大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-計控課程報告-閱讀頁
2025-04-07 06:46本頁面
【正文】 tial()。 //啟動信號為0 DA=0。 DA=1。 //空循環(huán)，等待中斷 } void t1(void )interrupt 1 using 1 //定時器0中斷函數(shù) { TH0=0x3c。 //重裝初值 if (count==20) // { count=0。 //一秒后，讀取AD采樣值 e=ad_data128。 //差分方程 if(temp0) //當(dāng)前輸出值大于零 { if(temp=127) // u=127。 //控制器輸出值 } // else //當(dāng)前輸出值小于零 { if(temp=127) // u=127。 //控制器輸出值 } // P1=u+128。 //控制量遞推賦值 u1=u。 //偏差量遞推賦值 e1=e。 // DA=1。 //定時不到20次，即不到一秒，繼續(xù)定時} void clk(void) interrupt 3 using 0 // 定時器1中斷函數(shù) { TH1=(65536100)/256。 //重裝初值 CLK=~CLK。我們首先利用matlab仿真對整個系統(tǒng)有了一個總體設(shè)計并利用simlink完成了控制器Dz的設(shè)計，然后我們開始硬件的設(shè)計，通過查閱單片機課本了解A/D及D/A的性能指標(biāo)意義并從我們設(shè)計的控制系統(tǒng)的要求出發(fā)選擇了ADC0809和DAC0832。在硬件設(shè)計結(jié)束后，我們開始了軟件的編程。通過本次課程設(shè)計，我們發(fā)現(xiàn)無論做什么事，只要你付出努力，就會有收獲。另外，我們?nèi)嗽诤献鞯倪^程中，發(fā)現(xiàn)團隊的重要性，只要分工明確，就會事半功倍。大學(xué)生活其實很寶貴也很短暫，我們需要學(xué)習(xí)的知識還有很多，我們應(yīng)該抓住每次學(xué)習(xí)的機會，掌握以后所需要的專業(yè)知識，使自己的大學(xué)生過變得充實起
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