液壓與氣壓傳動執(zhí)行元(已修改)
2024-09-02 02:50 本頁面
【正文】 北京科技大學 第四章 液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構 液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的裝置。 一、液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構種類 活塞缸 柱塞缸 液壓缸 擺動油缸 其他常用缸 葉片式 液壓馬達 齒輪式 柱塞式 推拉油缸 其他 二、執(zhí)行機構作用 (柱）塞缸：實現(xiàn)往復直線運動，輸出力和速度 ：實現(xiàn)連續(xù)回轉，輸出扭矩和角速度 3. 擺動缸：實現(xiàn)往復擺動，輸出力矩和角速度； 4． 1 液壓缸 一、單桿活塞缸 ：往復運動主體為活塞，是雙作用油缸。一個吸油口，一個排油口； 單出桿 。 圖形符號： 北京科技大學 : 1） 兩腔面積不等 A1A2 21 4 DA??? ?2224dDA ?? ?2）輸入相同的流量，活塞運動速度 油進入大腔，活塞運動速度慢 ： 油進入小腔，活塞運動速度快： 2114DqAqv cvcv??? ??)(42222 dDqAqv cvcv??????以防有桿腔速度過大， 造成沖擊。 12 ?vv一般 3） 推力： ?兩腔分別通入壓力油時，兩方向推力不等。 ?油進大腔，推力大： ?油進小腔，推力?。? cmApApF ?)( 22111 ??cmApApF ?)( 12212 ??4） 差動連接 ? 油缸兩腔互通并輸入壓力油的狀態(tài)。 ?油缸受力狀態(tài) ： ?油缸運動方向：使缸桿伸出 cmcmcmpdpdDpDApApF??????1212212211134)(44)(????????????? 油缸運動速度 ： ?相當于作用面積為活塞桿面積，差動連接速度快，輸出力小 cvcvcvcv AqdqdqAAqv ??????32221344????????2313 AvqAv ??5）差動連接應用 ? 通過控制閥來改變單桿活塞缸各油口的連接方式， 實現(xiàn)三種活塞的運動速度 ；〉 ? v3 〉 v2 〉 v1 ? 快進 (差動連接 )一 工進 (無桿腔進液體或氣體 )一快退 (有桿腔進液體或氣體 )的工作循環(huán)。 ? 差動連接不增加油泵流量，實現(xiàn)快速運動。 北京科技大學 二、雙出桿油缸 圖形符號： 雙出桿油缸特點： ? 兩腔作用面積相等 ? 兩腔分別輸入相同壓力油時， 兩個方向輸出力相等 ? 兩腔分別輸入相同的流量時， 兩方向的速度相等 ? 占地范圍： 缸固定 3L； 桿固定 2L ? 適用于輸出速度和力對稱要求的場合 三、柱塞缸 ： ? 柱塞和缸筒內壁不接觸，缸筒內孔不需精加工 ? 柱塞缸只能制成單作用缸，往復運
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