仿真滅火機(jī)器人教程(已修改)
2025-05-19 22:25 本頁(yè)面
【正文】 仿真平臺(tái)介紹 ? 廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā) 的 “能力風(fēng)暴 ? “ ”簡(jiǎn)便易學(xué) 的圖形化編程風(fēng)格。 ? 同時(shí)，用戶(hù)能在 PC機(jī)上對(duì)程序進(jìn)行仿真，通過(guò)虛擬機(jī)器人模擬“能力風(fēng)暴智能機(jī)器人”的行為，從而驗(yàn)證軟件的正確性，提高程序設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。 平臺(tái)的安裝 ? 安裝：雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標(biāo)。 ? 用戶(hù)可根據(jù)安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，安裝成功后，圖形化交互式 C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)庫(kù)以及范例會(huì)自動(dòng)安裝到指定目錄 （默認(rèn)為 c盤(pán)）。 模塊庫(kù)區(qū) 執(zhí)行模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 ? ⑴ 功能：“直行”模塊主要用于控制機(jī)器人前進(jìn)、后退。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“直行”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。設(shè)置時(shí)，右擊“直行”模塊，在彈出的對(duì)話(huà)框中設(shè)置參數(shù)。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 速度：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在速度輸入對(duì)話(huà)框中直接輸入速度值。當(dāng)輸入值為正時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)；值為 0時(shí)，機(jī)器人停止；值為負(fù)時(shí)，機(jī)器人后退。輸入值的絕對(duì)值越大，機(jī)器人移動(dòng)速度就越快。第二種方式，可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)標(biāo)尺上的游標(biāo)，改變速度的大小。 ? 注意：“直行”模塊的名稱(chēng)根據(jù)設(shè)置的不同速度而變化，如果設(shè)置正速度，模塊名稱(chēng)為“前進(jìn)”；如果設(shè)置負(fù)速度，模塊名稱(chēng)為“后退”；如果設(shè)置速度為 0,模塊名稱(chēng)為“停止”。 ? 時(shí)間：在時(shí)間輸入對(duì)話(huà)框中，輸入機(jī)器人移動(dòng)的時(shí)間，單位為秒。你也可以選中隨機(jī)時(shí)間，得到小于輸入值的隨機(jī)時(shí)間。 直行 轉(zhuǎn)向 ? ⑴ 功能：“轉(zhuǎn)向”模塊主要用于控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“轉(zhuǎn)向”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。設(shè)置時(shí)，右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入速度和時(shí)間。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 轉(zhuǎn)向速度：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在對(duì)話(huà)框中直接輸入速度值。當(dāng)輸入值為正時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)；值為 0時(shí)，機(jī)器人原地不動(dòng)（停止）；值為負(fù)時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)。輸入值的絕對(duì)值越大，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)速度就越快。第二種方式，也可以直接用鼠標(biāo)拖動(dòng)游尺上的游標(biāo)，設(shè)置轉(zhuǎn)向速度。 ? 注意：“轉(zhuǎn)向”模塊的名稱(chēng)根據(jù)設(shè)置的不同速度而變化，如果設(shè)置正速度，模塊名稱(chēng)為“右轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置負(fù)速度，模塊名稱(chēng)為“左轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置速度為 0,模塊名稱(chēng)為“停止”。 ? 轉(zhuǎn)向時(shí)間：在對(duì)話(huà)框中輸入機(jī)器人轉(zhuǎn)向的時(shí)間，單位為秒；你也可以選中隨機(jī)時(shí)間，得到小于輸入值的隨機(jī)時(shí)間 轉(zhuǎn)向 啟動(dòng)、停止電機(jī) ? ⑴ 功能： ? “啟動(dòng)電機(jī)”模塊主要用于控制機(jī)器人移動(dòng)，可以分別控制機(jī)器人左右兩只電機(jī)的功率，得到“直行”和“轉(zhuǎn)向”的各種組合。 ? “停止電機(jī)”模塊主要用于關(guān)閉兩個(gè)電機(jī)。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“啟動(dòng)電機(jī)”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，在彈出的對(duì)話(huà)框中輸入電機(jī)功率參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)左右兩只主動(dòng)輪按不同速度、不同方向行走。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說(shuō)明： ? 左 /右電機(jī)設(shè)置：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在對(duì)話(huà)框中直接輸入左 /右電機(jī)功率值。當(dāng)左右電機(jī)功率相同時(shí)，機(jī)器人直線(xiàn)行走。當(dāng)左右電機(jī)功率不同時(shí)，機(jī)器人會(huì)走弧線(xiàn)。第二種方式，可拖動(dòng)游標(biāo)設(shè)置電機(jī)功率。 ? 擴(kuò)展電機(jī)設(shè)置：選中擴(kuò)展電機(jī)即可。擴(kuò)展電機(jī)的功率為 100。 啟動(dòng)、停止電機(jī) 發(fā)音 ? 1) 功能：“發(fā)音”模塊主要用于讓機(jī)器人發(fā)音，唱一個(gè)音符。 ? (2) 操作：用
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