上下料桁架機器人編制說明(已修改)
2025-04-24 05:01 本頁面
【正文】 《上下料桁架機器人》編制說明（征求意見稿）工作簡況任務來源本項目是根據(jù)工業(yè)和信息化部辦公廳年月日下達的《關于印發(fā)年第二批行業(yè)標準制修訂和外文版項目計劃的通知》（工信廳科[]號），計劃編號為，項目名稱“上下料桁架機器人”進行制定，主要起草單位：寧夏巨能機器人股份有限公司，寧夏機械工業(yè)協(xié)會，計劃應完成時間年。標準化對象簡要概括上下料桁架機器人適用于數(shù)控機床單機、雙機和多機組成的加工單元或自動生產(chǎn)線，基于加工工序和節(jié)拍，由一個或多個桁架機器人將零件送達機床卡盤、工作臺、檢測工位和料倉，實現(xiàn)對數(shù)控機床和生產(chǎn)線的自動上下料；當零件需要翻轉多姿態(tài)時，配置復合桁架機器人，實現(xiàn)零件自動翻轉；與自動化料倉、零件檢測等工位集成，自動實現(xiàn)零件從毛坯到各序加工和周轉、檢測、成品碼放；與數(shù)控機床和各單元集成應用，組成智能制造單元和智能制造生產(chǎn)線，進而組建無人自動化加工系統(tǒng)，形成或者智能加工制造系統(tǒng)?！吨袊圃臁肥笾攸c領域和《智能制造工程實施指南（）》都將“高檔數(shù)控機床與工業(yè)機器人”作為重點發(fā)展領域。桁架機器人屬于工業(yè)機器人領域中的子領域，是智能生產(chǎn)線和智能工廠的重要組成部分。桁架機器人為其中一類產(chǎn)品，近年來該產(chǎn)品在我國快速發(fā)展，目前已有多家企業(yè)研制并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品標準缺失是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。本標準的制定能較好解決這類問題。寧夏巨能機器人股份有限公司是從事數(shù)控機床自動上下料桁架機器人的專業(yè)生產(chǎn)廠家，是西北第一家獨立開發(fā)和制造智能機器人的專業(yè)公司，憑借多年來對機器人裝備方面的研究，打造了一支高水平的研發(fā)隊伍，是真正擁有自主知識產(chǎn)權和核心技術的高科技企業(yè)。數(shù)控機床自動上下料桁架機器人是我公司自主研發(fā)的創(chuàng)新型高新技術產(chǎn)品，研發(fā)過程中取得多項專利技術，項目產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)、制造、檢驗等完全采用自主知識產(chǎn)權。該項目產(chǎn)品研制成功后，已先后為余家公司提供了多（臺）套數(shù)控機床自動上下料機器人，經(jīng)用戶使用驗證，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，質量可靠，客戶滿意度較高，產(chǎn)品應用前景廣闊。目的意義：制定本標準是為規(guī)范引領該行業(yè)產(chǎn)品未來發(fā)展方向，對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到主導作用。項目結合裝備制造業(yè)的生產(chǎn)與管理特點，為數(shù)控機床上下料機器人的設計、制造、檢驗和驗收提供依據(jù)?？煽s短新產(chǎn)品的設計、研制周期，確保低耗高效地研制出新產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益和資源利用水平，進一步提升產(chǎn)業(yè)在國內外的核心競爭力。主要工作過程起草（草案、論證）階段：《上下料桁架機器人》項目任務下達后，年月日，由寧夏巨能機器人股份有限公司、寧夏機械工業(yè)協(xié)會組織召開了《上下料桁架機器人》項目啟動會暨標準工作組第一次會議工作會。并成立了由人組成的項目組，正式啟動了該項目的實施。項目組通過內部研討學習和外出參加學習，對國內桁架機器人生產(chǎn)情況進行了深入的調查研究，同時廣泛搜集相關標準和國內外技術資料，進
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