桁架上下料機械手(已修改)
2025-06-30 23:51 本頁面
【正文】 桁架上下料機械手使用說明書 沈陽數(shù)控機床有限責(zé)任公司 2008．8．18一、 上下料機械手的用途本機械手為機床上下料所用。它負責(zé)將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。二、 上下料機械手的組成及作用 本上下料機械手由兩部分組成：1． 機械手它負責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。2． 頂升定位裝置本裝置附在機械手上下料軌道上，它負責(zé)將任意姿態(tài)放在上下料軌道上的曲軸以3拐徑向上的姿態(tài)定位。其動作有：兩V型板上升，下降。其中上升、下降動作分別位汽缸驅(qū)動。本文所涉及的左、右方向規(guī)定：機械手在機床一側(cè)為
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