機械原理課件第五章(已修改)
2025-05-11 12:08 本頁面
【正文】 第 5章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 內(nèi) 容 ?應(yīng)用及分類 ?齒輪的齒廓及其 嚙合特點 ?漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸 ?漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 ?漸開線齒廓的切制原理 ?漸開線齒輪的變位修正 ?斜齒圓柱齒輪傳動 ?蝸桿傳動 ?圓錐齒輪傳動 重 點 漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合 傳動的基本理論和設(shè)計計算。 作用 ： 傳遞空間任意兩軸 （ 平行 、 相交 、 交錯 ）的旋轉(zhuǎn)運動， 或?qū)?轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為移動 。 應(yīng)用實例 結(jié)構(gòu)特點： 圓柱體或圓錐體外（或內(nèi)）均勻分布有大小一樣 的 輪齒 。 167。 1 齒輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 優(yōu)點： ① 傳動比準(zhǔn)確、傳動平穩(wěn)。 ② 圓周速度大，高達 300 m/s。 ③ 傳動功率范圍大，從幾瓦到 10萬千瓦 。 ④ 效率高 (η →) 、使用壽命長、工作安全可靠。 ⑤ 可實現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動。 缺點： 要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠距離傳動 (如單車 )。 平面齒輪傳動 （軸線平行） 外齒輪 直齒 斜齒 人字齒 圓柱齒輪 非圓柱齒輪 空間齒輪傳動 （軸線不平行） 按相對運動分 按齒廓曲線分 直齒 斜齒 曲線齒 圓錐齒輪 兩軸相交 兩軸交錯 蝸輪蝸桿 交錯軸斜齒輪 準(zhǔn)雙曲面齒輪 漸開線齒輪 (1765年 ) 擺線齒輪 (1650年 ) 圓弧齒輪 (1950年 ) 按速度高低分 : 按傳動比分 : 按封閉形式分： 齒輪傳動的類型 高速 、 中速 、 低速齒輪傳動 。 定傳動比 、 變傳動比齒輪傳動 。 開式齒輪傳動 、 閉式齒輪傳動 。 球齒輪 拋物線齒輪 (近年 ) 分類： 內(nèi)齒輪 齒輪齒條 齒輪機構(gòu)的作用 兩軸平行 兩軸相交 兩軸交錯 齒輪齒條 單擊圖像可播映動畫 直齒 人字齒 斜齒 圓柱齒輪 單擊圖像可播映動畫 直齒圓柱齒輪 內(nèi)齒輪 外齒輪 齒輪齒條 單擊圖像可播映動畫 圓錐齒輪傳動 直齒 斜齒 曲線齒 單擊圖像可播映動畫 兩軸交錯齒輪傳動 蝸輪蝸桿 準(zhǔn)雙曲面齒輪 交錯軸斜齒輪 單擊圖像可播映動畫 2 ω 2 1 ω 1 橢圓齒輪 某 發(fā) 動 機 傳 動 系 統(tǒng) 單擊圖像可播映動畫 單擊圖像可播映動畫 汽 車 差 速 器 單擊圖像可播映動畫 O1 O2 ?1 ?2 VP1 = VP2 ? ?1O1P = ?2O2P 即 : i12 = —— = —— ?1 ?2 O1P O2P 齒廓嚙合基本定律 一對齒廓的瞬時速比，等于該瞬時接觸點的公法線 , 截連心線為兩段 線段 的反比。 共軛齒廓 K P 齒廓形狀影響傳動性能，若傳動比變化 ? 從動輪轉(zhuǎn)速不均勻 ?慣性力、振動、噪音 ?傳動精度。 分析可知： P為齒廓 2 的瞬心 則 167。 2 齒廓嚙合基本定律 n n 節(jié)點位置固定 節(jié)圓 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 不論兩齒廓在何位置接觸，過其接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一 固定 的點 P（ 節(jié)點 ）。 傳動比恒定的條件 圓形齒輪 節(jié)點位置變化 節(jié)曲線 非圓齒輪 傳動時， 兩節(jié)圓純滾動。 理論上齒廓曲線無窮多，實際選用 , 須考慮設(shè)計、加工、安裝、維修等要求。 常用 : 擺線、 漸開線 、圓弧線 . popoi122112 ?? ??齒廓嚙合基本定律
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