【正文】 第二章 實(shí)訓(xùn)本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書提供了11個(gè)實(shí)訓(xùn)：認(rèn)識(shí)設(shè)備、傳感器實(shí)訓(xùn)、傳感器與PLC的連接、簡(jiǎn)單編程調(diào)試、執(zhí)行器件實(shí)訓(xùn)、步進(jìn)電機(jī)復(fù)位及定位實(shí)訓(xùn)、PPI網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)、力控組態(tài)的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)、觸摸屏的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)、多段速S曲線控制編程實(shí)訓(xùn)、編碼器定位變速電機(jī)實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)以循序漸進(jìn)的方式安排。除了本指導(dǎo)書配套的9個(gè)實(shí)訓(xùn)外，學(xué)?？梢宰孕徐`活組合，實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)訓(xùn)，充分發(fā)揮這套設(shè)備的潛能。實(shí)訓(xùn)一 認(rèn)識(shí)設(shè)備一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉設(shè)備的組成及部份的作用二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、圖解設(shè)備圖1—1 上料單元上料單元是整套系統(tǒng)的起始單元，自動(dòng)將工件送到環(huán)型流水線進(jìn)入下一工序加工。圖1—2 上料單元傳感器和執(zhí)行元件接線圖圖1—3 上料單元電氣柜布局圖1—4 沖壓?jiǎn)卧獩_壓?jiǎn)卧獮橄到y(tǒng)的第二單元，該單元是將鋼珠沖壓到塑料工件中形成半成品。圖1—5 沖壓?jiǎn)卧獋鞲衅骱蛨?zhí)行元件接線圖圖1—6 沖壓?jiǎn)卧姎夤癫季謭D1—7 清洗烘干單元清洗烘干單元為系統(tǒng)的第三單元，該單元是工件清洗后再烘干。圖1—8 清洗烘干傳感器和執(zhí)行元件接線圖圖1—9 清洗烘干單元電氣柜布局圖1—10 組裝單元組裝單元為系統(tǒng)的第四單元，該單元是將工件放入工件盒中。圖1—11 組裝單元傳感器和執(zhí)行元件接線圖圖1—12 組裝單元電氣柜布局圖1—13 存儲(chǔ)單元(1)存儲(chǔ)單元為系統(tǒng)最末的單元，該單元是將工件入庫(kù)。圖1—14 存儲(chǔ)單元(2)圖1—15 存儲(chǔ)單元傳感器和執(zhí)行元件接線圖（1）圖1—16 存儲(chǔ)單元傳感器和執(zhí)行元件接線圖（2）圖1—17 存儲(chǔ)單元電氣柜布局圖1—18 環(huán)型流水線一角及運(yùn)輸小車圖1—19 環(huán)型流水線電氣柜布局四、實(shí)訓(xùn)步驟在各控制對(duì)象上找到檢測(cè)元件和執(zhí)行器件。五、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）簡(jiǎn)述設(shè)備的構(gòu)成及各部分的作用。六、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備實(shí)訓(xùn)二 傳感器實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．掌握光電傳感器的電氣原理和接線2．掌握電感傳感器的電氣原理和接線3．掌握磁性傳感器的電氣原理和接線4．掌握機(jī)械行程開(kāi)關(guān)的電氣原理和接線二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實(shí)訓(xùn)原理1光電傳感器（光電開(kāi)關(guān)）圖2—1 對(duì)射型光電傳感器接線圖對(duì)射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在發(fā)射器與接收器之間使接收器不能接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)。圖2—2 漫反射型光電傳感器接線圖漫反射型光電傳感器是在探測(cè)物體擋在傳感器正面使傳感器接收到足夠的光線時(shí)輸出信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)VR調(diào)節(jié)檢測(cè)的距離。其對(duì)不同顏色的檢測(cè)距離不相同，反射性能越好檢測(cè)距離越遠(yuǎn)。光電傳感器又分為NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出兩種類型。其簡(jiǎn)要原理圖如下：圖2—3 光電傳感器簡(jiǎn)要原理圖在本系統(tǒng)中只使用了NPN集電極開(kāi)路輸出的。2．電容傳感器圖2—4 電容傳感器基本原理圖及接線圖電容傳感器也分為NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出兩種類型。在本系統(tǒng)中只使用了PNP集電極開(kāi)路輸出型。當(dāng)被測(cè)物接近傳感器時(shí)輸出信號(hào)，PNP型在沒(méi)有檢測(cè)到物體時(shí)輸出為懸空狀態(tài)，檢測(cè)到物體時(shí)輸出為高電平狀態(tài)。3．電感傳感器接線圖及接線圖圖2—5 電感傳感器簡(jiǎn)要原理圖及接線圖當(dāng)被測(cè)物接近傳感器（檢測(cè)范圍內(nèi)）時(shí)輸出信號(hào)。其只能檢測(cè)金屬材料，對(duì)不同材料的檢測(cè)距離不相同。4．磁性傳感器又名磁性開(kāi)關(guān)。是在接觸到有一定磁性的物質(zhì)后而導(dǎo)通的傳感器。在本系統(tǒng)中用來(lái)檢測(cè)氣缸的位置。圖2—6 舌簧型磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路5．機(jī)械行程開(kāi)關(guān)機(jī)械行程開(kāi)關(guān)有一對(duì)常開(kāi)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。在本系統(tǒng)中用常開(kāi)觸點(diǎn)作為位置的標(biāo)志，用常閉觸點(diǎn)作極限位開(kāi)關(guān)。下表為本系統(tǒng)各工作單元傳感器的情況：工作單元傳感器位置型號(hào)說(shuō)明碼垛單元上料前到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)上料后到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)移前到位DC73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)移后到位DC73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)CR188D電容傳感器 NPN集電極開(kāi)路輸出上料檢測(cè)CR188D電容傳感器 NPN集電極開(kāi)路輸出物料檢測(cè)BR400DDT漫反射型光電傳感器 NPN集電極開(kāi)路輸出顏色檢測(cè)GDJ 411NPN集電極開(kāi)路輸出皮帶上料前到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)皮帶上料后到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)定位氣缸前到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)定位氣缸后到位DZ73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)存儲(chǔ)單元編碼器前后參考點(diǎn)CR188D電容傳感器 NPN集電極開(kāi)路輸出升降參考點(diǎn)BS5T2MNPN集電極開(kāi)路輸出升降上到位DC73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)移氣缸右到位DC73舌簧型磁性開(kāi)關(guān)物料檢測(cè)CCD40N漫反射型光電傳感器 NPN集電極開(kāi)路輸出列一參考點(diǎn)BS5T2MNPN集電極開(kāi)路輸出列二參考點(diǎn)BS5T2MNPN集電極開(kāi)路輸出列三參考點(diǎn)BS5T2MNPN集電極開(kāi)路輸出列四參考點(diǎn)BS5T2MNPN集電極開(kāi)路輸出四、實(shí)訓(xùn)步驟1．磁性傳感器關(guān)掉控制臺(tái)電源，將磁性傳感器的正端與電源正極相連，負(fù)端與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。如下圖：圖2—7 磁性開(kāi)關(guān)接線打開(kāi)總電源。將氣缸移動(dòng)到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮指示燈的同時(shí)，磁性傳感器本身的指示燈也應(yīng)被點(diǎn)亮。2．三線制傳感器圖2—8 NPN型三線制傳感器不加上拉電阻的接線圖2—9 NPN型三線制傳感器加上拉電阻的接線當(dāng)控制臺(tái)上的“系統(tǒng)選擇”開(kāi)關(guān)選擇“三菱”時(shí)，所有NPN型三線制傳感器不加上拉電阻。當(dāng)“系統(tǒng)選擇”開(kāi)關(guān)選擇“西門子”時(shí)，所有NPN型三線制傳感器加上拉電阻。關(guān)掉控制臺(tái)電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號(hào)端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開(kāi)總電源和傳感器電源。上述的三線制傳感器的+V和0V在設(shè)備上已經(jīng)接到24V電源的24V端和0V端。在系統(tǒng)上任選一個(gè)三線制傳感器按圖2—8或圖2—9接線。打開(kāi)電源。用手、工件、金屬、玻璃或其他物體放在電容傳感檢測(cè)位置，觀察并記錄檢測(cè)不同物體指示燈的。用手、工件、金屬、玻璃或其他物體放在電感傳感檢測(cè)位置，觀察并記錄檢測(cè)不同物體指示燈的。選擇玻璃及白、藍(lán)、紅、黑四種不同顏色的工件或紙張漫反射傳感檢測(cè)和對(duì)射傳感檢測(cè)位置，觀察并記錄不同顏色的工件或紙張最遠(yuǎn)距離。五、實(shí)訓(xùn)記錄（報(bào)告）記錄磁性傳感器的24V端和信號(hào)端正接和反接的不同現(xiàn)象簡(jiǎn)述變光電傳感器和電容傳感器開(kāi)關(guān)特性的實(shí)現(xiàn)。記錄漫反射傳感器對(duì)不同顏色物體的檢測(cè)距離。點(diǎn)亮指示燈時(shí)與漫反射傳感器的距離工件或紙張的顏色最遠(yuǎn)遠(yuǎn)近最近六、注意事項(xiàng)1．請(qǐng)不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)傳感器的位置。3．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)三 傳感器與PLC的連接一、實(shí)訓(xùn)目的1．掌握光電傳感器與PLC的連接2．掌握電感傳感器與PLC的連接3．掌握磁性傳感器與PLC的連接4．掌握機(jī)械行程開(kāi)關(guān)與PLC的連接二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實(shí)訓(xùn)原理1．CPU數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)圖3—1 DC24V輸入點(diǎn)的基本原理圖（漏型接法）圖3—2 DC24V輸入/輸出點(diǎn)的基本原理圖（源型接法）對(duì)于大多數(shù)輸入來(lái)講，都是24VDC輸入，因?yàn)镾7200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成漏型（圖3—1）或源型（圖3—2），只要每一組接成一樣就行。對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源，這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。圖3—3 CPU226外圍典型接線圖2．三線制傳感器磁性傳感器、機(jī)械行程開(kāi)關(guān)本身就是一個(gè)開(kāi)關(guān)器件，是一個(gè)典型的數(shù)字輸入設(shè)備。而光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器都具有開(kāi)關(guān)特性（詳見(jiàn)實(shí)訓(xùn)二），可以當(dāng)作開(kāi)關(guān)器件用作數(shù)字輸入設(shè)備。四、實(shí)訓(xùn)步驟1．預(yù)備知識(shí)三線制傳感器的+V和0V在設(shè)備上已經(jīng)接到24V電源的24V端和0V端。PLC也是將其輸入/輸出、電源及公共端全都引到了控制臺(tái)的面板。當(dāng)控制臺(tái)上的“系統(tǒng)選擇”開(kāi)關(guān)選擇“三菱