【正文】 大 連 民 族 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì) （ 總體設(shè)計(jì)、泵 蓋 裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 學(xué) 院（系）： 機(jī)電信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – II 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或 組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – III 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明 。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – IV 摘 要 實(shí)現(xiàn)裝配工藝的自動(dòng)化是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本的決定性因素。 本課題旨在設(shè)計(jì)開發(fā)一套齒輪油泵柔性裝配生產(chǎn) 線 ，提高齒輪油泵裝配的自動(dòng)化水平，本設(shè)計(jì)主要完成其中的泵蓋裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 在本設(shè)計(jì)中， 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)將裝在小車中 有待組裝的齒輪泵泵體自動(dòng)準(zhǔn)確的從傳送帶上抓起并放在工作臺(tái)上 ，機(jī)械手將泵蓋由物料輸送臺(tái)上抓起放到定位裝置中；照相機(jī)對(duì)泵體和泵蓋進(jìn)行拍照分析；再 由機(jī)械手將泵蓋準(zhǔn)確抓取并按放到泵體上； 完成裝配動(dòng)作后， 搬運(yùn)機(jī)械手再準(zhǔn)確 的將安裝完的泵體抓起放回傳送帶。 本設(shè)計(jì)完成了機(jī)械部分的裝配圖設(shè)計(jì)和主要零件的零件圖的設(shè)計(jì)。 在本設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制，本設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和 PLC 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：齒輪油泵；柔性裝配；機(jī)械手； PLC 控制 Abstract The implementation of the assembly processing automation is the decisive factor to improve the product quality, to reduce labor intensity and lower the costs. The purpose of this topic is to design and develop flexible assembling line for the gear oil pump ,to increase the automated level in assembling gear pump. this design mainly pletes pump cover assembly system39。s design. In this design, the manipulator will transfer the pump body installing in the automatic car from the conveyer belt to the working table accurately . The manipulator carry the pump cover from the material handling stage to the positioning device 。.The camera carries analyzes the pump body and the pump cover by the photograph and then carry the pump the pump body accurately .After pleting the assembly movement, the manipulator returns the pump body to the conveyer belt. It pletes the design of assembly drawing and the major parts drawing. In this design, we use the Programmable Logical Controller to control the system .I plete the planning design of the system on the movement and the Programmable Logical Controller control system39。s trapezoidal chart design. Key words: Flexible assemble。 Gear pump, Manipulator。 Programmable Logical Controller control 齒輪油泵柔性制造生產(chǎn)線設(shè)計(jì)（總體設(shè)計(jì)、泵蓋裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)） – – 1 摘 要 .................................................................................................................................... II Abstract ...................................................................................................................................... I 1 前言 ........................................................................................................................................ 2 柔性制造系統(tǒng)的定義 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 ................................................................................................. 2 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 ................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)重點(diǎn) ..................................................................................................................... 4 2 方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 5 總體方案設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 5 泵蓋裝配部分的方案設(shè)計(jì) .......................................................................................... 7 機(jī)械手的選用 .................................................................................................. 8 光信號(hào)設(shè)備的選用 .......................................................................................... 9 電機(jī)的選用 ...................................................................................................... 9 控制元件的選擇 ............................................................................................. 10 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................