基于plc控制的氣動機械手的設(shè)計畢業(yè)論文(已修改)
2024-10-23 00:45 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文、作業(yè)） 畢業(yè)設(shè)計（論文、作業(yè)）題目： 基于 PLC 控制的氣動機械手的設(shè)計 分校（站 、 點）： 年級 、 專業(yè)： 教育層 次： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 目 錄 摘要 Ⅰ 一、 機械手設(shè)計方案 1 （一） 機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 1 （二） 機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 1 （三） 機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 1 （四） 機械手的驅(qū)動方案設(shè)計 1 （五） 機械手的控制方案設(shè)計 1 （六） 機械手的主要 參數(shù) 1 （七） 機械手的技術(shù)參數(shù)列表 2 二、 機械手手部設(shè)計 2 （一） 夾持式手部結(jié)構(gòu) 2 （二） 升降缸的尺寸設(shè)計與校核和伸縮缸的選擇 3 三、 機械手的 PLC控制 設(shè)計 13 （一） 可編程序控制器的選擇及工作過程 13 （二） 機械手可編 程序控制器控制方案 13 四、 結(jié)論 14 參考文獻 14 致謝 16 內(nèi)容摘要 對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾 放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設(shè)計氣動機械手的原則是 :充分分 析作業(yè)對象(工件 )的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件 。明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求 。盡量選用定型的標(biāo)準組件，簡化設(shè)計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制 .本次設(shè)計的機械手是通用氣動上下料機械手，是一種模擬大中型場合工作的機械搬運設(shè)備?？梢愿淖儎幼?
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