機(jī)電一體化設(shè)計(jì)說明書(已修改)
2025-06-04 18:15 本頁面
【正文】 VP6洋馬高速乘坐式插秧機(jī)秧苗插植深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一緒論：插植深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究的目的及意義 水稻機(jī)械化育插技術(shù)是水稻機(jī)械化生產(chǎn)過程中不可缺少的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它不僅改變了千百年來農(nóng)民“面朝黃土背朝天，彎腰曲背幾千年”的手工插秧方式，而且是水稻生產(chǎn)重要環(huán)節(jié)的一場革命。目前，水稻生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展已成為我國農(nóng)機(jī)化發(fā)展的難點(diǎn)、熱點(diǎn)和亮點(diǎn)。實(shí)踐證明，實(shí)施水稻育插秧機(jī)械化技術(shù)具有五大優(yōu)勢：一是穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。能保證插秧株距、行距及插植深淺一致，達(dá)到公頃保苗株數(shù)的要求；能夠做到淺插，第一分蘗節(jié)都在地表，提高分蘗率，增加產(chǎn)量。二是省工節(jié)本?？梢怨?jié)省種子、農(nóng)藥、化肥、節(jié)省用工量；能育出壯秧，保證機(jī)插質(zhì)量。三是避災(zāi)增效。四是大幅減輕勞動強(qiáng)度?？梢园褟V大的農(nóng)民從繁重的體力勞動中解放出來，從事第二和第三產(chǎn)業(yè)。五是節(jié)省秧田，提高糧田的利用率。機(jī)械插秧的作業(yè)質(zhì)量對水稻的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)影響至關(guān)重要。為了避免出現(xiàn)漏插、傷秧、漂秧等現(xiàn)象，因而機(jī)械插秧在保證插秧深度（以秧苗土層上表面為基準(zhǔn)，一般插秧深度在0～10毫米）一致性方面，就顯得尤其重要。本小組正是基于此目的而對VP6洋馬高速乘坐式插秧機(jī)秧苗插植深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。二VP6車身自帶插植深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖11所示， VP6車身自帶秧苗插植深度調(diào)節(jié)裝置，大致工作原理為：插植部下端的浮船4感應(yīng)水田的軟硬程度而產(chǎn)生上下方向的位移，與其相連接的傳感導(dǎo)線3（力傳感導(dǎo)線）將此位移的變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂葡到y(tǒng)控制閥1閥口開合大小的變化，從而改變液壓系統(tǒng)，最終控制液壓缸對插植部整體5進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，達(dá)到了改變秧苗插植深度的目的。車身自帶的控制系統(tǒng)雖然達(dá)到了控制秧苗插植深度的目的，但是從反應(yīng)速度上來看，鋼絲連接的力傳導(dǎo)系統(tǒng)遠(yuǎn)不及電子傳感系統(tǒng)靈敏；從準(zhǔn)確度上來說，機(jī)器長時(shí)間使用后，機(jī)械裝置出現(xiàn)的疲勞現(xiàn)象也是系統(tǒng)本身的靈敏度明顯下降，基于此，我們擬設(shè)計(jì)用電子傳感器代替力傳導(dǎo)線，并通過電路控制液壓控制閥的開合大小從而達(dá)到預(yù)期目的。三改進(jìn)插植深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案1：在參考原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，初步選擇機(jī)械式傳感設(shè)備。它的特點(diǎn)最重要的是簡單，方便實(shí)現(xiàn)。此方案如圖31所示，動觸點(diǎn)2隨著浮船1上下運(yùn)動，分別與靜觸點(diǎn)3或者4接通后控制電磁閥6閥芯向左或是向右運(yùn)動，打通不同的液壓回路，從而達(dá)到控制目的。方案2：使用PSD位置敏感探測器紅外三角測距原理傳感器。位置靈敏探測器PSD (Position Sensitive Device)屬于半導(dǎo)體器件。是一種對其感光面上入射光斑重心位置敏感的光電器件。即當(dāng)入射光斑落在器件感光面的不同位置時(shí)，PSD將對應(yīng)輸出不同的電信號。通過對此輸出電信號的處理，即可確定入射光斑在PSD的位置。入射光的強(qiáng)度和尺寸大小對PSD的位置輸出信號均無關(guān)。PSD的位置輸出只與入射光的“重心”位置有關(guān)。PSD的主要特點(diǎn)是位置分辨率高、響應(yīng)速度快、光譜響
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