機電一體化技術(shù)六ppt課件(已修改)
2025-05-12 22:50 本頁面
【正文】 袁中凡 主 編李彬彬 陳 爽 副主編冼 進 審郵箱： 機電一體化技術(shù) * *開始 前頁 后頁 結(jié)束第六章 機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動技術(shù)161。 知識點：161。 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的特點及類型161。 步進電機的工作原理及驅(qū)動方法161。 直流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法161。 交流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法161。 機電一體化系統(tǒng)常用控制電機性能的比較161。 液壓執(zhí)行元件的特性及選擇方法 * *開始 前頁 后頁 結(jié)束本章導(dǎo)讀 161。 執(zhí)行元件接受控制器的指令，通過傳動機構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)某種特定的功能。根據(jù)使用能量的不同，可將執(zhí)行元件分為電氣式、液壓式和氣壓式等幾種類型。161。 本章就各種常用的執(zhí)行元件的構(gòu)成和伺服驅(qū)動方式的特點進行了概述。* *開始 前頁 后頁 結(jié)束 161。 * *開始 前頁 后頁 結(jié)束161。 161。 一般來說，工作機的執(zhí)行機構(gòu)要對外界做功，因此必須實現(xiàn)一定的運動和傳遞必要的動力。通常對執(zhí)行機構(gòu)提出如下基本要求：161。 （ 1）能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需的運動。161。 （ 2）傳遞必要的動力。161。 （ 3）保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì)。* *開始 前頁 后頁 結(jié)束161。 機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件應(yīng)滿足以下幾項性能要求：161。 （ 1）慣量小、動力大；161。 （ 2）體積小、重量輕；161。 （ 3）快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好；161。 （ 4）位置控制精度高* *開始 前頁 后頁 結(jié)束161。 步進電機是一種把開關(guān)激勵的變化變換成精確的轉(zhuǎn)子位置增量運動的執(zhí)行機構(gòu)，它將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步距角）。161。 步進電機具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點 ,因此具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越特性。 * *開始 前頁 后頁 結(jié)束圖 62 磁阻式步進電機 * *開始 前頁
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