液壓傳動課件第3章節(jié)流調(diào)速回路(已修改)
2025-05-27 08:11 本頁面
【正文】 第三章 節(jié)流調(diào)速回路分析 調(diào)速方法概述 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié) 液壓缸和液壓馬達 的運動速度 ， 以適應主機的工作循環(huán)需要 。 液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量 及 輸入流量 。 液壓缸的速度為： Aq?? 液壓馬達的轉速 : MVqn ?式中 q — 輸入液壓缸或液壓馬達的流量； A — 液壓缸的有效面積 （ 相當于排量 ） ； VM — 液壓馬達的每轉排量 。 由以上兩式可以看出 ， 要控制缸和馬達的速度 ， 可以通過改變流入流量來實現(xiàn) ， 也可以通過改變排量來實現(xiàn) 。 對于液壓缸來說 ， 通過改變其有效作用面積 A（ 相當于排量 ） 來調(diào)速是不現(xiàn)實的 ， 一般只能用改變流量的方法來調(diào)速 。 對變量馬達來說 ， 調(diào)速既可以改變流量 ，也可改變馬達排量 。 定量泵節(jié)流調(diào)速回路 ? 回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補償或安全作用。 按流量控制閥安放位置的不同分： ? 進油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。 – 旁路節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。 ? 下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、功率特性。分析時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機械摩擦等。設節(jié)流口為薄壁小孔，節(jié)流口壓力流量方程中 m＝ 1/2。 進、回油節(jié)流調(diào)速回路 ? qp=q1+Δq ? p1A1=F ? q1=KATΔp1/2 =KAT(pp F/A1)1/2 ? V =q1/A1 =KAT(pp F/A1)1/2/A1 ? qp=q1+Δq ? ppA1=p2A2+F ? q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2F/A2)1/2 ? V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2F/A2)1/2/A2 流量連續(xù)性方程 活塞受力平衡方程 節(jié)流閥壓力流量方程 速度負載特性方程 ? 進回油節(jié)流調(diào)速回路的 速度負載特性 及 功率特性 – 調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積 AT可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度， v與 AT成正比。 – 當 AT一定時，速度隨負載的增加而下降。當 v=0時，最大承載能力 Fmax=psA1。 – 速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性 kv 來評價。 Kv=dF/dv=1/tgθ=2 (psA1FL)/v
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