fanuc伺服系統(tǒng)的故障診斷及其維修(已修改)
2025-04-21 11:14 本頁面
【正文】 FANUC伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修閱讀：586 伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。診斷伺服系統(tǒng)的故障，一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報警顯示的診斷法、系統(tǒng)診斷信號的檢查法、原理分析法等等。FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)與FANUC數(shù)控系統(tǒng)一樣，是數(shù)控機床中使用最廣泛的伺服驅(qū)動系統(tǒng)之一。從總體上說，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以分為直流驅(qū)動與交流驅(qū)動兩大類。如前所述，直流驅(qū)動又有SCR速度控制單元與PWM速度控制單元兩種形式；交流驅(qū)動分模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。在1985年以前生產(chǎn)的數(shù)控機床上，一般都采用直流伺服驅(qū)動，其配套的控制系統(tǒng)有FANUC的FSFSFS7系統(tǒng)等。隨后生產(chǎn)的數(shù)控機床上，一般都采用交流伺服驅(qū)動，其配套的控制系統(tǒng)有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16系統(tǒng)等。 FANUC直流伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修直流伺服系統(tǒng)一般用于20世紀80年代中期以前生產(chǎn)的數(shù)控機床上，這些數(shù)控機床雖然距今已經(jīng)有二十多年，但由于當時數(shù)控系統(tǒng)的價格十分昂貴，通常只有在高、精、尖設(shè)備中才采用數(shù)控，因此，其機床的剛性、可靠性等各方面性能通常都較好，即使在今天，很多設(shè)備還是作為企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備在使用中，故直流伺服系統(tǒng)的維修仍然是今天數(shù)控機床維修的重要內(nèi)容。1．SCR速度控制單元的常見故障與維修SCR速度控制單元的主要故障與可能的原因，常見的有以下幾種。(1)速度控制單元熔斷器熔斷 造成速度控制單元熔斷器燒斷的原因有下述幾種：1)機械故障造成負載過大。如：滑動面摩擦系數(shù)太大；齒輪嚙合不良；工件干涉、碰撞；機械鎖緊等。以上故障可通過測量電動機電流來判斷確認。2)切削條件不合適。如：機床切削量過大，連續(xù)重切削等。3)控制單元故障。如：控制單元的元器件損壞，控制板上設(shè)定端設(shè)定錯誤，電位器調(diào)整不當?shù)取?)速度控制單元與電動機間的聯(lián)接錯誤。如：速度負反饋被接成正反饋，使電動機飛車或使系統(tǒng)振蕩。 5)電動機選用不合適或電動機不良。如：因為直流電動機的退磁，造成需要過大的勵磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。直流電動機去磁的檢查方法如圖59所示。通過測量圖59上的電壓表和電流表指示值，并按下式計算，可以判別電動機反電勢常數(shù)足Ke是否正常，從而確定電動機是否退磁。式中 V——測量的電壓值(V)：I——測量的電流值(A)：Rm——電樞電阻(Ω)；n——電動機轉(zhuǎn)速(r/min)Ke——電動機反電動勢系數(shù)(V/1000 r/min)。若上式成立，則證明電動未退磁。不同型號的電動機，其電樞電阻和反電動勢系數(shù)的值也是不相同的，對于常用的FANUC直流伺服電動機，它們的值可參考表51。表51達式 電動機參數(shù)表型號電樞電阻Rm/Ω反電動勢系數(shù)Ke(V/1000 r/min)型號電樞電阻Rm/Ω反電動勢系數(shù)Ke(V/1000 r/min)02120795423012010566)相序不正確。SCR速度控制單元由于存在晶閘管觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對電源的輸入有相序的要求。若相序不正確，則接通電源后將造成速度控制單元的輸入熔斷器的熔斷。相序檢查可以通過用相序表或示波器進行，如圖510所示。用相序表測量時，在主回路與同步電源R、S、T連接一一對應的前提下，測量R、S、T的相序，當相序正確時，相序表應按順時針方向旋轉(zhuǎn)(如圖510a)。用示波器測量時，在主回路與同步電源R、S、T連接一一對應的前提下，雙線示波器按照圖510b連接，當UAB、UCB的波形為圖510b所示時(兩個波形在相位上相差120176。)，則表明相序正確。注意：在直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，相序必須一一對應，因此不可以用觀察交流電動機轉(zhuǎn)向的方式，來檢查相序。(2)狀態(tài)指示燈顯示的報警 FANUC公司生產(chǎn)的SCR速度控制單元，在控制線路板上帶有3個狀態(tài)指示燈，它們分別為PRDY、TGLS和OVC指示燈，其含義如下：PRDY：綠色指示燈，指示燈亮則表示速度控制單元工作正常。TGLS：紅色指示燈，指示燈亮則表示與速度控制單元連接的測速發(fā)電機報警。OVC：紅色指示燈，指示燈亮則表示速度控制單元發(fā)生過電流報警。常見的故障現(xiàn)象與原因有：1)PRDY指示燈不亮。當系統(tǒng)通電后，如果表示速度控制單元的PRDY指示燈不亮，則造成故障的可能原因有：①數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器(速度控制單元)存在報警。故障診斷可以通過數(shù)控系統(tǒng)的報警顯示、數(shù)控系統(tǒng)印制電路板上的報警指示以及機床的故障提示進行，并根據(jù)以上提示的內(nèi)容與有關(guān)說明進行處理。②速度控制單元熔斷器熔斷。速度控制單元的功率部分和觸發(fā)電路板上，均安裝有熔斷器，當熔斷器熔斷時，PRDY指示燈不亮。③伺服變壓器過熱、變壓器溫度檢測開關(guān)動作。變壓器的溫度可以這樣進行檢查：在剛切斷電源時，馬上用手觸摸變壓器的鐵心或線圈，若用手能承受得住變壓器的溫度(≤60℃)，則說明變壓器未過熱，故障原因可能是溫度檢測開關(guān)不良，應更換溫度檢測開關(guān)；若用手只能承受
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