plc自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-14 19:18本頁面
【正文】 2022?[5][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2022[6][J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7] PLC 控制技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2022[8]范永勝， PLC 應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社,2022[9][M].北京：高等教育出版社,2022[10] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2022[11]許翏， PLC 應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022[12]鐘肇新，[M].北京：華南理工大學(xué)出版社出版,2022[13][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022[14][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2022[15][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022[16][M].北京:科學(xué)出版社,2022[17][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[18]宋文緒,[M].北京:高等教育出版社,2022[19]楊清梅,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2022[20](第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[21][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[22]成圣林，[M].北京:中國電力出版社,2022附錄 1 加工單元電氣原理圖及程序 二，運(yùn)料小車控制系統(tǒng) 1．掌握運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的基本原理和實(shí)際應(yīng)用。 PLC 和變頻器結(jié)合使用的方法。小車運(yùn)料采用 PLC 和變頻器配合，提高了生產(chǎn)線的自動控制性能和穩(wěn)定程度，并且設(shè)備的安全性能都得到了進(jìn)一步提升，從而提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備的使用壽命?？刂苾?nèi)容為：：1）某車間有5個工位，小車在5個工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車；2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車；3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動；4）小車啟動加速時間、減速時間可根據(jù)實(shí)際情況自定；5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50HZ，低速運(yùn)行在30HZ；6）具有小車行走工位的七段數(shù)碼管顯示。圖 3－5－5 小車運(yùn)行工位示意圖2．結(jié)合控制要求進(jìn)行 PLC 程序的編寫及變頻器參數(shù)的設(shè)定。表 3－5－1 I/0 分配表輸入 輸出名稱 代號 輸入點(diǎn)編號輸出點(diǎn)編號代號 名稱啟停開關(guān) SA1 X0 Y0 數(shù)碼管 A小車呼叫按鈕SB1 X1 Y1 數(shù)碼管 B小車呼叫按鈕SB2 X2 Y2 數(shù)碼管 C小車呼叫按鈕SB3 X3 Y3 數(shù)碼管 D小車呼叫按鈕SB4 X4 Y4 數(shù)碼管 E小車呼叫按鈕SB5 X5 Y5 數(shù)碼管 F低速開關(guān) SB6 X6位置行程開關(guān)SQ1 X11 Y6 數(shù)碼管 G位置行程開關(guān)SQ2 X12 Y10 STF 右行位置行程開關(guān)SQ3 X13 Y11 STR 左行位置行程開關(guān)SQ4 X14 Y12 RL 低速運(yùn)行位置行程開關(guān)SQ5 X15（2 小車運(yùn)行自動控制電路圖的連接如圖 3－5－2 所示。圖 3－5－3 小車運(yùn)行控制程序參考梯形圖（5）結(jié)合實(shí)際控制應(yīng)用及要求，設(shè)置變頻器的參數(shù)。表 3－5－2 小車控制變頻器參數(shù)設(shè)定表參數(shù)代碼 功能 設(shè)定數(shù)據(jù) 上限頻率 50HZ 下限頻率 0HZ 基準(zhǔn)頻率 50HZ 多段速頻率 30HZ 加速時間 2S 減速時間 1S 電子過流保護(hù) 適用負(fù)荷選擇 0 加減速基準(zhǔn)頻率 50HZ 加減速時間單位 0 參數(shù)寫入選擇 0 逆轉(zhuǎn)防止選擇 0 運(yùn)行模式選擇 3 電動機(jī)（容量） 電動機(jī)（極數(shù)） 4 極 電動機(jī)勵磁電流 電動機(jī)額定電壓 380V 電動機(jī)額定頻率 50HZ STF 端子功能的選擇 60 STR 端子功能的選擇 61 RL 端子功能的選擇 0二、設(shè)備、工具和材料準(zhǔn)備１．工具 電工工具 1 套，電動工具及輔助測量用具等。３．器材 三菱 變頻器、電動機(jī) 、三菱PLC 和 編 程 軟 件 、 各一，其它輔助用按鈕、位置開關(guān)及交流接觸器，導(dǎo)線若干等。（2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。（4）按照系統(tǒng)要求進(jìn)行變頻器參數(shù)的設(shè)置。（6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運(yùn)行情況的穩(wěn)定性， （7）在系統(tǒng)正常情況下，接通啟停開關(guān)，小車就開始按照控制要求自動運(yùn)行。（8）斷開啟停開關(guān) SA1,小車停止運(yùn)行。（2）在系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)整中要有準(zhǔn)確的實(shí)際記錄，是否溫度變化范圍小，運(yùn)行是否平穩(wěn)，及節(jié)能效果如何。（4）注意在運(yùn)送物料時不得超負(fù)荷運(yùn)行，否則電動機(jī)和變頻器將過載而停止運(yùn)行。[自我訓(xùn)練]用 PLC 和變頻器組合對機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試：如圖 335 所示。（2）按動選位按鈕SB1可進(jìn)行選擇放置物體位置。如：2s內(nèi)按下1次，則把物體放到1號位，如按下3次或大于3次，則把物體放到3號位。機(jī)械手的上升下降由變頻器來控制M2，并進(jìn)行如下調(diào)速設(shè)置：假如在上述2s時間內(nèi)按動了2次SB1，此時機(jī)械手開始啟動下降，2s內(nèi)加速到最高速度（對應(yīng)頻率為30Hz） ，當(dāng)下降到SQ1時開始下降減速，減速時間為4s；機(jī)械手停止后開始夾緊物體（夾緊時間1s） ，然后上升加速，2s內(nèi)加速到最高速度（對應(yīng)頻率30Hz） ，當(dāng)運(yùn)行到SQ2處開始上升減速，減速時間2s，機(jī)械手壓合SQ6并停止后開始右行，經(jīng)過SQ3時不停，到達(dá)SQ4時（2號位限位）停止右行，開始下降；下降過程同上要求，到位后放松物體并立即返回，上升過程同上，上升到位后返回原點(diǎn)停止第一次任務(wù)結(jié)束，并等待下一次任務(wù)。注意：在機(jī)械手下降時觸動SQ2無效，在上升時觸動SQ1無效；機(jī)械手的夾緊和放松由中間繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)。并設(shè)計(jì)出有必要的電氣安全保護(hù)措施。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1