【正文】 河南科技大學 郭冰菁 第六章 液壓基本回路 第一節(jié) 壓力控制回路 第二節(jié) 速度控制回路（一） 第三節(jié) 速度控制回路（二） 第四節(jié) 方向控制回路 第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路 本章總結(jié) 河南科技大學 郭冰菁 液壓基本回路 ?任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。 ? 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分： ? 壓力控制回路 — 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力； ? 速度控制回路 — 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度； ? 方向控制回路 — 控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停； ? 多執(zhí)行元件控制回路 — 控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 河南科技大學 郭冰菁 第一節(jié) 壓力控制回路 ? 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。 ? 包括 : ? 調(diào)壓回路 ? 卸載回路 ? 減壓回路 ? 增壓回路 ? 平衡回路 ? 保壓及泄壓回路 河南科技大學 郭冰菁 調(diào)壓回路 ?功用：調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用 溢流閥 來實現(xiàn)這一功能。 ? 分類： 1．單級調(diào)壓回路 ：泵出口處并聯(lián)溢流閥，從而控制液壓系統(tǒng)的工作壓力。 河南科技大學 郭冰菁 調(diào)壓回路 2．二級調(diào)壓回路（遠程調(diào)壓） ? 由溢流閥 1和溢流閥 3各調(diào)一級，可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。 ? 注意 :主溢流閥 3的調(diào)定壓力一定要大于遠程調(diào)壓閥1的調(diào)定壓力。 河南科技大學 郭冰菁 2MPa 5MPa 河南科技大學 郭冰菁 調(diào)壓回路 3． 多級調(diào)壓回路 ? 由溢流閥 3分別控制系統(tǒng)的壓力 ， 從而組成了三級調(diào)壓回路 。 ? 閥 2和閥 3的調(diào)定壓力都要小于閥 1的調(diào)定壓力 ， 而閥 2和閥 3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關(guān)系 。 河南科技大學 郭冰菁 調(diào)壓回路 4． 連續(xù) 、 按比例進行壓力調(diào)節(jié)的回路 ? 調(diào)節(jié)先導型比例電磁溢流閥的輸入電流 I， 即可實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié) 。 ? 回路結(jié)構(gòu)簡單 ， 壓力切換平穩(wěn) 。 而且更容易使系統(tǒng)實現(xiàn)遠距離控制或程序控制 。 河南科技大學 郭冰菁 卸荷回路 ? 功用： 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。 ? 卸載方式： 壓力卸載（ p=0)； 流量卸載（用于變量泵） ? 用換向閥中位機能的卸載回路：可借助 M型、 H型或 K型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。 由于換向閥的限制，一般適用于壓力較低和小流量場合。 河南科技大學 郭冰菁 第四章 第二節(jié) 方向控制閥 ? 為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必須是 A、 B、 T油口互通。 ?控制油可以取自主油路的 p口（內(nèi)控），也可以另設獨立油源（外控）。采用內(nèi)控而主油路卸荷時時，主油路必須保證最低控制壓力（ ~)；采用外控時，獨立油源的流量不得小于主閥最大通流量的 15 ％，以保證換向時間要求。 ? 使用此種方式卸載，方法比較簡單，但壓力損失較大， 且不適用于一個泵驅(qū)動兩個或兩個以上執(zhí)行元件的場所 。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。 電液換向閥 河南科技大學 郭冰菁 卸荷回路 ?用先導型溢流閥的卸載回路 : 采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。 ?阻尼 b孔防止沖擊。 ?這種回路比直接用二位二通電磁閥的回路平穩(wěn)，適合于大流量的系統(tǒng)。且 二位二通電磁閥可選用小流量規(guī)格。 河南科技大學 郭冰菁 ? 卸荷回路 河南科技大學 郭冰菁 ? 限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載 ? 泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸載。 卸荷回路 河南科技大學 郭冰菁 卸荷回路 ? 壓力達到閥 2調(diào)定壓力時，泵卸荷； ? 蓄能器保壓，補充系統(tǒng)泄漏； ? 壓力低于閥 2調(diào)定壓力時，泵恢復供油。 河南科技大學 郭冰菁 ? 功用： 使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力 。 ? 常用于 夾緊 回路 、 控制 油路和 潤滑 油路 。 ? 常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連：回路中的單向閥防止主油路壓力降低 (低于減壓閥調(diào)整壓力 )時 ， 防止油液倒流 ，起短時保壓之用 。 減壓回路 當進口壓力 調(diào)定壓力時，減壓閥全開。 河南科技大學 郭冰菁 兩級或多級 減壓回路 ? 閥 3的調(diào)定壓力值一定要低于閥 2的調(diào)定壓力值。 ? 減壓閥壓力：[,系統(tǒng)壓力 ] 河南科技大學 郭冰菁 增壓回路 ?用增壓缸的增壓回路，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比 。 ?作用：使用壓力較低的泵獲得較高的壓力。 ?單作用缸的增壓回路： 間歇增壓， 適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。 河南科技大學 郭冰菁 增壓回路 雙作用缸的增壓回路： 它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。 河南科技大學 郭冰菁 平衡回路 ? 功用：使執(zhí)行元件的回路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載，使之不會因自重而自行下落。 ? 圖 a為單向順序閥的平衡回路： 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定重量不大 , 活塞閉鎖要求不高的場合。 2kp A G?px A G 河南科技大學 郭冰菁 液控單向閥 平衡回路 ? 錐面密封，泄漏小，閉鎖性能好。 ? 需串聯(lián)節(jié)流閥，保證下落平穩(wěn)。否則，回油路無背壓，下落速度過快造成供油不足，液控單向閥時開時閉造成振動和沖擊。 河南科技大學 郭冰菁 外控順序閥 平衡回路 ? 遠控平衡閥 ? 只有上腔進油時活塞才下行 ,比較安全可靠，中位完全關(guān)閉， 具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用。 ? 還能自動適應不同負載對背壓的要求。 ? 又稱為限速閥 河南科技大學 郭冰菁 保壓回路 ? 功用： 使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下保持穩(wěn)定不變的壓力。 ? 單向閥保壓回路：短時保壓。 回路中的單向閥用于主油路壓力降低 (低于減壓閥調(diào)整壓力 )時，防止油液倒流，起短時保壓之用。 A B 當進口壓力 調(diào)定壓力時，減壓閥全開。 河南科技大學 郭冰菁 保壓回路 自動補油保壓回路： 保壓時間長，壓力穩(wěn)定性要求高的場合。 由電接觸式壓力表為壓力信號檢測及控制單元，控制電磁方向閥的換向，并配合液控單向閥保壓。 ?由工作位置（右位）換向至中位時，液控單向閥中位閉