仿真滅火機器人教程(已修改)
2025-05-19 22:25 本頁面
【正文】 仿真平臺介紹 ? 廣茂達(dá)伙伴機器人有限公司開發(fā) 的 “能力風(fēng)暴 ? “ ”簡便易學(xué) 的圖形化編程風(fēng)格。 ? 同時，用戶能在 PC機上對程序進(jìn)行仿真，通過虛擬機器人模擬“能力風(fēng)暴智能機器人”的行為，從而驗證軟件的正確性，提高程序設(shè)計與調(diào)試能力。 平臺的安裝 ? 安裝：雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標(biāo)。 ? 用戶可根據(jù)安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，安裝成功后，圖形化交互式 C語言開發(fā)庫以及范例會自動安裝到指定目錄 （默認(rèn)為 c盤）。 模塊庫區(qū) 執(zhí)行模塊庫簡介 ? ⑴ 功能：“直行”模塊主要用于控制機器人前進(jìn)、后退。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“直行”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。設(shè)置時，右擊“直行”模塊，在彈出的對話框中設(shè)置參數(shù)。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說明： ? 速度：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在速度輸入對話框中直接輸入速度值。當(dāng)輸入值為正時，機器人前進(jìn)；值為 0時，機器人停止；值為負(fù)時，機器人后退。輸入值的絕對值越大，機器人移動速度就越快。第二種方式，可以直接用鼠標(biāo)拖動標(biāo)尺上的游標(biāo)，改變速度的大小。 ? 注意：“直行”模塊的名稱根據(jù)設(shè)置的不同速度而變化，如果設(shè)置正速度，模塊名稱為“前進(jìn)”；如果設(shè)置負(fù)速度，模塊名稱為“后退”；如果設(shè)置速度為 0,模塊名稱為“停止”。 ? 時間：在時間輸入對話框中，輸入機器人移動的時間，單位為秒。你也可以選中隨機時間，得到小于輸入值的隨機時間。 直行 轉(zhuǎn)向 ? ⑴ 功能：“轉(zhuǎn)向”模塊主要用于控制機器人轉(zhuǎn)向。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“轉(zhuǎn)向”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中。設(shè)置時，右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，在彈出的對話框中輸入速度和時間。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說明： ? 轉(zhuǎn)向速度：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在對話框中直接輸入速度值。當(dāng)輸入值為正時，機器人右轉(zhuǎn)；值為 0時，機器人原地不動（停止）；值為負(fù)時，機器人左轉(zhuǎn)。輸入值的絕對值越大，機器人轉(zhuǎn)動速度就越快。第二種方式，也可以直接用鼠標(biāo)拖動游尺上的游標(biāo)，設(shè)置轉(zhuǎn)向速度。 ? 注意：“轉(zhuǎn)向”模塊的名稱根據(jù)設(shè)置的不同速度而變化，如果設(shè)置正速度，模塊名稱為“右轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置負(fù)速度，模塊名稱為“左轉(zhuǎn)”；如果設(shè)置速度為 0,模塊名稱為“停止”。 ? 轉(zhuǎn)向時間：在對話框中輸入機器人轉(zhuǎn)向的時間，單位為秒；你也可以選中隨機時間，得到小于輸入值的隨機時間 轉(zhuǎn)向 啟動、停止電機 ? ⑴ 功能： ? “啟動電機”模塊主要用于控制機器人移動，可以分別控制機器人左右兩只電機的功率，得到“直行”和“轉(zhuǎn)向”的各種組合。 ? “停止電機”模塊主要用于關(guān)閉兩個電機。 ? ⑵ 操作：用鼠標(biāo)將“啟動電機”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。右擊“啟動電機”模塊，在彈出的對話框中輸入電機功率參數(shù)，可以實現(xiàn)左右兩只主動輪按不同速度、不同方向行走。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說明： ? 左 /右電機設(shè)置：可用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。第一種方式，可在對話框中直接輸入左 /右電機功率值。當(dāng)左右電機功率相同時，機器人直線行走。當(dāng)左右電機功率不同時，機器人會走弧線。第二種方式，可拖動游標(biāo)設(shè)置電機功率。 ? 擴(kuò)展電機設(shè)置：選中擴(kuò)展電機即可。擴(kuò)展電機的功率為 100。 啟動、停止電機 發(fā)音 ? 1) 功能：“發(fā)音”模塊主要用于讓機器人發(fā)音，唱一個音符。 ? (2) 操作：用
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1