薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告(已修改)
2025-01-30 23:20 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題 目：薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 班 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 1．課題背景及研究的目的和意義 課題背景 進(jìn)入21世紀(jì)，生產(chǎn)水平日益提高，我們已經(jīng)從以前的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代進(jìn)入了物質(zhì)極大豐富的時(shí)代，隨著居民收入和生活水平的提高，人民對(duì)產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。為了滿足市場需要，提高產(chǎn)品質(zhì)量，沖床等機(jī)械加工設(shè)備也被很多企業(yè)引入并應(yīng)用到生產(chǎn)中。然而，問題也隨之而來,沖床的操作需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員，而人力成本越來越高，人才越來越難找，企業(yè)往往高薪都聘請(qǐng)不到理想的高級(jí)技工；同時(shí)沖床上下料具有危險(xiǎn)性，操作稍有不當(dāng)就會(huì)威脅工人的人身安全，給企業(yè)及工人造成極其惡劣的影響。在此形勢下，工業(yè)機(jī)器人便是企業(yè)最好的選擇。 研究的目的和意義 工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作，減少事故的發(fā)生；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量[1]。在沖壓生產(chǎn)中采用機(jī)械手代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一[2]。 沖壓機(jī)上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，設(shè)計(jì)
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