基于超聲波倒車雷達系統(tǒng)畢業(yè)設計(已修改)
2025-07-09 21:07 本頁面
【正文】 安徽機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書基于超聲波倒車雷達系統(tǒng)系 （部） 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 摘 要 本方案分析了超聲波倒車雷達的原理。方案中采用凌陽的SPCE061A單片機，并利用其豐富的資源，實現(xiàn)對多路傳感器的控制；并結合其獨有的語音特色，將語音提示的功能結合到方案當中。 關鍵詞：單片機、SPCE061A 、超聲波測距、倒車雷達、語音提示 目 錄摘 要 2前 言 4第一章 設計任務及要求 5 任務 5 技術要求 5第二章 總體方案設計 6第三章 模塊設計 7 各單元模塊設計 7 8 11 系統(tǒng)連線圖 12第四章 系統(tǒng)軟件設計 13 超聲波測距原理 13 軟件架構 13 各模塊程序說明 14第五章 系統(tǒng)組裝、調(diào)試與測試 20 調(diào)試所用的基本儀器清單 20 把各部分電路連接起來組成完整電路 20 20設計總結 21參考文獻 22 前言倒車雷達又稱停車輔助系統(tǒng)，一般由超聲波傳感器,，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝在車尾的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器在接收到回波信號后，經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器(即3個發(fā)光二極管) 發(fā)出警告，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時變得更為輕松，另外，車體的左右各有一個探頭，與車尾的探頭同樣原理，當車在左右拐時可以發(fā)出警告. 第一章 設計任務及要求 任務利用SPCEE061單片機.，三個超聲波測距模組實現(xiàn)超聲波倒車雷達。~。語音提示可指明哪一個方向有障礙物。利用三個LED發(fā)光二極管表示三個傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物.，當在探測范圍在沒有障礙物時，三個二極管以一定的頻率周期性的閃爍；當在探測范圍內(nèi)有障礙物時.，發(fā)光二極管以一定的頻率閃爍.，閃爍的頻率以離障礙物的距離定.，距離越進頻率越高. 技術要求 方案所需所有代碼、資源都存放在一顆SPCE061A單片機當中. 第二章 總體方案設計本系統(tǒng)以SPCE061A為核心，使用凌陽教育推廣中心的61板， ，組成線陣的傳感器陣列；另外，接有轉界板，發(fā)光二極管顯示模塊，系統(tǒng)組成以下圖所示.圖 21 系統(tǒng)硬件結構圖，通過I/O端來控制CD4052，以選擇不同的傳感器通道；本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1，而IOB2作為檢測超聲波摸組作為返回的信號，IOB9為SPACE061A的TIMERB復用，產(chǎn)生40KHZ的脈沖信號，作為控制超聲波模組發(fā)射超聲波的信號端口，這樣通過CD4052的通道切換，就可以用最少的端口來完成多個模組的切換使用了.，系統(tǒng)分別利用IOAIOAIOA10三個端口控制三個發(fā)光二極管. 第三章 模塊設計 各單元模塊設計 SPCE061A最小系統(tǒng)包括S
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