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正文內(nèi)容

mds5000應(yīng)用手冊(cè)(已修改)

2024-11-19 20:17 本頁(yè)面
 

【正文】 MDSPOSIDRIVE174。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序手冊(cè) 在操作本系統(tǒng)之前,必須全面讀透有關(guān)POSIDRIVE174。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的文件,并完全遵照有關(guān)文獻(xiàn)的說(shuō)明進(jìn)行。 通過(guò)了DQS的認(rèn)證 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001 注冊(cè)編號(hào):000780t/QM 翻譯:馮林財(cái)SV 斯德博公司POSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊(cè) 目錄表目錄1. 安全須知………………………………………………………………1 硬件………………………………………………………………1 軟件………………………………………………………………22 描述…………………………………………………………………… 33 設(shè)備…………………………………………………………………… 4 設(shè)備狀態(tài)………………………………………………………… 4 參數(shù)……………………………………………………………… 64 POSIDRIVE174。 MDS 5000的用戶接口……………………………… 8 POSITool軟件…………………………………………………… 8 操作人員面板…………………………………………………… 9 LED指示燈………………………………………………………10 顯示………………………………………………………………11 概說(shuō)…………………………………………………………… 11 事件指示燈…………………………………………………… 11 事件列表……………………………………………………… 135 POSITool軟件…………………………………………………………20 安裝……………………………………………………………… 20 第一次接觸………………………………………………………20 POSITool軟件的調(diào)試……………………………………………22 項(xiàng)目目錄………………………………………………………23 逆變器的目錄…………………………………………………24 參數(shù)……………………………………………………………25 配置……………………………………………………………26 其它區(qū)域………………………………………………………26 用戶水平…………………………………………………………27 通信………………………………………………………………27 診斷………………………………………………………………296 主要設(shè)置…………………………………………………………… 34 電機(jī)和控制模式…………………………………………………34 解碼器……………………………………………………………36 制動(dòng)器……………………………………………………………37 制動(dòng)電阻器………………………………………………………37 軸向管理…………………………………………………………38 本地操作…………………………………………………………38 控制和狀態(tài)信號(hào)…………………………………………………39 動(dòng)作………………………………………………………… 407 應(yīng)用……………………………………………………………… 43斯德博公司 德國(guó)…………………………………………… 45斯德博公司 國(guó)際…………………………………………… 47POSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊(cè) 1 安全須知 硬件 在安裝和調(diào)試之前,必須全面閱讀安裝和調(diào)試說(shuō)明書(shū),以便防止在調(diào)試和/或操作過(guò)程中出現(xiàn)意外。 根據(jù)德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 50178(早期版本為VDE 0160)的規(guī)定,MDS家族的POSIDRIVE174。系列屬于動(dòng)力電氣(BLE)的電源設(shè)備,用來(lái)調(diào)節(jié)高壓系統(tǒng)的能源流向。主要用于驅(qū)動(dòng)伺服和異步機(jī)器。對(duì)POSIDRIVE174。 MDS 5000進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、操作和維護(hù)的時(shí)候,必須嚴(yán)格遵守有關(guān)法律法規(guī)和/或法定標(biāo)比準(zhǔn)、適用規(guī)范以及本項(xiàng)技術(shù)手冊(cè)。 本產(chǎn)品屬于IEC標(biāo)準(zhǔn)618003規(guī)定的限制銷售的產(chǎn)品。在居民區(qū),本產(chǎn)品會(huì)引發(fā)高頻干擾,可能需要用戶提供恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方法。 用戶必須保證嚴(yán)格遵守所有規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 用戶必須嚴(yán)格遵守本書(shū)各章節(jié)種的安全須知和規(guī)范。 注意!高壓,不要接觸!有發(fā)生電擊的危險(xiǎn),容易造成生命危險(xiǎn)! 在加電的時(shí)候,任何情況下,都不允許打開(kāi)外殼或斷開(kāi)連接。只有在斷電至少5分鐘之后,且處于完全隔離的狀態(tài)下(所有電源插頭全部斷開(kāi)),才允許打開(kāi)逆變器,進(jìn)行選項(xiàng)電路板的安裝和拆除。電流逆變器的功能的先決條件是正確配置和安裝逆變器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。只有具有從業(yè)資質(zhì)的專業(yè)人員,才可以從事驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)輸、安裝、調(diào)試和控制任務(wù)。特別注意以下幾點(diǎn): 允許保護(hù)等級(jí):保護(hù)性接地。只有在連接的標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)接地設(shè)備上之后,才可以操作。不允許直接在IT網(wǎng)絡(luò)上操作設(shè)備。 只有在電源斷開(kāi)的情況下,才允許進(jìn)行安裝工作。當(dāng)必須針對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行一些工作的時(shí)候,不允許啟動(dòng),或?qū)⒄麄€(gè)傳動(dòng)設(shè)備從電網(wǎng)中拆下來(lái)。(要遵守5條安全守則)。 DC連接電容器的放電時(shí)間必須超過(guò)5分鐘以上。 不允許任何雜質(zhì)進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部。 當(dāng)在開(kāi)關(guān)柜中進(jìn)行安裝或其它工作的時(shí)候,要防止設(shè)備受到下落物體的影響(例如:金屬線、引線、金屬部件等)。具有導(dǎo)電性質(zhì)的物質(zhì),會(huì)導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部短路,造成設(shè)備故障。 在調(diào)試之前,先拆下附加的蓋,使設(shè)備不會(huì)過(guò)熱。 逆變器必須安裝在開(kāi)關(guān)柜中,開(kāi)關(guān)柜不得超過(guò)環(huán)境溫度(參見(jiàn):技術(shù)數(shù)據(jù))。 只能使用銅線??梢圆捎肗EC標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)31016中列出的60℃~70℃條件下,可以使用的線的截面積。對(duì)于因未遵守有關(guān)規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn),造成的損失,斯德博公司不承擔(dān)責(zé)任。 電機(jī)必須配備集成的溫度監(jiān)視設(shè)備,或外部電機(jī)過(guò)載保護(hù)設(shè)備之后,才可以使用。 只能用于在480V電壓下,不會(huì)產(chǎn)生對(duì)稱的額定短路電流5000A的電網(wǎng)。 如果進(jìn)行技術(shù)變動(dòng),恕不另行確認(rèn)。本書(shū)完全是產(chǎn)品介紹。和品質(zhì)三包法律毫無(wú)關(guān)系。 軟件 POSITool 軟件的使用POSITool 軟件包可以用來(lái)選擇POSIDRIVE174。 MDS 5000模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用程序、調(diào)節(jié)參數(shù)和監(jiān)視信號(hào)。其功能是通過(guò)選擇一個(gè)應(yīng)用程序,并將這些數(shù)據(jù)傳遞給逆變器,來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 POSITool 軟件包屬于斯德博公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán),受到版權(quán)法律的保護(hù)。該程序特許給用戶使用。 該軟件的使用采用機(jī)器可讀取格式。 假設(shè)用戶已經(jīng)購(gòu)買了POSITool軟件,斯德博公司授予用戶的是非獨(dú)占性使用權(quán), 用戶有權(quán)針對(duì)上述活動(dòng)和功能,而使用程序(許可),可以進(jìn)行程序的拷貝,包括建立和安裝支持備份。本許可的所有條件適用于所有的拷貝。用戶必須對(duì)每項(xiàng)程序拷貝都附加上版權(quán)信息和所有其它所有權(quán)方面的說(shuō)明。除了本書(shū)規(guī)定的用途之外,用戶無(wú)權(quán)將POSITool程序軟件用于其它用途,或進(jìn)行拷貝、修改等,也不允許轉(zhuǎn)移給第三方。用戶也無(wú)權(quán)對(duì)程序進(jìn)行破解(反安裝、或反匯編),或采用其它方式進(jìn)行編譯,或者將程序租、售給他人。產(chǎn)品維護(hù)維護(hù)責(zé)任只限于由斯德博公司創(chuàng)建和認(rèn)可的最新的兩個(gè)版本的程序。斯德博公司會(huì)修正程序的缺陷,或給用戶提供新版本的程序。采用哪一種方法,由斯德博公司決定。特殊情況下,如果無(wú)法修正錯(cuò)誤,斯德博公司將立即提供快捷的解決途徑,但可能需要用戶準(zhǔn)手特殊的條件。只有所報(bào)道的缺陷具有可再現(xiàn)性,或者被機(jī)器生成的輸出記錄下來(lái),才能證明缺陷確實(shí)存在,可以要求修復(fù)。缺陷必須形成可再現(xiàn)性格式的報(bào)告,以便幫助缺陷的修正。對(duì)于已經(jīng)被用戶更改或操作過(guò)的程序,斯德博公司不再承擔(dān)修正程序缺陷的義務(wù),除非用戶能夠證明自己的更改或操作與缺陷無(wú)關(guān)。斯德博公司必須保證再特殊保護(hù)的位置(防火數(shù)據(jù)安全,銀行安全保險(xiǎn)箱)的有效程序版本。POSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊(cè) 第二章 描述2描述介紹MDS(模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器)設(shè)備家族的逆變器能夠同時(shí)順序驅(qū)動(dòng)4臺(tái)電機(jī)。這種能力需要具有下述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。MDS(模塊化全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器)系統(tǒng)分成兩個(gè)區(qū):公用區(qū)和伺服軸區(qū)域。公用區(qū)包括了和逆變器有關(guān)的程序控制和參數(shù)化控制內(nèi)容主要包括設(shè)備控制、I/O(輸入/輸出)元件的控制,例如:制動(dòng)電阻器等。此外,負(fù)責(zé)管理伺服軸區(qū)域。伺服軸區(qū)域劃分為4個(gè)軸。每個(gè)伺服軸對(duì)一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制和參數(shù)化控制,并且由公用區(qū)進(jìn)行編址。伺服軸區(qū)域包含電機(jī)設(shè)置和電機(jī)應(yīng)用程序。其用途由斯德博公司在所說(shuō)的應(yīng)用程序中進(jìn)行定義,當(dāng)然,也可以由用戶按照需要進(jìn)行編程。 公用區(qū) 伺服軸區(qū)域 伺服軸1 伺服軸2 伺服軸3 伺服軸4本書(shū)的用途本書(shū)介紹如何利用斯德博公司提供的應(yīng)用程序,對(duì)MDS逆變器實(shí)現(xiàn)程序控制。本書(shū)將闡述主要的步驟和方法。本書(shū)的用途包括:熟悉POSITool 軟件的基本知識(shí)和POSITool 軟件助手。闡述斯德博公司提供的應(yīng)用程序,及其用途。本書(shū)面向的讀者熟悉驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制,并擁有調(diào)試逆變器系統(tǒng)知識(shí)的用戶是本書(shū)所面向的讀者。其它相關(guān)手冊(cè):有關(guān)其它方面的詳細(xì)介紹和信息,請(qǐng)參閱下述手冊(cè):安裝說(shuō)明書(shū)(出版物編號(hào):441688),介紹MDS 5000設(shè)備家族的安裝方法。調(diào)試說(shuō)明書(shū)(出版物編號(hào):441690),簡(jiǎn)單介紹了MDS設(shè)備家族的使用方法。系統(tǒng)手冊(cè)(出版物編號(hào):441693),詳細(xì)介紹系統(tǒng)和“自由編程”選項(xiàng)。其它支持項(xiàng)目如果在使用MDS系統(tǒng)和POSITool 軟件的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,并且無(wú)法在本書(shū)中找到解決方法,您可以撥打電話:0180 5 786323。為了簡(jiǎn)化軟件的入門使用,我們提供了教程。請(qǐng)用戶和我們的培訓(xùn)中心聯(lián)系,地址如下:ST?BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG培訓(xùn)中心Kieselbronner Strasse 1275177 PforzheimPOSIDRIVE174。 MDS 5000 應(yīng)用程序手冊(cè) 第三章 設(shè)備3 設(shè)備概述POSIDRIVE174。 MDS 5000 屬于一種可以自由編程的系統(tǒng)。用戶可以通過(guò)兩種途徑實(shí)現(xiàn)程序控制。由斯德博公司定義的應(yīng)用程序,可以利用POSITool 軟件中的助手進(jìn)行選擇。完成參數(shù)化,使應(yīng)用程序適合于具體的任務(wù)。 應(yīng)用程序隨后被傳送到逆變器。傳輸?shù)臅r(shí)候,應(yīng)用程序“快速設(shè)定值”被保存。借助于POSITool 工具軟件,實(shí)現(xiàn)選項(xiàng)“自由圖形程序編制”。本章介紹了POSIDRIVE174。 MDS 5000和斯德博公司定義的應(yīng)用程序之間的一般關(guān)系。 設(shè)備狀態(tài)介紹 對(duì)于技術(shù)傳動(dòng)的任務(wù)的解決方法,MDS系統(tǒng)的編程必須符合某些設(shè)備狀態(tài)的順序。它們定義動(dòng)力部分的狀態(tài)和實(shí)施的功能,諸如:末端控制、驅(qū)動(dòng)器的重新啟動(dòng)和故障處理。這是保證安全操作和所定義的設(shè)備狀態(tài)的唯一方法。設(shè)備狀態(tài)可以利用控制命令和內(nèi)部事件來(lái)改變。根據(jù)啟動(dòng)器技術(shù)的DRIVECOM分布圖,MDS系統(tǒng)擁有下述8種狀態(tài):顯示設(shè)計(jì)目的表現(xiàn)或者未準(zhǔn)備好,不能合閘。 電子設(shè)備被加電。 正在進(jìn)行自檢。 正在進(jìn)行初始化。 驅(qū)動(dòng)功能*被取消。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開(kāi)。取消合閘 軟件/硬件初始化已完成。 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 驅(qū)動(dòng)功能*被取消。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。準(zhǔn)備好,可以合閘 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 驅(qū)動(dòng)功能*被取消。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。合閘 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 驅(qū)動(dòng)功能*被取消。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。操作啟動(dòng) 應(yīng)用程序可以局部重新參數(shù)化。 驅(qū)動(dòng)功能*被啟用。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開(kāi)。(未完,待續(xù))(續(xù)表)顯示設(shè)計(jì)目的表現(xiàn)(第二行閃爍)故障 應(yīng)用程序可以局部重新參數(shù)化。 驅(qū)動(dòng)功能*被取消。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開(kāi)。激活的故障反應(yīng) 應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 執(zhí)行根據(jù)錯(cuò)誤所采取的動(dòng)作(取消驅(qū)動(dòng)功能,或快速停車)。 驅(qū)動(dòng)功能*被啟動(dòng)。 可以進(jìn)行操作的繼電器被斷開(kāi)??焖偻\嚤患せ?應(yīng)用程序可以重新參數(shù)化。 執(zhí)行快速停車功能。 驅(qū)動(dòng)功能*被啟動(dòng)。 可以進(jìn)行操作的繼電器被閉合。* 驅(qū)動(dòng)功能包括了逆變器和應(yīng)用程序的動(dòng)力部分的全部單元。取消的驅(qū)動(dòng)器功能意味著電力部分被關(guān)閉,應(yīng)
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