過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí)ppt課件(已修改)
2025-05-11 04:25 本頁(yè)面
【正文】 任務(wù)一 過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)控制的分類或控制方式 生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求 任務(wù)一 過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 人工控制與自動(dòng)控制 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 被控對(duì)象 測(cè)量變送 控制器 執(zhí)行器 被控制的生產(chǎn) 過(guò)程或設(shè)備 執(zhí)行控制器指 令，改變操縱 變量，對(duì)生產(chǎn) 過(guò)程實(shí)施控制 作用 接收測(cè)量來(lái)的 信號(hào)與給定值 比較，作出控 制決策送指令 給執(zhí)行器 對(duì)被控變量進(jìn) 行檢測(cè)并轉(zhuǎn)換 成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一號(hào) 送控制器 過(guò)程控制系統(tǒng)組成 在生產(chǎn)過(guò)程中有各種各樣的控制系統(tǒng)，下圖所示為幾個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的示例。 控制理論中的常用術(shù)語(yǔ)： ? 給定值：生產(chǎn)過(guò)程中所期望的參數(shù)值。 ? 測(cè)量值：測(cè)量變送輸出值。 ? 偏差：給定值與測(cè)量值之差。 ? 被控變量：生產(chǎn)過(guò)程希望控制好的變量。 ? 操縱變量：控制閥操縱的變量。 ? 擾動(dòng)量：破壞系統(tǒng)平衡狀態(tài)的外界因素。 ? 控制作用：控制器輸出對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響。 ? 擾動(dòng)作用：擾動(dòng)量對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響。 自動(dòng)控制的分類或控制方式 ： 1．開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用沒有影響，則稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ，即系統(tǒng)的輸出信號(hào)不反饋到輸入端，不形成信號(hào)傳遞的閉合環(huán)路的控制系統(tǒng)。 舉例如下：下圖是數(shù)控加工機(jī)床中廣泛應(yīng)用的精密定位控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)，稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出信號(hào)通過(guò)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端，形成閉合環(huán)路，故又稱為 反饋控制系統(tǒng) 。 如下圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值變化分類 按設(shè)定值的變化將自動(dòng)控制系統(tǒng)分為三類 : 1．定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值保持不變（為恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。 定值控制系統(tǒng)的基本任務(wù)就是要克服擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響。 2． 隨動(dòng)控制系統(tǒng) ? 隨動(dòng)控制系統(tǒng)也稱跟蹤控制系統(tǒng)。這類控制系
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