【正文】 制動系的定義及功用制動系定義：汽車制動系是指在汽車上設(shè)置的一套（或多套）能由駕駛員控制定、產(chǎn)生與汽車行駛方向相反外力的裝置。制動系功用:使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行適時的減速、停車或駐車，以及保持汽車下坡行駛速度的穩(wěn)定性。簡單剎車系運行動畫制動系的組成 任何制動系都由以下4部分組成（1）供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。如人的肌體可作制動能源。（2）控制裝置：包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件。如制動踏板。（3）傳動裝置：包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件及管路。如制動主缸、輪缸及連接管路。（4）制動器：產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。 制動系的分類（1）汽車制動系按功用可分為行車制動系、駐車制動系、第二制動系、輔助制動系。行車制動系是使行駛中的汽車減速甚至停車的一套專門裝置，在行車過程中經(jīng)常使用。第二制動系是在行車制動系失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。輔助制動系是在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。行車制動系和駐車制動系作為每輛汽車制動系的最低裝備，只有部分汽車還設(shè)有輔助制動系和第二制動系。（2）按制動能源可分為人力制動系、動力制動系、伺服制動系。（3）按制動能量傳輸方式，制動系可分為機械式、液壓式和氣壓式等。制動系工作原理制動系基本結(jié)構(gòu)（1）基本結(jié)構(gòu)：如上圖所示，制動鼓固定在輪轂上并隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)圓柱面為工作表面。 （2）制動作用的產(chǎn)生不制動時，制動鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定的間隙，使制動鼓可以隨車輪一起旋轉(zhuǎn)；制動時，駕駛員踩下制動踏板，推桿便推動制動主缸活塞，迫使制動油液經(jīng)油管進入制動輪缸，油液壓力使制動輪缸活塞克服復(fù)位彈簧的拉力推動制動蹄繞支撐銷傳動，上端向外張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上，這樣不旋轉(zhuǎn)的制動蹄摩擦片對旋轉(zhuǎn)著的制動鼓就產(chǎn)生一個摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，其大小取決于制動輪缸活塞的張開力、制動蹄鼓間的摩擦系數(shù)及制動鼓和制動蹄的尺寸。放松制動踏板，在復(fù)位彈簧作用下，制動蹄與制動鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動。對制動系的基本要求（1）具有良好的制動性能，包括制動效能、制動效能的恒定性、制動時的方向穩(wěn)定性3個方面；（2）操縱輕便（3）制動平順性好：制動力矩能迅速而平穩(wěn)的增加，也能迅速而徹底的解除。（4）對有掛車的制動系，還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫鉤時能自動進行應(yīng)急制動。制 動 器制動器分類 各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，工作面為圓盤端面。碟剎盤上無鼓的鼓剎盤上有鼓的鼓剎制動力作用于兩側(cè)車輪上的制動器稱為車輪制動器；旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩必須經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，部分汽車的后輪制動器兼用于駐車制動，中央制動器一般只用于駐車制動。鼓式車輪制動器鼓式制動器結(jié)構(gòu)和原理鼓式車輪制動器分類1）按張開機構(gòu)不同，可分為輪缸式車輪制動器、凸輪式車輪制動器和楔式車輪制動器。2）根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生制動力矩的不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等。領(lǐng)從蹄式制動器1）基本結(jié)構(gòu)及原理領(lǐng)從蹄式鼓式剎車動畫領(lǐng)從蹄式制動器車輪制動器的基本組成包括固定部分、旋轉(zhuǎn)部分、張開機構(gòu)、定位調(diào)整機構(gòu)四大部分。如上圖所示，兩制動中蹄的支撐點都位于蹄的一端，兩支撐點都位于蹄的一端，兩支撐點與張開力作用點的布置都是軸對稱式；輪缸中兩活塞的直徑相等。在制動過程中，領(lǐng)蹄上的切向合力的作用結(jié)果使領(lǐng)蹄在制動鼓上壓得更緊，表明領(lǐng)蹄具有“增勢”作用；而從蹄具有“減勢”作用。一般情況下領(lǐng)蹄產(chǎn)生的制動力矩約為從蹄制動力矩的2~。倒車制動時，制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相反，后蹄變成領(lǐng)蹄，前蹄變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進時一樣。領(lǐng)從蹄式制動器存在兩個問題：其一是在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力不等，領(lǐng)蹄摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴重，兩蹄壽命不等。其二是由于制動蹄對制動鼓施加的法向力不相平衡，則兩蹄法向力之和只能由車輪輪轂軸承的反力來平衡，這對輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。這種制動器稱為非平衡式制動器。2）典型結(jié)構(gòu)下圖為桑塔納車后輪制動器結(jié)構(gòu)桑塔納車后輪制動器結(jié)構(gòu)固定部分為制動底板和制動蹄、旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓、張開機構(gòu)主要為輪缸，用螺釘固定在制動底板上、定位調(diào)整機構(gòu)是一套自動調(diào)整機構(gòu)。制動底板用螺栓固定在后橋軸端支撐座上，制動輪缸用螺釘固定在制動底板上方。制動蹄采用了浮式支撐，制動蹄穩(wěn)定銷、穩(wěn)定彈簧及彈簧座將制動蹄緊壓在制動底板的帶儲油孔的支撐平面上，防止制動蹄軸向竄動。制動蹄的兩端做成圓弧形，制動蹄復(fù)位彈簧分別將兩個制動蹄上端貼靠在制動輪缸左右活塞帶耳槽的支撐塊上，下端貼靠在制動底板上的支撐座上，并用止擋板軸向限位，制動蹄可以沿支撐座和輪缸活塞的支撐塊作一定的浮動。制動蹄可以自動定心，以保證與制動鼓全面接觸。前制動蹄上固定有斜楔支撐，用來支撐調(diào)節(jié)用的楔形調(diào)節(jié)塊。摩擦襯片用空心鉚釘與制動蹄鉚接在一起。駐車制動杠桿上端用平頭銷與后制動蹄相連，其上部卡入駐車制動推桿右端的切槽中，作為中間支點，下端做成鉤形，與駐車制動鋼索相連。后輪制動器的制動間隙是自動調(diào)整的，在裝配時不需要調(diào)整間隙，只需在安裝到汽車上后經(jīng)過一次完全制動，即可以將間隙調(diào)整到設(shè)定值。雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式鼓式剎車動畫在汽車前進時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器。其結(jié)構(gòu)特點是兩個制動蹄各用一個單活塞的輪缸，且兩套制動蹄、制動輪缸、偏心支撐銷和調(diào)整凸輪等在制動底板上的布置是中心對稱的。實訓(xùn)室的柳微汽車前輪制動器屬于雙領(lǐng)蹄式制動器。下圖為雙領(lǐng)蹄式制動器示意圖。雙領(lǐng)蹄式制動器示意圖北京BJ2020S型汽車的前輪制動器也屬于雙領(lǐng)蹄式制動器，如下圖所示。北京BJ2020S型汽車的前輪制動器也屬于雙領(lǐng)蹄式制動器兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，且兩套制動蹄、輪缸、支撐銷和調(diào)整凸輪等在制動底板上的布置是中心對稱的，兩個輪缸通過連接油管連通，使其中油壓相等。在前進制動時，兩蹄都是領(lǐng)蹄，制動器的效能得到提高，但在倒車制動時，兩蹄均是從蹄，制動器的制效能降低。自增力式制動器單向自增力式制動器自增力式制動器可分為單向和雙向兩種。單向自增力式制動器只在前進方向起增力作用，而在倒車制動時制動效能還不及雙從蹄式制動器。雙向自增力式制動器在車輪正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借助制動蹄與制動鼓的摩擦起自動增力作用。自增力式制動器兩制動蹄浮動支撐在制動底板上，下端以浮動的可調(diào)推桿連接，上端在復(fù)位彈簧拉緊力作用下靠緊固定在制動底板上的支撐銷。汽車前進制動時，輪缸活塞在兩蹄上施加大小相等、方向相反的張開力，使兩制動蹄向外張開壓制動鼓，當(dāng)制動蹄與旋轉(zhuǎn)的制動鼓接觸后，在摩擦力矩作用下制動鼓帶動兩蹄沿旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，直到后蹄頂靠到支撐銷上為止，然后蹄與鼓進一步壓緊。此時后蹄處于增力狀態(tài)，因為后蹄的壓緊力包括輪缸的張開力和前蹄對后蹄的推力，且由于前蹄的助勢作用，經(jīng)浮動的推桿施于后蹄下端的推力S比張開力F大2~3倍。倒車制動時作用過程相反，作用原理相同，后蹄為助勢蹄，前蹄起增力作用。故稱這種制動器為雙向自增力式制動器。盤式車輪制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為以端面為工作面的金屬圓盤，稱為制動盤。盤式制動器結(jié)構(gòu)和原理定鉗盤式制動器如下圖所示：制動鉗體通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對于制動盤軸向移動，制動鉗只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊附裝在鉗體上，制動時，來自制動主缸的液壓油通過進油口進入制動油缸，推動活塞及其上的制動塊向右移動，并壓到制動盤，于是制動盤給活塞一個向左的反作用力，使得活塞連同制動鉗體整體沿導(dǎo)銷向左移動，直到制動盤右側(cè)的制動塊也壓緊在制動盤上，此時兩側(cè)的制動塊都壓在制動盤上，夾住制動盤使其制動。定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器典型浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器如下圖所示為桑塔納轎車前輪制動器。桑塔納轎車前輪制動器制動鉗體用螺栓與支架相連，螺栓同時兼作導(dǎo)向銷，支架固定在前懸架總成輪轂軸承座凸緣上。殼體可沿導(dǎo)各銷與支架作軸向相對移動，兩制動塊裝在支架上，用保持彈簧卡住，使兩制動塊可以在支架上作軸向移動，但不會上下竄動。制動盤裝在兩制動塊之間，并通過輪胎螺栓固定在前輪轂上，制動塊由無石棉的活塞在制動液壓力作用下，推動內(nèi)制動塊壓向制動盤內(nèi)側(cè)，制動鉗上的反力使制動鉗殼體向內(nèi)側(cè)移動，從而帶動外制動塊壓向制動盤外側(cè)面。于是內(nèi)、外摩擦塊將制動盤的兩端面緊緊夾住，實現(xiàn)了制動。制動間隙自調(diào)結(jié)構(gòu)利用活塞矩形密封圈的彈性變形實現(xiàn)制動間隙的自動調(diào)整。制動間隙自調(diào)結(jié)構(gòu)矩形密封圈嵌在制動鉗油缸的矩形槽內(nèi)，密封圈刃邊與活塞外圓配合較緊，制動時刃邊在摩擦作用下隨活塞移動，使密封圈發(fā)生彈性變形，相應(yīng)于極限摩擦力的密封圈極限變形量應(yīng)等于制動器間隙為設(shè)定值時完全制動所需的活塞行程，解除制動時，密封圈恢復(fù)變形，活塞在密封圈彈力作用下退回原位，當(dāng)制動盤與摩擦襯塊磨損后引起的制動間隙超過設(shè)定值時，則制動時活塞密封圈變形量達到極限值后，活塞仍可在液壓作用下，克服密封圈的摩擦力而繼續(xù)移動，直到實現(xiàn)完全制動為止。解除制動后，制動器間隙即恢復(fù)到設(shè)定值δ，因活塞密封將活塞拉回的距離仍然等于原設(shè)定值δ，活塞密封圈兼起活塞復(fù)位彈簧和一次調(diào)準式間隙自調(diào)裝置的作用。制動塊磨損報警裝置許多盤式制動器上裝有制動塊摩擦片磨損報警裝置，用來提配駕駛員制動塊上的摩擦片需要更換。下圖為應(yīng)用較廣泛的聲音式制動塊磨損損裝置。制動塊磨損報警裝置在制動摩擦塊的背板上裝有一小彈簧片，其端部到制動盤的距離剛好為摩擦片的磨損極限，當(dāng)摩擦片磨損到需更換時，彈簧片與制動盤接觸發(fā)出刺耳的尖叫聲，警告駕駛員需要維修制動系統(tǒng)。盤式制動器的特點盤式制動器與鼓式制動器相比較，有以下優(yōu)點：1）制動盤暴露在空氣中，散熱能力強。特別是采用通風(fēng)式制動盤，空氣可以流經(jīng)內(nèi)部，加強散熱；2）浸水后制動效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；3）制動效能較穩(wěn)定、平順性好；4）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)