xz-iia旋轉(zhuǎn)式倒立擺的系統(tǒng)使用(已修改)
2025-05-27 23:36 本頁面
【正文】 目 錄前 言 一、 XZIIA旋轉(zhuǎn)式倒立擺概述 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 機械結(jié)構(gòu) 硬件部分 軟件部分二、 XZIIA旋轉(zhuǎn)式倒立擺的系統(tǒng)使用 注意事項 開機注意事項 裝配電腦的要求 使用注意事項 系統(tǒng)使用 開機操作與電位器零位的調(diào)整方法 系統(tǒng)操作與維護三、 XZIIB、XZIIC型倒立擺的操作說明 隨動系統(tǒng)的機械改裝說明 XZIIC型倒立擺操作說明 XZIIB型倒立擺操作說明前 言現(xiàn)代科技發(fā)展，推動傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，迫使教學(xué)著眼培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力和實際操作能力。一流的教學(xué)實驗設(shè)備為學(xué)生掌握所學(xué)知識提供可靠保證，使之能更好更快地運用到社會生產(chǎn)實踐中去。科大創(chuàng)新股份有限公司自動化分公司研制的XZⅡ型旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)，是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，采用內(nèi)置DSP運動控制器和力矩電機進行實時運動控制。XZⅡ型倒立擺，及其功能擴展后的位置伺服系統(tǒng)，為自動控制理論，計算機控制系統(tǒng)等課程的教學(xué)和研究，提供了這類課程全方位的教學(xué)實驗平臺，同時它讓學(xué)生理解和掌握機電一體化產(chǎn)品的部件特征和系統(tǒng)集成方法。倒立擺及其功能擴展的位置伺服系統(tǒng)作為一種自動控制教學(xué)實驗設(shè)備，能夠全面地滿足自動控制教學(xué)的要求。許多抽象的控制概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過實驗裝置直觀的表現(xiàn)出來。倒立擺的控制技巧，極富趣味性，很適合學(xué)習(xí)自動控制課程的學(xué)生使用它來驗證所學(xué)的控制理論和算法，加深對所學(xué)課程的理解?；贒SP的旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)的最大特點是機械結(jié)構(gòu)簡單、可靠，成本低廉、體積小，是高等院校理想的自動控制教學(xué)的實驗設(shè)備。除教學(xué)用途之外，由于倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性，許多控制理論的研究人員一直將它作為研究對象，并不斷從中發(fā)掘出新的控制理論和控制方法，相關(guān)的成果在航天科技和機器人學(xué)方面獲得了廣泛的應(yīng)用。因此，倒立擺設(shè)備也是進行控制理論研究的理想平臺。XZⅡ型倒立擺系統(tǒng)可以方便地構(gòu)成一個位置控制系統(tǒng)的被控對象，并配置由運算放大器組成的校正網(wǎng)絡(luò)實驗箱，構(gòu)成位置控制系統(tǒng)進行經(jīng)典控制理論（調(diào)節(jié)原理）的教學(xué)實驗。也可用VC++。通過微機配置的調(diào)節(jié)原理實驗軟件，在計算機上實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、時域特性、頻域特性分析和品質(zhì)校正的實驗。此外，配置計算機控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計等課程的相關(guān)軟件，用于控制系統(tǒng)設(shè)計類課程的實驗。綜上所述，XZII型旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)的系列產(chǎn)品是一個多功能的教學(xué)實驗平臺，產(chǎn)品使用DSP芯片來控制倒立擺，有利于系統(tǒng)的小型化，控制更加快速，抗干擾性強，控制品質(zhì)有很大提高，可用于多門課程的教學(xué)實驗。為教學(xué)和研究提供了現(xiàn)代實驗裝備和手段。一 、 XZIIA旋轉(zhuǎn)式倒立擺概述、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)XZⅡA型旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)采用DSP作控制器，由直流力矩電機直接驅(qū)
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