【正文】 *******************/ int m0=50。TL0=TH0_M0。 if(m0==0) {digit=(digit0)? digit1:4321。 } } char m1=0。TL1=TL1_M1。 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 dig[1]=(digit%100)/10。 dig[3]=digit/1000。 disp[m1]。 } 步進(jìn)電機(jī) 控制程序 模塊 步進(jìn)電機(jī)流程圖 步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動程序： include 開始 取第一個(gè)值 延時(shí) 取第二個(gè)值 延時(shí) 取第三個(gè)值 延時(shí) 取第四個(gè)值 圖 23 步進(jìn)電機(jī)程序流程圖 第二章 控制程序設(shè)計(jì) 15 define OUTPUT P0 char excite[]={0x08,0x01,0x02,0x04}。 unsigned char count=10。 main() { OUTPUT=0。 IE=0x88。 TR1=1。 while(1)。 TL1=TL_M1。 i=(i4)? i+1:0。} } 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 總體 程序設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)流程圖 計(jì)算按鍵值 火力選擇 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 結(jié)束 鍵盤掃描 按鍵值減一 圖 24 總體設(shè)計(jì)流程圖 按鍵值等于 0 啟動 刪除按鍵值 開始 第二章 控制程序設(shè)計(jì) 17 總體設(shè)計(jì)程序： include include char TAB[10]={0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9}。 //數(shù)碼管控制顯示 char excite[]={0x08,0x01,0x02,0x04}。 //聲明電機(jī)重復(fù)數(shù) (即電機(jī)的快慢） unsigned char count=10。 char c1=5。 char qid=0。 //火力大中小的判斷 int digit=0。 //聲明火力大小的按鍵 sbit zhong=P3^1。 sbit qidong=P3^3。 //聲明重新輸入數(shù)值 sbit hli1=P0^5。 sbit hli3=P0^7。 //蜂鳴器接口 void debouncer(void)。 //聲明掃描函數(shù) void huoli(void)。0x0f //讀入 p1 低 四位（列按鍵值）宏 define OUTPUT P0 //步進(jìn)電機(jī)輸出端低四位 define TH0_M0 (6553620210)/256 define TL0_M0 (6553620210)%256 define TH1_M1 (65536500)/256 define TL1_M1 (65536500)%256 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 main() { IE=0x8a。 ET1=1。 //定時(shí)器 0和 1，模式 1 TH1=TH1_M1。 TH0=TH0_M0。 TR1=1。 P0=0xe0。 while(qid==1) //啟動 { TR0=1。 if(a1==1) //啟動加熱 {hli1=0。hli3=1。hli2=0。} if(a3==1) {hli1=1。hli3=0。 //蜂鳴器每次發(fā)聲 1s c1=c12。 c2=c22。 TR1=0。 P1=0。 第二章 控制程序設(shè)計(jì) 19 P3=0。 //聲明行和列 char scan,keyin,kcode。 for(col=0。col++) { P1=scan。 //讀入第 col 行的列按鍵值 _nop_()。作用為讓 P1 口的狀態(tài)穩(wěn)定 _nop_()。 if(keyin!=0) //若有按鍵按下 { for(row=0。row++) { if(keyin==(0x01row)) { kcode=row+3*col。 //掃描碼寫入七段數(shù)碼管數(shù)組 digit=digit%1000。 //離開第 row列掃描 } } while(rowkey()!=0) //等按鍵放開 debouncer()。 while(qidong==0)。 while(chs==0)。 //火力大小的判斷 scan=(scan1)|0x01。 void T1_1ms(void)interrupt 3 //T1 中斷子程序開始，顯示四位數(shù)碼管 { TH1=TH1_M1。 dig[0]=digit%10。 dig[2]=(digit%1000)/100。 P2=TAB[dig[m]] amp。 m=(m3)? m+1:0。0xf0。 n=(n4)? n+1:0。} } int m0=50。TL0=TH0_M0。 if(m0==0) {digit。} } void huoli(void) //火力大小函數(shù) { if(da==0) //判斷大火力是否按下 { a1=1。a3=0。 //等待按鍵放開 第二章 控制程序設(shè)計(jì) 21 } if(zhong==0) //判斷中火力是否按下 { a1=0。a3=0。 } if(xiao==0) { a1=0。a3=1。 } } void debouncer(void) //延時(shí)防抖程序 { int i。i1200。 //約 10ms 延時(shí) } 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 第三章 系統(tǒng)仿真模塊 23 第三章 :系統(tǒng)仿真 模塊 Proteus 是英國 Labcenter electronics 公司研發(fā)的 EDA設(shè)計(jì)軟件， 是一 個(gè)基于 ProSPICE混合模型仿真器的，完整的嵌入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)仿真平臺。 原理圖繪制 （ 1）新建文件：打開 PROTEUS， 點(diǎn) FILE，在彈出的下拉菜單中選擇 NEW DESIGN，即進(jìn)入原理圖繪制界面。 （ 3）放置元器件、電源和地、連線，得到系統(tǒng)電路圖，最后進(jìn)行電氣檢測。 Keil C51 單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng) Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。 建立工程文件 點(diǎn)擊 “ ProjectNew Project… ” 菜單，出現(xiàn)一個(gè)對話框，在編緝框中輸入 文件名， 點(diǎn)擊 “ 保存 ” 按鈕 。廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 此 設(shè)計(jì)選擇 Atmel 公司的 AT89C51 芯片）。雙擊文件名，即打開該源程序。 首先點(diǎn)擊左邊 Project 窗口的 Target 1，然后使用菜單 “ ProjectOption for target ‘ target1’” 設(shè)置對話框中的 Target 頁面， Xtal 后面的數(shù)值是晶振頻率值，本次設(shè)計(jì)設(shè)置為 12MHz； Memory Model 用于設(shè)置 RAM 使用情況選擇 Small； Compact 是可以使用 一頁外部擴(kuò)展 RAM，而 Larget則是可以使用全部外部的擴(kuò)展 RAM。 設(shè)置對話框中的 OutPut 頁面中 Creat Hex file 用于生成可執(zhí)行代碼文件（可以用編程器寫入單片機(jī)芯片的 HEX 格式文件，文件的擴(kuò)展名為 .HEX）。 仿真部分采用 Protus professional 和 Keil 軟件結(jié)合完成設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大且操作較為簡單，可以很容易的實(shí)現(xiàn)各種系統(tǒng)的仿真。 圖 31 矩陣掃描顯示電路 廣東石油化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)：微波爐自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 倒計(jì)時(shí)仿真電路 可以設(shè)置好加熱食物的時(shí)間，時(shí)間到了微波爐自動關(guān)閉，設(shè)置的時(shí)間回會在數(shù)碼顯示管上顯示出來。若 在之前設(shè)置了倒計(jì)時(shí)加熱，則時(shí)間結(jié)束后自動反饋給系統(tǒng)，然后控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 在制作 PCB板的過程中，首要任務(wù)就是封裝尺寸一定要準(zhǔn)確，其次 元 件排放不能隨意，既要好看，也要考慮到前后左右其他原件間的間距。 在焊接完成之后，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，在調(diào)試的過程中，我遇到了幾個(gè)棘手的問題，幸好最終找到了解決的方法。 去抖處理： 按鍵的抖動時(shí)間一般為 510ms，抖動可能造成一次按鍵的多次處理問題。消除的辦法有多種，常采用軟件延時(shí) 10ms 的方法。 當(dāng)按鍵較多時(shí)，常采用軟件延時(shí)的辦法。當(dāng)檢測到按鍵釋放時(shí)，亦需要做同樣的處理。如今，微波爐已經(jīng)走進(jìn)每個(gè)普通的家庭，成為一種烹 調(diào)加熱食物的好工具。 本人學(xué) 習(xí)單片機(jī)的時(shí)候是通過匯編語言 入門的 ， 后來由于對 C語言產(chǎn)生了一定的興趣 ， C語言在單片機(jī)的運(yùn)用也逐漸熟練起來，所以本設(shè)計(jì)的軟件部分使用 C語言來編寫。編寫程序方面，我用到了編譯軟件 Keil C51和仿真軟件 Proteus。 對畢業(yè)設(shè)計(jì)的展望 : 由于時(shí)間與工作的關(guān)系，畢業(yè)設(shè)計(jì)只是用七段數(shù)碼管顯示 時(shí)間，用單片機(jī)輸出引腳控制 步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)速等功能。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。鄧?yán)蠋煵粌H在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn) 向鄧?yán)蠋熤乱哉\摯的謝意和崇高的敬意。感謝在大學(xué)學(xué)習(xí)期間給我上課的老師們，特別是教我們自動控制原理的禹柳飛老師、教我們 PLC的陳政石老師、教我們微機(jī)原理和 單片機(jī)原理與接口技術(shù) 的張翼成老師、教我們電機(jī)拖動的葉偉老師、教我們傳感器原理的廖京盛老師等。謹(jǐn)向老師們致以最衷心的感謝 。清華大學(xué)出版社 .2021 [4]趙廣林編著 .protel99se 電路設(shè)計(jì) 與制版 .電子工業(yè)出版社 .2021 [5]武軍、袁園編著 .Cadence Concept HDLam