基于plc的四自由度電動機械手的控制設計(已修改)
2025-06-30 16:29 本頁面
【正文】 基于PLC的四自由度電動機械手的控制設計 摘 要：所介紹的電動機械手由電控機械手、yz軸絲杠組、手轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底盤等機械部分組成，在PLC控制下，它可在行程范圍內(nèi)將物體從一點搬運至另一任意點，可置放于各種不同生產(chǎn)線或物流流水線中。關鍵詞：機械手；PLC；步進電機中圖分類號：TP241 文獻標志碼：A 文章編號：Design of the Control System of 4dimension Motordriven Mechanical Manipulator Based on PLCAbstract: Motordriven mechanical manipulator disscussed in this paper consists of poweroperated mechanical manipulator,yaxis and zaxis screw lever modules ,rotatry mechanism of manipulator,rotatedplate at the bottom etc. On the control of PLC system,it can take bodies from one place to another in the range of its journey. It can be placed on different manufacture assembly lines or goods circulation lines. Key Words:mechanical manipulator。 PLC。 step motor隨著微電子技術(shù)、計算機和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，機械手技術(shù)也快速發(fā)展。按實現(xiàn)功能和驅(qū)動方式劃分，機械手可以分為很多種。僅就驅(qū)動方式，就有氣動（或液動）、電動和電氣混合等。為實現(xiàn)不同的功能，有3個自由度的，也有5個自由度的，甚至還有6個自由度的。本文中，筆者僅論述基于PLC技術(shù)的4個自由度電動機械手的控制設計，它能滿足絕大多數(shù)場合的搬運需要，并且可用于教學實驗，具有良好的示范性和教學性。1 4
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