【正文】 過自動開關(guān)單獨供電。此外，系統(tǒng)配置4 臺 DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié) 水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟 /閉氣源，當把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。各站 PLC 應插上 485BD 通信板。 圖 37 485BD板顯示 /端子排列 在 N： N 鏈接網(wǎng)絡，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖 38 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（ 485BD 板附件）。其中，機械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 41 所示。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。 在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于圖 41 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成 16 底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第 4 層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。 推料缸把工件推出到出料臺上。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。并且，按鈕 /指示 燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) SA 應置于“單站方式”位置。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。 ③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元 停止工作， HL2 指示燈熄滅。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。只有準備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。 ⑶ 正常停止的要求 —— 發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運行。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 20 供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。同時 選用 21 三菱 FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。 表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號表 輸入信號 輸出信號 序號 PLC輸入點 信號名稱 信號來源 序號 PLC輸出點 信號名稱 信號來源 1 X0 頂料氣缸伸出到位 裝置側(cè) 1 Y0 頂料電磁閥 裝置側(cè) 2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥 3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥 4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺伸縮電磁閥 5 X4 出料臺物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥 6 X5 供料不足檢測 6 Y5 7 X6 缺料檢測 7 Y6 8 X7 金屬工件檢測 8 9 X10 加工臺物料檢測 9 Y7 正常工作指示 按鈕 / 指示燈模塊 10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運行指示 11 X12 加工臺伸出到位 12 X13 加工臺縮回到位 13 X14 加工壓頭上限 14 X15 加工壓頭下限 15 X16 16 X17 17 X20 停止按鈕 按鈕 /指示燈模塊 18 X21 啟動按鈕 19 X22 急停按鈕 20 X23 工作方式選擇 供料加工單元氣動控制回路 22 供料單元 氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)。通常，這兩個氣缸的 初始位置均設定在縮回狀態(tài)。 一方面 自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如： 機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中； 另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。 在這次設計中應用 PLC 技術(shù) ，它 是一門實踐性很強的專業(yè) 課程 ， PLC 編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。所以 把所學的 理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學 學以至用 。 侯秀麗 老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設計過程中有了多方面的設計思路中，也提前判斷設計中可能出現(xiàn)的問題作了詳細的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時間。再次感謝指導老師的幫助永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。 24 真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學和朋友給我提出寶貴意見！ 參考文獻 [1]呂景泉 .可編程序控制器及其應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 .MCGS嵌入式用戶手冊 [Z].北京 ： 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 ， 2021 [3]楊長能 ， 張光毅 .可編程序控制器基礎(chǔ)及其應用 [M]． 重慶大學出版社， 1992 [4]廖常初 .PLC編程及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5]北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 .MCGS用戶指南 [Z].北京 ： 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 ， 2021 [6]江正戰(zhàn) .串行通信接口標準 RS423/422/485及其應用 [J]． 電子技術(shù)應用 ， 1994 [7]蔡紅斌 .電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：清華大學出版社 ,2021 [8]范永勝， 王岷主編 .電氣控制與 PLC 應用 [M].北京：中國電力出版社 ,2021 [9]陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [M].北京：高等教育出版社 ,2021 [10]高勤 .電氣及 PLC 控制技術(shù) [M].北京：高等教育出版社 ,2021 [11]許翏，王淑英 .電氣控制與 PLC 應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [12]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應用 [M].北京：華南理工大學出版社出版 ,2021 25 附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖