堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-09 00:23 本頁(yè)面
【正文】 摘要自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁，下橫梁，立柱），水平行走機(jī)構(gòu)，載貨臺(tái)，貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。本文主要是通過(guò)對(duì)一套實(shí)驗(yàn)室教學(xué)裝置為基礎(chǔ)，以實(shí)際為參考而建立的虛擬自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)系統(tǒng)，作者主要對(duì)堆垛機(jī)的分類進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，對(duì)堆垛機(jī)的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的研究首先對(duì)不同堆垛機(jī)簡(jiǎn)介和描述，然后通過(guò)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行整體分析并設(shè)計(jì)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)，完成對(duì)各個(gè)部分的受力校核。關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、結(jié)構(gòu)、受力校核。AbstractAutomated multilayered storehouse, also call for automated warehouse, using threedimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is posed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multilayered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the plete stress checking.Keywords: Automated multilayered storehouse，Stacker,structure，Stress checking目錄第1章 緒論 5 5 6 課題的提出 6 課題的主要任務(wù) 6分三個(gè)部分進(jìn)行功能模塊設(shè)計(jì)：行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，并詳細(xì)闡述每部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)與設(shè)計(jì)過(guò)程。 6 7 7 巷道式單立柱堆垛機(jī) 7 9第2章 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和各部分速度計(jì)算 14 14 14第3章 堆垛機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析 15 15 沿巷道縱向平面（YOZ平面）受力分析 17 18 18 19 20 20 21附表 22參考文獻(xiàn) 23致謝 2522堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第1章 緒論自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是近代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，具有節(jié)約用地和人力，作業(yè)迅速準(zhǔn)確，提高保管效率以及降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著物流系統(tǒng)的進(jìn)一步合理化，采用電子計(jì)算機(jī)連線控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，已經(jīng)發(fā)展成為連接生產(chǎn)與消費(fèi)的重要環(huán)節(jié)，即不僅具有高效率儲(chǔ)存的功能，而且兼有控制生產(chǎn)或銷售活動(dòng)的功能。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重設(shè)備，本文著重就堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步研究。立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后產(chǎn)生和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。 1980年，我國(guó)第一
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1