【正文】 本科生畢業(yè)論文 論文題目 基于 PLC 的 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專 業(yè) 年級(jí) 08 級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué) 院 工學(xué)院 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制 2020 年 5 月 I 摘要 目前，我國(guó)城市內(nèi)大多采用平面式停車場(chǎng)，該種停車場(chǎng)占地面積大，設(shè)備復(fù)雜，有效停車位置少，對(duì)人員車輛安全的保障性差，故建造立體車庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地步。立體車庫(kù)空間利用率非常高，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，使用方便。建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、各種安全機(jī)構(gòu)、自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施，安全可靠。并且可以因地制宜，利用零星空地，配以美觀的外形，美化城市環(huán)境。 本文從分析各種立體車庫(kù)的具體特點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合城市住宅小區(qū)具體環(huán)境情況，選擇垂直升降式立體車庫(kù)為研究開(kāi)發(fā)對(duì)象。提出并確 定了車庫(kù)的總體方案；確立了車庫(kù)的整體體系結(jié)構(gòu)由機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)組成；詳細(xì)設(shè)計(jì)了自動(dòng)存取車系統(tǒng)的組成和功能；確定了車輛出入流程；車庫(kù)的開(kāi)發(fā)豐富了小區(qū)內(nèi)停車設(shè)備的建設(shè)模式，具有一定的社會(huì)意義 關(guān)鍵詞：垂直升降；立體車庫(kù)： PLC；自動(dòng)控制系統(tǒng) II Abstract At present ， our city ， mostly flat parking ， lot of the parking area of large plex equipment ，effective less parking spaces ， the protection of the safety of personnel and vehicles. Therefore ， the construction of threedimensional . garage to the essential point of threedimensional garage space utilization is very high ， and can be automatic detection system ， the various security agencies ， auto alarm systems ， fire systems and other preventive facilities safe and reliable . and can be adapted to local conditions ， sporadic open space ， together with the beautiful shape ， and beautiful the urban environment . The specific characteristics of the analysis of various threedimensional garage ， bined with specific environmental conditions of the urban residential area ， select the vertical lifting type parking for the object of research and development and determine the overall scheme of the garage ， establish the overall architecture of the garage by the mechanical structure and the structure of the automatic control ； detailed design of the position and function of the automatic access to the car system ；determine vehicle access process ； rich development of the structure of the automatic control ； detailed design of the position and function of the automatic access to the car system ， determine vehicle access process ， rich development of the garage parking facilities within the residential construction mode has a certain social significance . Keyword : vertical lift ， threedimensional garage ， plc， automatic control system III 目錄 摘要 .................................................................... I 第一章 緒論 .............................................................. 1 課題的研究背景 .............................................................. 1 課題的研究意義 .............................................................. 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) .................................................... 2 存在問(wèn)題分析 ................................................................ 6 題研究主要內(nèi)容 .............................................................. 7 第二 章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) .............................. 9 立體車庫(kù)總體方案系統(tǒng)分析 .................................................... 9 立體車庫(kù)總體方案的結(jié)構(gòu)分析 ................................................. 10 三種具體設(shè)計(jì)方案的分析比較 ................................................. 11 出入口混合帶無(wú)換向垂直升降式立體車庫(kù)的特點(diǎn) ................................. 13 第三章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的 控制元件的選用 ........................... 15 檢測(cè)傳感器的選用 ........................................................... 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................... 18 PLC 的選擇 ................................................................. 19 汽車的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的選用 ................................................... 22 第四章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................. 24 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)組成與工作原理 ............................................. 24 立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ............................................. 27 垂直升降式立體停車庫(kù)存取車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................... 30 第五章 基于 PLC 的立體 自動(dòng) 車庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì) ............................. 37 垂直升降式立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 37 垂直升降式立體車庫(kù)的層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................. 37 停車架的結(jié)構(gòu)形式 ........................................................... 38 轎廂設(shè)計(jì) ................................................................... 39 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................... 40 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................. 40 安全保護(hù)措施的考慮 ......................................................... 41 參考文獻(xiàn) ........................................................................ 43 致 謝 ........................................................................... 44 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題的研究背景 伴隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及城市化水平的不斷加快，車輛的擁有量在飛速的增長(zhǎng) 。車輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞。同時(shí)停車場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住小區(qū)和賓館飯店綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象，破壞了動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系，形成了惡性循環(huán)。目前我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛的擁有量與停車位之比大約為 5： 1，也就是說(shuō)停車位的滿足率只有 2020左右。停車位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動(dòng)車非法停放、占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重。從城市建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足 100％的基本停車位，還要能滿 足20％的公共停車位。近幾年新增轎車每年在 200萬(wàn)輛左右，按停車位與轎車數(shù)之比為 ： l計(jì)算，每年需新增停車位 240萬(wàn)個(gè)，才能滿足停車位的需求。目前，我國(guó)城市內(nèi)大部分都采用平面式停車場(chǎng)。該種停車場(chǎng)占地面積大，設(shè)備復(fù)雜，有效停車位置少，對(duì)人員車輛安全的保障性差。平面停車場(chǎng)需要進(jìn)出車道、通行車道，并且對(duì)寬度、轉(zhuǎn)彎半徑、坡度都有規(guī)定，因此真正用于停車的面積只占建筑面積的一部分，平均下來(lái)一輛小型車要占用 40平方米的面積。平面式停車場(chǎng)由于上述這些占地面積大、造價(jià)高、存車效率低、人員與車輛安全保障差等弊病，對(duì)于開(kāi)發(fā)商 的效益和業(yè)主的使用都非常不利。故建造立體車庫(kù)已是迫在眉睫，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活水平提高所帶來(lái)的城市靜態(tài)交通的必由之路。立體車庫(kù)憑借其在許多方面的優(yōu)越性，從其誕生以來(lái)就廣泛地引起人們的關(guān)注，并在近年來(lái)越來(lái)越受到人們的重視規(guī)劃。本文正是在這樣的背景下，試圖對(duì)城市住宅小區(qū)和賓館飯店的停車問(wèn)題做一些研究與探討。 課題的研究意義 城市中的住宅小區(qū)和賓館飯店，具有同商鋪、企事業(yè)單位等不同的特點(diǎn)，居住的居民相對(duì)流動(dòng)性較小，小區(qū)和賓館飯店的住宅建設(shè)規(guī)劃比較緊湊。因此，在借鑒傳統(tǒng)停車場(chǎng)與其他立體車庫(kù)的基礎(chǔ)上，本文 試圖建立適合我國(guó)城市中住宅小區(qū)和賓館飯店的大容量、分散式的立體車庫(kù)。具體講，論文研究的意義體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1）占地面積方面 以往使用的地上平面停車場(chǎng)，由于車輛呈平面擺放，車與車之間需要留有通道面積，故每臺(tái)普通的小車平均占地面積在 15平方米左右；再有，地下停車場(chǎng)，由于也要留出足夠的出入通道，每個(gè)車位的平均占地面積至少需要 25平方米。但如果使用立體停車庫(kù) [1]，在 30平方米的空地上就可以停放一組 8車位的立體停車庫(kù)，平均每個(gè)車位的占地面積不到 4平方米，顯然，平均到每臺(tái)車上的占地面積會(huì)大大減少。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ，