【正文】 畢業(yè)設計（論文）題 目 斗輪堆取料機的PLC設計斗輪堆取料機的PLC設計摘要本次畢業(yè)設計的題目是斗輪堆取料機的堆料和取料部分的PLC設計。通過對斗輪堆取料機整機的分析，來進一步研究斗輪堆取料機的工作過程。斗輪堆取料機是料場工作運行的核心機械，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、水泥、鋼鐵廠、儲煤場、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)。PLC集成控制技術發(fā)展迅速，應用于斗輪堆取料機能夠大大提高工作效率，減少勞動成本。這次設計對斗輪堆取料機的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。 這次研究我們討論了斗輪堆取料機的工作流程，選擇最佳的堆取料工藝。合理選擇PLC型號。了解斗輪堆取料機的工作原理。經(jīng)過系統(tǒng)分析設計要求，設計開發(fā)了斗輪堆取料機的PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、可靠性。關鍵詞：斗輪堆取料機，PLC控制系統(tǒng)29斗輪堆取料機的PLC設計 29目錄第一章 緒論 1 課題背景 1 斗輪堆取料機的發(fā)展狀況 1 國內(nèi)斗輪堆取料機發(fā)展狀況 1 國外斗輪堆取料機發(fā)展狀況 2 斗輪堆取料機的工作過程 3 斗輪堆取料機堆料過程 3 斗輪堆取料機取料過程 4第二章 斗輪堆取料機總體設計 5 總體設計概論 5 斗輪堆取料機工藝流程分析 7 準備過程工藝流程 7 自動堆料工藝流程 8 自動取料工藝流程 9第三章 斗輪堆取料機的PLC控制系統(tǒng)設計 10 電器元件的選擇 10 接觸器的選擇 10 繼電器的選擇 11 熔斷器的選擇 12 按鈕、開關的選擇 12 PLC機型的選擇 13 I/O點數(shù)的估算 13 存儲器容量的估算 13 控制功能的選擇 14 斗輪堆取料機自動堆取料設計 15 自動堆料設計 15 自動取料設計 16 斗輪堆取料機PLC程序設計 16第四章 結束語 23第五章 致謝 24第六章 參考文獻 25附錄 26第一章 緒論 課題背景在經(jīng)濟發(fā)展的過程中，很多地方需要對一些散料進行裝卸，隨著科技的發(fā)展，自動化程度越來越高。以往的人工操作已經(jīng)無法滿足社會的發(fā)展。降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問題。斗輪堆取料機是連續(xù)輸送機的一種，應用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點以恒定的或變化的速度進行輸送。斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、儲煤場、發(fā)電廠等存儲料場的堆取作業(yè)。PLC集成自動控制技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的有點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計。在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，斗輪堆取料機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分。 斗輪堆取料機的發(fā)展狀況 在過去的幾十年中發(fā)達國家斗輪堆取料機技術的發(fā)展，極大的促進了散料輸送工業(yè)的發(fā)展自動化和信息技術又推動了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前斗輪堆取料機普遍采用PLC和變頻器調(diào)速、液壓驅(qū)動、網(wǎng)絡控制等技術。其生產(chǎn)能力顯著提升，造型得到了改進，產(chǎn)品向大型化、多樣化、無人化、環(huán)保和配套國際化方向發(fā)展。國際市場對斗輪堆取料機需求量大。隨著技術的發(fā)展和用戶對產(chǎn)品性能、質(zhì)量要求的提高，斗輪堆取料機還會不斷發(fā)展和完善。通過技術進步和創(chuàng)新，會有更多更好的國產(chǎn)斗輪堆取料機產(chǎn)品問世，投向國內(nèi)外市場 國內(nèi)斗輪堆取料機發(fā)展狀況我國斗輪堆取料機的應用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到1966年。國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個階段。20世紀60年代、70年代，國內(nèi)開始設計小型斗輪堆取料機，典型機型有3028030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀80年代、90年代，是斗輪堆取料機發(fā)展的第二階段。鋼廠、電廠等新建設的散料堆場逐步采用了大型斗輪堆取料機，用于散料的堆取和轉(zhuǎn)運，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場，斗輪堆取料機取料出力達到2000t/h，回轉(zhuǎn)半徑達到40m。受當時國內(nèi)條件的限制，這些料場輸送設備的建設多是合作制造或者整機進口的，甚至整套散料輸送系統(tǒng)都是引進國外的。2000年后，國內(nèi)斗輪堆取料機發(fā)展到了一個新階段。迄今為止，國內(nèi)廠家具備了300～6000t/h生產(chǎn)能力、25～60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機系列產(chǎn)品的設計和制造能力。這一階段中，國外廠商仍占據(jù)一定份額，但國內(nèi)廠家掌握了相當?shù)募夹g、生產(chǎn)能力，并憑借服務、價格優(yōu)勢占據(jù)了國內(nèi)市場的主流地位，并逐漸走向國際市場。國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展在近五六年里發(fā)展非常迅速。尤其受國民經(jīng)濟固定資產(chǎn)投資的影響，國內(nèi)的需求量增長比較大，是近十幾年來少有的，主要表現(xiàn)在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的料場增長迅速，能源、原材料行業(yè)的發(fā)展也給斗輪堆取料機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了十分良好的發(fā)展環(huán)境。市場需求的增加，激發(fā)了國內(nèi)制造企業(yè)對斗輪堆取料機研發(fā)和創(chuàng)新的信心，特別是一些大型堆取料機的研發(fā)，提高了國內(nèi)企業(yè)自行設計制造大型設備的能力。國內(nèi)的斗輪堆取料機不論在產(chǎn)量上還是在質(zhì)量上都有非常大的提高，這五六年里新增的斗輪堆取料機的總和幾乎達到之前所制造的斗輪堆取料機設備數(shù)量的總和。在斗輪堆取料機的整體上，設備的設計和制造的細節(jié)需要改進，尤其在產(chǎn)品的機構設計的細節(jié)處理上，與國外先進的公司產(chǎn)品存在較大的差距。因此提高產(chǎn)品細節(jié)方面的設計是國內(nèi)產(chǎn)品制造商需要迫切解決的問題。電氣與控制系統(tǒng)的硬件與國外公司的產(chǎn)品基本山?jīng)]什么差別，而在PLC軟件設計上存在一定的差距，其中也包括產(chǎn)品設計的可靠性，PLC程序編制的規(guī)范性，一次儀表的選型和設計的可靠性等。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取的了較大的提高，但是同發(fā)達國家相比，仍舊存在明顯差距。 國外斗輪堆取料機發(fā)展狀況世界上研究和開發(fā)斗輪堆取料機最早的國家是德國，研究始于19世紀30年代，第一臺于19世紀80年代問世，真正投入世紀應用是在20世紀初期。在國外，斗輪堆取料機作為散狀物料裝卸機械的使用是從上世紀初期開始的，它是由斗輪挖掘機演變