過程控制基礎(chǔ)知識ppt課件(已修改)
2025-05-11 04:25 本頁面
【正文】 任務(wù)一 過程控制基礎(chǔ)知識 自動控制系統(tǒng)的組成 自動控制的分類或控制方式 生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)運行的基本要求 任務(wù)一 過程控制基礎(chǔ)知識 自動控制系統(tǒng)的組成 人工控制與自動控制 自動控制系統(tǒng)的組成 被控對象 測量變送 控制器 執(zhí)行器 被控制的生產(chǎn) 過程或設(shè)備 執(zhí)行控制器指 令，改變操縱 變量，對生產(chǎn) 過程實施控制 作用 接收測量來的 信號與給定值 比較，作出控 制決策送指令 給執(zhí)行器 對被控變量進(jìn) 行檢測并轉(zhuǎn)換 成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一號 送控制器 過程控制系統(tǒng)組成 在生產(chǎn)過程中有各種各樣的控制系統(tǒng)，下圖所示為幾個簡單控制系統(tǒng)的示例。 控制理論中的常用術(shù)語： ? 給定值：生產(chǎn)過程中所期望的參數(shù)值。 ? 測量值：測量變送輸出值。 ? 偏差：給定值與測量值之差。 ? 被控變量：生產(chǎn)過程希望控制好的變量。 ? 操縱變量：控制閥操縱的變量。 ? 擾動量：破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)的外界因素。 ? 控制作用：控制器輸出對生產(chǎn)過程的影響。 ? 擾動作用：擾動量對生產(chǎn)過程的影響。 自動控制的分類或控制方式 ： 1．開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用沒有影響，則稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ，即系統(tǒng)的輸出信號不反饋到輸入端，不形成信號傳遞的閉合環(huán)路的控制系統(tǒng)。 舉例如下：下圖是數(shù)控加工機床中廣泛應(yīng)用的精密定位控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號對控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出信號通過反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端，形成閉合環(huán)路，故又稱為 反饋控制系統(tǒng) 。 如下圖 自動控制系統(tǒng)按給定值變化分類 按設(shè)定值的變化將自動控制系統(tǒng)分為三類 : 1．定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值保持不變（為恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。 定值控制系統(tǒng)的基本任務(wù)就是要克服擾動對被控變量的影響。 2． 隨動控制系統(tǒng) ? 隨動控制系統(tǒng)也稱跟蹤控制系統(tǒng)。這類控制系
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