基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(已修改)
2025-10-18 00:45 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）題目： 基于 PLC 控制的氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 分校（站 、 點(diǎn)）： 年級(jí) 、 專(zhuān)業(yè)： 教育層 次： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 目 錄 摘要 Ⅰ 一、 機(jī)械手設(shè)計(jì)方案 1 （一） 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1 （二） 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1 （三） 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1 （四） 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1 （五） 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì) 1 （六） 機(jī)械手的主要 參數(shù) 1 （七） 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 2 二、 機(jī)械手手部設(shè)計(jì) 2 （一） 夾持式手部結(jié)構(gòu) 2 （二） 升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核和伸縮缸的選擇 3 三、 機(jī)械手的 PLC控制 設(shè)計(jì) 13 （一） 可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程 13 （二） 機(jī)械手可編 程序控制器控制方案 13 四、 結(jié)論 14 參考文獻(xiàn) 14 致謝 16 內(nèi)容摘要 對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾 放和搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的原則是 :充分分 析作業(yè)對(duì)象(工件 )的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件 。明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求 。盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，兼顧通用性和專(zhuān)用性，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制 .本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是通用氣動(dòng)上下料機(jī)械手，是一種模擬大中型場(chǎng)合工作的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備?？梢愿淖儎?dòng)作
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