自動(dòng)化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計(jì)要點(diǎn)-閱讀頁
2025-07-10 03:37本頁面
【正文】 包括硬件初始化、I\O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。在通信服務(wù)階段，PLC應(yīng)完成與一些帶處理器的智能模塊及其他外部設(shè)備的通信，完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器顯示內(nèi)容，更新時(shí)鐘和特殊寄存器內(nèi)容等。 PLC使用注意事項(xiàng)1，不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC； 2，接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm23，輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；4，一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；5， 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時(shí)宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；6，PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC。三、軟件設(shè)計(jì) 流程圖（如下）控制方式選擇手動(dòng)X13=1自動(dòng)X13=0手動(dòng)啟動(dòng)X13自動(dòng)啟動(dòng)X14直線電機(jī)Y0有工件進(jìn)入嗎?X0換向電機(jī)接件Y1接件到達(dá)換向單元了嗎？X1停止換向電機(jī)Y1 換向氣缸工作Y3換向氣缸至位了嗎X2停止換向氣缸Y3 換向電機(jī)送件Y2小直線電機(jī)工作Y4貨叉提升到位了X5停止小直線電機(jī)Y4 停止換向送件電機(jī)Y2 提升氣缸工作Y5貨叉下有工件嗎X4停止提升電機(jī)Y5 旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位Y6選擇到位了嗎X7停止選擇電機(jī)Y6伸縮電機(jī)伸出Y10伸縮伸到了嗎X11停止伸縮電機(jī)Y10 并延時(shí)5秒換向氣缸工作Y3換向氣缸復(fù)位了X3停止換向氣缸Y3 伸縮電機(jī)縮回去Y11送件復(fù)位了嗎X12停止伸縮電機(jī)Y11旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位Y7旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位X10停止旋轉(zhuǎn)復(fù)位電機(jī)Y7提升氣缸工作Y5提升氣缸復(fù)位X6停止提升氣缸輸出Y5 梯形圖 I\O分配表伸縮換向單元系統(tǒng)I/O分配圖輸入輸出X0工件進(jìn)入檢測(cè)Y0直線電機(jī)X1工件進(jìn)入換向單元檢測(cè)Y1換向電機(jī)接件X2換向氣缸至位Y2換向電機(jī)送件X3換向氣缸復(fù)位Y3換向氣缸X4工件到達(dá)貨叉下部檢測(cè)Y4小直線電機(jī)X5提升氣缸至位Y5提升氣缸X6提升氣缸復(fù)位Y6旋轉(zhuǎn)電機(jī)至位輸出X7旋轉(zhuǎn)至位檢測(cè)Y7旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位輸出X10旋轉(zhuǎn)復(fù)位檢測(cè)Y10伸縮電機(jī)伸出X11送件至位（伸）檢測(cè)Y11伸縮電機(jī)縮入X12送件復(fù)位（縮）檢測(cè)Y12工作指示燈（本次暫不設(shè)置）X13手動(dòng)X14自動(dòng)X15啟動(dòng)X16停止X17急停四、電氣控制圖：五、總結(jié)實(shí)踐證明，伸縮換向單元的設(shè)計(jì)優(yōu)良與否，關(guān)鍵到一個(gè)企業(yè)生產(chǎn)效率的高低。由于其本體由很多檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)器件構(gòu)成的，任何一個(gè)部件的運(yùn)作快慢都會(huì)影響到整體運(yùn)作水平的提高。但是我們還要多到實(shí)地考察，根據(jù)企業(yè)的需要，設(shè)計(jì)出更為適合的實(shí)用單元，這才能完成技術(shù)性而復(fù)雜的操作和裝配工藝要求更高的效率，才能實(shí)現(xiàn)我們本單元所追求的高效實(shí)用
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