執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(已修改)
2025-05-14 18:28 本頁面
【正文】 第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要性能特點(diǎn) 第三節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類 一 .執(zhí)行系統(tǒng)的組成 執(zhí)行系統(tǒng) 是直接完成系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)的部分，因此也稱工作機(jī)或工作裝置。 執(zhí)行系統(tǒng)由 執(zhí)行構(gòu)件 和與之相連的 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 組成。 二 .執(zhí)行系統(tǒng)的功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是 傳遞和變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。 變換運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)形式變化 運(yùn)動(dòng)節(jié)拍變化 連續(xù) ?斷續(xù) 連續(xù) ?連續(xù) 回轉(zhuǎn) ?回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn) ?擺動(dòng) 回轉(zhuǎn) ?單向直線 回轉(zhuǎn) ?直線往復(fù) 回轉(zhuǎn) ?特殊軌跡 擺動(dòng) ?擺動(dòng) 擺動(dòng) ?單向直線 擺動(dòng) ?直線往復(fù) 直線 ?單向直線 直線 ?直線往復(fù) 直線往復(fù) ?直線往復(fù) 常見執(zhí)行系統(tǒng)的功能： 工件 手指 液壓缸 活塞桿 連桿 液壓缸 手指 轉(zhuǎn)臂 指將工件從一個(gè)位置移送到另一個(gè)位置。 輸送是 將工件按給定的路線從一個(gè)位置運(yùn)到下一個(gè)位置。 如圖 412為檢測墊圈內(nèi)徑的裝置。 如圖 414所示，檢測螺釘長度和剔除過長螺釘?shù)难b置。 有的機(jī)械要執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，如前所示。而還有些機(jī)械要求執(zhí)行系統(tǒng)對工作對象施加力或力矩以達(dá)到完成任務(wù)的目的。有的機(jī)械系統(tǒng)還要執(zhí)行系統(tǒng)具備多種功能要求，如插齒機(jī)。 執(zhí)行系統(tǒng)要完成各種工藝復(fù)雜的動(dòng)作，此種情況，執(zhí)行系統(tǒng)需有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件組成。 如圖 416糖果扭結(jié)包裝機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)： 三 .執(zhí)行系統(tǒng)的分類 見 P80表 41 四 .執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 見 P81表 42 第二節(jié) 機(jī)構(gòu)選型及常用執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的主要性能特點(diǎn) 一 .機(jī)構(gòu)選型 機(jī)構(gòu)的類型很多，滿足同一運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)，也可一用不同的機(jī)構(gòu)來完成。因此，必須了解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性，同時(shí)對機(jī)械的外廓尺寸、重量、結(jié)構(gòu)限制、動(dòng)力
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