基于89s51單片機的循跡小車設計報告(已修改)
2025-04-23 22:39 本頁面
【正文】 1基于 89s51 單片機的循跡小車設計報告基于 89s51 單片機的循跡小車設計報告第 I 頁 共 I 頁摘 要本文介紹了基于 at89s52 單片機的智能小車的設計與實現(xiàn)。小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機為系統(tǒng)控制處理器；采用紅外對管獲取賽道的信息；通過數(shù)字 PID 控制策略和 PWM 控制技術(shù)來對小車的方向和速度進行控制。本文介紹了小車硬件和軟件系統(tǒng)的設計過程。關(guān)鍵字：at89s52 單片機； 光電管； PID；基于 89s51 單片機的循跡小車設計報告第 1 頁 共 10 頁目 錄摘 要 ............................................................................................................................2第一章 引言 ..............................................................................................................2 設計目的 ..............................................................................................................2 設計方案介紹 ......................................................................................................2 技術(shù)報告內(nèi)容安排 ..............................................................................................2第二章 技術(shù)方案概要說明 ........................................................................................3第三章 硬件電路的設計 ..............................................................................................4 單片機 最小系統(tǒng) ..................................................................................................4 傳感器電路 ........................................................................................................4 電源電路設計 ....................................................................................................5 舵機及電機驅(qū)動電路設計 ................................
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1