三菱fx2n系列plc基礎(chǔ)教程(已修改)
2025-02-01 01:30 本頁面
【正文】 第一章 緒論 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 ? 機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，其產(chǎn)生和發(fā)展與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 目前機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)器制造業(yè)和電子化機(jī)械產(chǎn)品中十分重要而不可或缺的組成部分。 機(jī)電一體化的定義 ： 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生 機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)際是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)階段和必然產(chǎn)物。 其 發(fā)展過程其實(shí)是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展過程 。 18世紀(jì)鍋爐供水的水位調(diào)節(jié)裝置便出現(xiàn)了。 1768年瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)，人類開始進(jìn)入了使用機(jī)器的時(shí)代。其借助于離心調(diào)速裝置而使其本身的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。這種離心調(diào)速裝置就是世界上最早的自動(dòng)化機(jī)器。 20世紀(jì) 30年代，自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用于各種生產(chǎn)過程中，當(dāng)時(shí)所實(shí)現(xiàn)的只是單機(jī)或單個(gè)溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)的控制。 20世紀(jì) 40年代 50年代，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)水平的提高，自動(dòng)化水平也在不斷提高。氣動(dòng)儀器、電動(dòng)單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動(dòng)化儀表的采用，使得一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)過程和工廠車間的集中控制得以實(shí)現(xiàn)。 20世紀(jì) 60年代，由于生產(chǎn)向綜合自動(dòng)化，對控制設(shè)備和控制方式提出嶄新的要求。電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是微機(jī)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一次重大技術(shù)革命。 20世紀(jì) 60年代 80年代，自動(dòng)化經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)期。 60年代：以單機(jī)自動(dòng)化和專用設(shè)備自動(dòng)化為主。 70年代：系統(tǒng)自動(dòng)化時(shí)代，開始從單機(jī)自動(dòng)化為綜合自動(dòng)化過渡。 80年代：自動(dòng)自動(dòng)化時(shí)代，出現(xiàn)了 FMS與機(jī)電一體化產(chǎn)品。 *FMS： Flexible Manufacturing System ? 機(jī)電一體化技術(shù)是自動(dòng)化領(lǐng)域中機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)有機(jī)地結(jié)合而產(chǎn)生的新技術(shù)，是信息論，控制論和系統(tǒng)論基礎(chǔ)上建立起來的一種應(yīng)用技術(shù)。 其英文單詞發(fā)源于為 :Mechatronics=Mechanic+Electronics （機(jī)電一體化） =機(jī)械學(xué) +電子學(xué) 20世紀(jì) 80年代后，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品如雨后春筍不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)代化的機(jī)械將電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體，從而使機(jī)電一體化進(jìn)入了大發(fā)展時(shí)期。從軍事到經(jīng)濟(jì)，從生產(chǎn)到生活，從簡單的消費(fèi)品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會(huì)生產(chǎn)和管理系統(tǒng)，機(jī)電一體化可以說是 “ 無孔不入 ” 。它促使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體系發(fā)生了深刻的變化，促進(jìn)了新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也引起各國為發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)的激烈競爭，從而有反過來在全球范圍內(nèi)更進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)電一體化技術(shù)，使得其空前發(fā)展。 近十幾年來，隨著光電子技術(shù)的發(fā)展以及光電子技術(shù)與機(jī)電行業(yè)的融合和滲透，出現(xiàn)了所謂機(jī)光電一體化技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。機(jī)光電一體化是機(jī)電一體化的深化和更高層次的集成，其技術(shù)與產(chǎn)業(yè)已展現(xiàn)出廣闊美好的前景。 ? 今后幾年我國急需的專門人才 — 機(jī)電一體化專業(yè)人才。 機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品 發(fā)展的主要趨向，也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。 ? 然而，我國現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識(shí)結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。 學(xué)機(jī)械專業(yè)的，對電子、自動(dòng)控制技術(shù)懂得較少； 學(xué)電子專業(yè)的，對機(jī)械專業(yè)知識(shí)掌握的也不多，不能將機(jī)械與電子進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合。 此外，由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。因此，除現(xiàn)有機(jī)械專業(yè)人員需知識(shí)更新，解決機(jī)電一體化人才短缺的部分問題外，急需大批量培養(yǎng)這類人才。 ? 機(jī)電一體化專業(yè)特點(diǎn)決定了畢業(yè)生就業(yè)范圍廣，適應(yīng)能力強(qiáng)；機(jī)電一體化技術(shù)具有學(xué)科交叉的特點(diǎn)，培養(yǎng)出的是復(fù)合型人才。 本專業(yè)畢業(yè)生認(rèn)為：機(jī)電一體化專業(yè)工作不僅技術(shù)含量高，而且趣味性強(qiáng)，具有可持續(xù)發(fā)展的特點(diǎn)。 檢測傳感技術(shù) 信息處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù) 精密機(jī)械技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù) ? 三個(gè)方面： 性能上：高精度，高效率，智能化 功能上：小型化、輕型化、多功能 層次上：系統(tǒng)化，復(fù)合集成化 機(jī)電一體化的典型技術(shù)及系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) ? 基于 FX的 PLC的柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 傳感器技術(shù)的應(yīng)用 A/D,D/A模塊應(yīng)用 變頻器技術(shù) PLC 之間 1:1網(wǎng)絡(luò)技術(shù) FX的 PLC N:N網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) PLC與變頻器的通信 現(xiàn)場總線 cclink PLC與 PC機(jī)之間通信 第 3章 A/D,D/A模塊 ? A/D,D/A模塊主要用于模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 ? 本節(jié)主要介紹： 1） FX0N3A模擬量輸入和輸出模塊 2） FX1N— 2AD模擬量輸入模塊 3） FX1N— 1DA模擬量輸出模塊 一、 FX0N3A模擬量輸入和輸出模塊 ? 功能： (能同時(shí)把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，也能把數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量 ) 1） 提供 8位分辨率精度（轉(zhuǎn)化精度比較低） 2）配備 2路模擬量輸入 （ 010V直流或 4— 20mA交流）通道和 1路模擬輸出 通道 模擬量輸入?yún)?shù) ： 項(xiàng)目 輸入電壓 輸入電流 模擬量輸入范圍 010V直流， 05V直流 輸入電阻 200千歐 絕對最大量程： +
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