chp機(jī)械振動(dòng)概論ppt課件(已修改)
2025-05-17 12:02 本頁面
【正文】 返回總目錄 振動(dòng)理論與應(yīng)用 第 1章 緒 論 Theory of Vibration with Applications Theory of Vibration with Applications 引 言 機(jī)械振動(dòng) 是指物體在其穩(wěn)定的平衡位置附近說作的 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。其特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體的位移、速度、和加速度等物理量都隨時(shí)間往復(fù)變化。 振動(dòng)力學(xué) 是物理學(xué)知識(shí)的深化和擴(kuò)展 －物理學(xué)中研究質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)；工程力學(xué)研究系統(tǒng)的振動(dòng)，以及工程構(gòu)件和工程結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。 振動(dòng)屬于動(dòng)力學(xué)第二類問題 －已知主動(dòng)力求運(yùn)動(dòng)。 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)理論與應(yīng)用 引 言 振動(dòng)問題的研究方法 －與分析其他動(dòng)力學(xué)問題相類似： 選擇合適的廣義坐標(biāo)； 分析運(yùn)動(dòng)； 分析受力； 選擇合適的動(dòng)力學(xué)定理； 建立運(yùn)動(dòng)微分方程； 求解運(yùn)動(dòng)微分方程，利用初始條件確定積分常數(shù)。 返回首頁 引 言 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)理論與應(yīng)用 振動(dòng)問題的研究方法 －與分析其他動(dòng)力學(xué)問題不同的是：一般情形下，都選擇平衡位置作為廣義坐標(biāo)的原點(diǎn)。 研究振動(dòng)問題所用的動(dòng)力學(xué)定理： 矢量動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)中的－動(dòng)量定理； 動(dòng)量矩定理； 動(dòng)能定理； 達(dá)朗貝爾原理。 分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)中的－拉格朗日方程。 返回首頁 引 言 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)理論與應(yīng)用 振動(dòng)概述 所考察的系統(tǒng)既有慣性又有彈性。 運(yùn)動(dòng)微分方程中，既有等效質(zhì)量，又有等效剛度。 振動(dòng)問題的共同特點(diǎn) 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)理論與應(yīng)用 Theory of Vibration with Applications 返回首頁 Theoretical Mechanics 第 1章 緒論 振動(dòng)系統(tǒng) 激勵(lì)函數(shù) 簡(jiǎn)諧振動(dòng) 周期振動(dòng)的諧波分析 非周期函數(shù)的連續(xù)頻譜 拉普拉斯變換 目 錄 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 第 1章 緒論 振動(dòng)系統(tǒng) 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)系統(tǒng) 振動(dòng)系統(tǒng)一般可分為 連續(xù)系統(tǒng)或離散系統(tǒng) 。 具有連續(xù)分布的質(zhì)量與彈性的系統(tǒng)，稱為 連續(xù)彈性體系統(tǒng) 。 彈性體是具有無限多自由度的系統(tǒng)，它的振動(dòng)規(guī)律要用時(shí)間和空間坐標(biāo)的函數(shù)來描述，其運(yùn)動(dòng)方程是 偏微分方程 。 在一般情況下，要對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化，用適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)則將分布參數(shù) “ 凝縮 ” 成有限個(gè)離散的參數(shù)，這樣便得到 離散系統(tǒng) 。所建立的振動(dòng)方程是 常微分方程 。由于所具有的自由度數(shù)目上的區(qū)別，離散系統(tǒng)又稱為 多自由度系統(tǒng) 。 按系統(tǒng)的自由度劃分： 振動(dòng)問題的分類 單自由度振動(dòng) －一個(gè)自由度系統(tǒng)的振動(dòng)。 多自由度振動(dòng) －兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度系統(tǒng)的 振動(dòng)。 連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng) －連續(xù)彈性體的振動(dòng)。這種系統(tǒng) 具有無窮多個(gè)自由度。 返回首頁 振動(dòng)概述 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)系統(tǒng) 按系統(tǒng)特性或運(yùn)動(dòng)微分方程類型劃分： 振動(dòng)問題的分類 線性振動(dòng) －系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為線性方程的振動(dòng)。 )s in (0eqeq tFkm ??? ＝???0?? kyym ?? 非線性振動(dòng) －系統(tǒng)的剛度呈非線性特性時(shí)，將得到非線性運(yùn)動(dòng)微分方程，這種系統(tǒng)的振動(dòng)稱為非線性振動(dòng)。 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)系統(tǒng) 返回首頁 Theory of Vibration with Applications 振動(dòng)系統(tǒng) 線性振動(dòng) ：相應(yīng)的系統(tǒng)稱為 線性系統(tǒng) 。 線性振動(dòng)的一個(gè)重要特性是線性疊加原理成立。 非線性振動(dòng) ：相應(yīng)的系統(tǒng)稱為 非線性系統(tǒng) 。 非線性振動(dòng)的疊加原理不成立。 按激勵(lì)特性劃分： 振動(dòng)問題的分類 自由振動(dòng) －沒有外部激勵(lì)，或者外部激勵(lì)除去后，系統(tǒng)自身的振動(dòng)。 受迫振動(dòng) －系統(tǒng)在作為時(shí)間函數(shù)的外部激勵(lì)下發(fā)生的振動(dòng)，這種外部激勵(lì)不受系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響。 自
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