機器人 B．電子計算機 C．空調(diào) D．復印機 24．多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。 A 控制電路 B 轉(zhuǎn)換電路 C 放大電路 D 逆變電路 26．幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。 A． 1 B． 2 C． 3 D． 4 28．受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( )。 A．回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B．傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D．回程誤差和傳動誤差都 會影響輸出精度 30. 以下可對交流伺服電動機進行調(diào)速的方法是（ ）。 ( ) A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D 檢測環(huán)節(jié) 36. 一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素： ( ) A 機械本體 B 動力與驅(qū)動部分 C 執(zhí)行機構(gòu) D. 控制及信息處理部分 37 .機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)