【正文】 默認(rèn)新建一個窗口。“編輯”→“系統(tǒng)參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。其他都可以默認(rèn)。EB500的界面顯示內(nèi)容將如下圖所示。b、菜單欄 用來選擇EasyBuilder的各項命令的菜單。每一個下拉菜單執(zhí)行一項命令操作。d、狀態(tài)選擇框 可以切換屏幕上的所有元件到指定的狀態(tài)。f、調(diào)整為相同尺寸它可以調(diào)整所選擇的多個元件變成大小相同，寬度相同或高度相同。分別為上移一格，下移一格，左移一格，右移一格。也可以保存到群組圖庫中，以便下次調(diào)用。 j、文本大小和位置 改變所選文本的字體大小和位置。l、元件工具條 每個圖標(biāo)代表一個元件，點擊任何一個圖標(biāo)會彈出對應(yīng)元件的屬性設(shè)置對話框。m、窗口/元件選擇列表框 在這里可以很方便的選擇一個窗口或元件。所提供的畫圖工具包括線段，矩形，橢圓/圓，弧形，多邊形，刻度，位圖和向量圖等。下面開始制作畫面。選擇菜單“繪圖”→“文本”。輸入希望的文本內(nèi)容，并將文本的顏色、對齊方式、字體設(shè)置好。將文本元件放在希望的位置。選擇菜單“元件”→“位狀態(tài)切換開關(guān)”。在一般屬性標(biāo)簽，如果需要的話，在描述欄輸入，可以給每個元件附加一個注解。在新建切換開關(guān)元件對話框的圖形標(biāo)簽，首先將“使用向量圖庫勾選”，再單擊“向向量圖庫”進(jìn)入向量圖庫選擇一個喜歡的向量圖，如第28個。再次確定。放置指示燈。彈出新建位狀態(tài)指示元件對話框。在讀取地址選擇“設(shè)備類型”（軟元件類型）為Q（輸出點）, 在“設(shè)備地址”（軟元件地址）。完成后確定。1將切換開關(guān)放在希望的位置。完整畫面如下：畫面制作完成后保存。如下圖所示,。保存之后。在彈出的編譯窗口按下“保存”即可。連接觸摸屏下載線。選擇菜單“工具”→“下載”。如果在這里長時間沒有后應(yīng)或是提示“OPEN COMx fail”，請檢察COM口的設(shè)置和下載線的連接。按“確定”。連接通訊線。完成后，按觸摸屏上的“啟動按鈕”、“停止按鈕”是否與實訓(xùn)四中的SBSB2功能一樣。四、實訓(xùn)記錄（報告）簡述MT500觸摸屏的畫面制作過程、方法。五、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。 實訓(xùn)九 力控組態(tài)的簡單開發(fā)一、實訓(xùn)目的1．掌握力控的簡單開發(fā)2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟二、實訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實訓(xùn)步驟 按實訓(xùn)四的步驟、方法，同樣的硬件連接將實訓(xùn)八的程序下載到CPU。打開力控，新建應(yīng)用: 單擊進(jìn)入模版管理，輸入項目名稱、生成路徑和描述信息，確定。在這個過程中軟件會檢測授權(quán)。單擊“忽略”可進(jìn)入開發(fā)界面。（如果您沒有看到導(dǎo)航器窗口， 請激活Draw菜單命令“查看[V]/導(dǎo)航器”）。右擊“新建...”，直接雙擊也可。在出現(xiàn)的對話框中可以設(shè)置PC的通訊口。單擊“完成”。關(guān)閉對話框進(jìn)入下一步操作創(chuàng)建點和連接數(shù)據(jù)。在Draw導(dǎo)航器雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”下的“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”，也可右擊→“啟動”。在數(shù)據(jù)管理器選擇“數(shù)據(jù)庫”右擊，再選擇“新建”；或選擇菜單命令“點/新建”或在右側(cè)的點表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“指定區(qū)域和點類型”對話框，如下圖：選擇“數(shù)據(jù)庫”→“區(qū)域...00”→“數(shù)字I/O點”，單擊“繼續(xù)”。其他默認(rèn)即可。點擊參數(shù)“PV”，在連接I/O設(shè)備的設(shè)備下拉框中選擇設(shè)備“S7_200”，建立連接項時，點擊“增加”按鈕，出現(xiàn)數(shù)據(jù)連接生成器對話框：在“I/O類型”中選擇“（MB（位寄存器）”，“偏移地址”中填入“1”，“數(shù)據(jù)格式”選擇“BY（8位無符號整型，0~255）”，將“是否按位存取”勾擇，并選擇“第0位”。以同樣的方法組態(tài)其他的點。完成后保存，退出。組態(tài)畫面。出現(xiàn)新建窗口對話框：在對話框中可以填寫“窗口名字”、“說明”，修改窗口的“背景色”、“窗口風(fēng)格”、“位置大小”。]制作畫面。在工具箱中選擇“增強(qiáng)型按鈕”，在適當(dāng)位置放置后，雙擊要編輯的按鈕，畫面如下：選擇“左鍵動作”，在“按下鼠標(biāo)”和“釋放鼠標(biāo)”標(biāo)簽下通過“變量”，選擇要連接的變量。如下圖：在啟動按鈕下的“按下鼠標(biāo)”=1，“釋放鼠標(biāo)”=0。保存→確認(rèn)→返回。在工具箱中選擇“增強(qiáng)型按鈕”，打開子圖庫。連接變量。,為假時為紅色，為真時為綠色，,為假時為紅色，為真時為綠色。畫面默認(rèn)保存到項目目錄下的DOC文件夾下面。連接檢驗。選擇菜單“文件”→“運(yùn)行系統(tǒng)”，進(jìn)入運(yùn)行。四、實訓(xùn)記錄（報告）記錄程序調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。五、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。3．請愛護(hù)設(shè)備。六、思考題簡述變量的配置過程實訓(xùn)十 多段速S曲線控制編程實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序3．了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理4．熟悉S7—200驅(qū)動步進(jìn)的編程方法二、實訓(xùn)原理1．步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。三、實訓(xùn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動器“脈沖信號+”和“方向控制信號+”引到了控制臺的面板，而“脈沖信號+”和“方向控制信號+”直接接到了開關(guān)電源的負(fù)極上。參考程序：單擊“向?qū)Вㄖ噶顦洌薄p擊“PTO/PWM”→單擊“下一步”選擇“線性脈沖串輸出（PTO）” →單擊“下一步”最高速度20000脈沖/S，啟動速度2000脈沖/S→單擊“下一步”加速時間1000ms、減速時間1000ms→單擊“下一步”→單擊“新包絡(luò)”選擇相對位置→目標(biāo)速度20000脈沖/S、結(jié)束位置60000脈沖→單擊“確認(rèn)”輸入地址→單擊“下一步”→單擊“完成”四、實訓(xùn)記錄（報告）記錄調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。五、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。3．請愛護(hù)設(shè)備。2．將參考程序轉(zhuǎn)換成語句表。只要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就可以使用外部信號控制。2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線編碼器A相S1編碼器B相S2前限位SB1（啟動）變速電機(jī)啟停（DIN0）變速電機(jī)方向（DIN1）3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1變速電機(jī)啟動、電機(jī)運(yùn)行到指定位置停止。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。2．在未經(jīng)老師同意時，請不要移動傳感器的位置。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?實驗十 位控模塊定位編程實驗一、實驗?zāi)康?．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機(jī)編制簡單的梯形圖程序 3．熟悉S7—200位控模塊的編程方法二、實驗原理1．伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專業(yè)的伺服驅(qū)動器驅(qū)動，PLC只要給伺服驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。 支持跳動（S曲線）或線性加速減速。 提供可配置的間隙補(bǔ)償。 提供連續(xù)操作。參考程序： 單擊“向?qū)Вㄖ噶顦洌薄p擊“EM253位控”模塊位置輸入2（或PLC上電后左擊讀取模塊）→左擊“下一步”選擇相對脈沖數(shù)→左擊“高級選項”選擇正極性、雙脈沖輸出→左擊“確認(rèn)”→左擊“下一步”→左擊“下一步”輸入脈沖數(shù)→左擊“下一步”→左擊“下一步”輸入加減速時間→左擊“下一步”→左擊“下一步”→選擇“否”→左擊“下一步”→左擊“下一步”→左擊“確認(rèn)”輸入地址（避開已使用的地址）→左擊“下一步”→左擊“完成”主程序四、實驗記錄（報告）記錄調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。五、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。3．請愛護(hù)設(shè)備。2．將參考程序轉(zhuǎn)換成語句表。只要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就可以使用外部信號控制。2．I/O分配、接線按下表進(jìn)行接線編碼器A相S1編碼器B相S2前限位SB1（啟動）變速電機(jī)啟停（DIN0）變速電機(jī)方向（DIN1）3．編輯、下載、調(diào)試程序按SB1變速電機(jī)啟動、電機(jī)運(yùn)行到指定位置停止。整理出運(yùn)行調(diào)試后的程序。2．在未經(jīng)老師同意時，請不要移動傳感器的位置。六、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?20 / 10