大學畢業(yè)設(shè)計-計控課程報告(已修改)
2025-04-04 06:46 本頁面
【正文】 《計算機控制》課程設(shè)計報告題目: 最小拍控制設(shè)計 姓名: 學號: 姓名: 學號: 姓名: 學號: 年月日《計算機控制》課程設(shè)計任務(wù)書專 業(yè)電氣工程及其自動化班 級學 生指導(dǎo)教師李軍遠題 目最小拍控制設(shè)計設(shè)計時間設(shè)計要求設(shè)計任務(wù)：設(shè)單位反饋線性定常離散系統(tǒng)的連續(xù)部分和零階保持器的傳遞函數(shù)分別為，采樣周期T=1s，設(shè)計數(shù)字控制器，要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入時實現(xiàn)最小拍控制。方案設(shè)計：1. 采用Matlab完成控制系統(tǒng)的建立、分析、設(shè)計和模擬仿真；2. 選擇元器件,完成電路設(shè)計，控制器采用MCS51系列單片機(傳感器、功率接口以及人機接口等可以暫不涉及)，使用Protel繪制原理圖；3. 控制算法采用單片機匯編語言編程實現(xiàn)（應(yīng)通過編譯，無語法錯誤）。報告內(nèi)容:1. 控制系統(tǒng)仿真和設(shè)計步驟，應(yīng)包含Matlab仿真的性能曲線、采樣周期T的選擇、數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)和差分方程形式；2. 元器件選型過程，電路設(shè)計過程，繪制的Protel原理圖；3. 算法流程圖，含有詳細注釋的匯編源程序；4. 設(shè)計工作總結(jié)及心得體會；5. 列出所查閱的參考資料。指導(dǎo)教師簽字： 系（教研室）主任簽字：年月日 方案設(shè)計：一、控制系統(tǒng)仿真及設(shè)計 最小拍系統(tǒng)的框圖為帶零階保持器的廣義被控對象為通過matlab，z變換程序為num1=[10]。den1=[1 1 0]。G=tf(num1,den1)。Gz=c2d(G,1,39。zoh39。)結(jié)果為Transfer function: z + z^2 z + Sampling time: 1最小拍控制系統(tǒng)中其中，則設(shè)計的控制器為simlink仿真圖:仿真結(jié)果為：通過仿真曲線看出：控制器Dz滿足設(shè)計要求，系統(tǒng)在第二拍之后在采樣時刻系統(tǒng)輸出無差，但系統(tǒng)輸出
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