【正文】 立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1. 引言 ......................................................................................................3 本課題設(shè)計(jì)的背景 ..............................................................................................3 立體倉庫的組成 ..................................................................................................4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ..................................................................................................4 立體倉庫的研究意義 ..........................................................................................5 社會意義 ........................................................................................................5 科技意義 ........................................................................................................5 教學(xué)意義 ........................................................................................................6 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) ..........................................................................................................6 條形碼技術(shù) ..........................................................................................................7 條形碼的種類 ................................................................................................7 條形碼技術(shù)的特點(diǎn) ........................................................................................8 條形碼技術(shù)在自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)中的應(yīng)用 ....................................92. 立體倉庫設(shè)計(jì)方案 ...........................................................................................10 立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成 ........................................................................................10 系統(tǒng)模塊組成 .............................................................................................10 系統(tǒng)模塊的功能 .........................................................................................10 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ................................................................................................11 倉庫管理系統(tǒng)功能要求 ....................................................................................12 設(shè)計(jì)中的問題及解決方案 ................................................................................12 設(shè)計(jì)中的問題 .............................................................................................12 解決方案 .....................................................................................................133. 立體倉庫系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) .............................................................................14 立體倉庫的基本結(jié)構(gòu) ........................................................................................14 硬件部分 ............................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī) ......................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成和工作原理 .............................................15 傳感器 .........................................................................................................15 控制電路設(shè)計(jì)部分 .....................................................................................16 控制臺 .........................................................................................................194. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試 .............................................................................22 系統(tǒng)流程圖 ........................................................................................................22 梯形圖的設(shè)計(jì) ....................................................................................................22 梯形圖程序的下載（傳送） ............................................................................23 程序運(yùn)行過程記錄 ............................................................................................245. 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) .................................................................................25 組態(tài)王軟件介紹 ................................................................................................25 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 ............................................................................25 建立組態(tài)王新工程 .....................................................................................26 創(chuàng)建組態(tài)畫面 .............................................................................................26 定義 I/O 設(shè)備 ...........................................................................................28 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 .................................................................................................29 建立動(dòng)畫連接 .............................................................................................30 運(yùn)行和調(diào)試 .................................................................................................316. 結(jié)論與展望 .........................................................................................................32 結(jié)論 ....................................................................................................................32 展望 ....................................................................................................................33參考文獻(xiàn) ..................................................................................................34致 謝 ..................................................................................................351. 引言可編程控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱 PLC。它是 20 世紀(jì) 70年代以來，在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于它具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。近年來，國內(nèi)在 PLC 技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國外引進(jìn)的設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線外，我國生產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備已越來越多地采用 PLC 控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。自動(dòng)化立體倉庫也稱立庫，是指不直接進(jìn)行人工參與的情況下自動(dòng)地存儲和取出物料的系統(tǒng)。采用高層貨架存儲貨物，用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)。相比于傳統(tǒng)繼電器接觸裝置，PLC 具有體積小、可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代意義上的立庫，是物流機(jī)械和計(jì)算機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合，倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 本課題設(shè)計(jì)的背景立體倉庫一詞起源于“高層貨架” ，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，隨著科技的發(fā)展，人們逐漸使用起重