液壓傳動(dòng)ppt課件(2)(已修改)
2025-05-16 04:58 本頁面
【正文】 第一篇 液壓傳動(dòng) 第一章 液壓傳動(dòng)的基本知識(shí) 傳動(dòng)的類型 一部完整的機(jī)器由 原動(dòng)機(jī) 、 傳動(dòng)部分 、 控制部分 和 工作機(jī)構(gòu) 等組成。 傳動(dòng)部分是一個(gè)中間環(huán)節(jié)，它的作用是把原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等）的輸出功率，即負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩 (或力 )和轉(zhuǎn)速（或速度）傳遞給工作機(jī)構(gòu)。 ? 傳動(dòng)類型可分為以下幾類 ： ? 機(jī)械傳動(dòng)： 由齒輪、軸、絲杠螺母、曲柄連桿、帶等傳動(dòng)件組成的傳動(dòng)； ? 電力傳動(dòng)： 利用電能來進(jìn)行能量傳遞的工作方式。 ? 液體傳動(dòng)： 液體傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。液體傳動(dòng)有 液壓傳動(dòng) 和 液力傳動(dòng) 兩種形式。 ? 液壓傳動(dòng) ：液壓傳動(dòng)利用液體的壓力能傳遞能量。 ? 液力傳動(dòng) ： 液力傳動(dòng)利用液體的動(dòng)能傳遞能量。 ? 氣體傳動(dòng) ： 氣體傳動(dòng)主要是氣壓傳動(dòng)。氣壓傳動(dòng)利用氣體壓力能傳遞能量。 ? 復(fù)合傳動(dòng) ： 復(fù)合傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、液體傳動(dòng)、氣體傳動(dòng)等傳動(dòng)類型的組合。 第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的原理 ? 一、 液壓傳動(dòng)： 利用封閉系統(tǒng)（如封閉的管路、元件、容器等）中的壓力液體實(shí)現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)叫做液壓傳動(dòng)。 ? 二、 液壓傳動(dòng)的工作原理 ? 以 液壓千斤頂 為例來簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理 ? 三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本參數(shù)（ 圖 ） ? 力的傳遞遵循帕斯卡原理 ? p2=F2/A2 p1=p2=p=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=F2A 1/A2 ?液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載 。 ? 運(yùn)動(dòng)的傳遞遵照容積變化相等的原則 ? s1A1=s2A2 ? q1=v1A1=v2A2=q2 v2=q2/A2 ?執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。 ? 基于以上兩個(gè)基本特點(diǎn)，常把液壓傳動(dòng)叫做 靜壓傳動(dòng) 或 容積式液壓傳動(dòng) 。 ? 壓力 和 流量 是液壓傳動(dòng)中的兩個(gè)最基本的參數(shù)。 ? 系統(tǒng)壓力 ：液壓泵出口的液體壓力。其大小取決于外負(fù)載，但一般都由溢流閥調(diào)定。 ? 四、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 典型液壓系統(tǒng) ? 能源裝置（動(dòng)力源元件） —— 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的裝置，常稱為液壓泵。 ? 執(zhí)行元件 —— 將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件。液壓缸和液壓馬達(dá)，液稱液動(dòng)機(jī)。 ? 控制元件 —— 控制系統(tǒng)壓力、流量、方 向的元件以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件。如溢流閥、節(jié)流閥、方向閥等。 ? 輔助元件 —— 保證系統(tǒng)正常工作除上述三種元件外的裝置。如油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器、管件等。 ? 工作介質(zhì) —— 它是液壓系統(tǒng)中必不可少的部分，既是轉(zhuǎn)換、傳遞能量的介質(zhì)，也起著潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)零件和冷卻傳動(dòng)系統(tǒng)的作用。 ? 五、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào) 為了方便，一般采用簡(jiǎn)化的 圖形符 號(hào) 來表示液壓元件和液壓系統(tǒng)，這種圖 形符號(hào)只表示液壓元件的基本功能， 而不表示液壓元件的具體結(jié)構(gòu)。這種 簡(jiǎn)化的圖形符號(hào)稱為液壓元件的 職能 符號(hào) 。 ? 六、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) ? 布置方便靈活。 ? 無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá) 2022： 1。 ? 傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。 ? 操作控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制和過載保護(hù)。 ? 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，有利于縮短設(shè)計(jì)周期、制造周期和降低成本。 ? 傳動(dòng)效率不高；維護(hù)要求較高。 ? 七、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用和發(fā)展概況 ? 液壓傳動(dòng)應(yīng)用在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶、航天航空等國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)，是自動(dòng)化技術(shù)不可缺少的手段。 ? 元件小型化、系統(tǒng)集成化、機(jī)電液（氣）一體化是液壓傳動(dòng)技術(shù)的必然發(fā)展趨勢(shì)；元件與系統(tǒng)的 CAD/CAT與計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制是當(dāng)前的發(fā)展方向。 第二章 工作液體 ? 密度 一般認(rèn)為液壓油的密度為 900kg/m3 ? 可壓縮性 對(duì)于一般液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油液是不可壓縮的 。 ? 粘性 液體流動(dòng)時(shí)分子之間產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力 ，用動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度，相對(duì)粘度來度量。 ? 動(dòng)力粘度表征液體粘性的內(nèi)摩擦系數(shù) μ=( F/A )/( du/dy ) ? 運(yùn)動(dòng)粘度 ν=μ/ρ,沒有明確的物理意義 ,但是工程實(shí)際中常用的物理量。 ? 相對(duì)粘度又稱條件粘度，我國采用恩氏粘度（ 176。 E）。 ? 粘度隨著溫度升高而顯著下降（粘溫特性）。 ? 粘度隨壓力升高而變大（粘壓特性）。 一、液壓油液的性質(zhì) 二、對(duì)液壓油液的要求和分類 ? 對(duì)液壓油液的要求 – 粘溫特性好； – 有良好的潤(rùn)滑性； – 成分要純凈； – 有良好的化學(xué)穩(wěn)定性； – 抗泡沫性和抗乳化性好； – 材料相容性好； – 無毒，價(jià)格便宜 ? 液壓油液分類 礦物性液壓油：按照 ISO規(guī)定，采用 40℃ 時(shí)油液的運(yùn)動(dòng)粘度（ mm2/s)作為油液粘度牌號(hào)，共分為 1 2 3 46 100、 150等 8個(gè)等級(jí)。 難燃液壓液： 乳化液 高水基液壓液 海水或淡水 三、液壓油液的選用 ? 選用液壓油液首先考慮的是粘度 ? 選擇時(shí)要注意： – 液壓系統(tǒng)的工作壓力 壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液。 – 環(huán)境溫度 溫度高，選用粘度較大的液壓油液。 – 運(yùn)動(dòng)速度 速度高，選用粘度較低的液壓油液。 – 液壓泵的類型 各類泵適用的粘度范圍見書中表 1－ 2－ 4。 補(bǔ)充：液壓流體力學(xué) ? 液壓流體力學(xué)是研究液體平衡和運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律的一門學(xué)科。 – 液體靜力學(xué) 研究液體在靜止?fàn)顟B(tài)下的力學(xué)規(guī)律及其應(yīng)用 – 液體動(dòng)力學(xué) 研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律 – 管道中液
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