【正文】 電壓輸出 電流輸出 模擬輸出范圍 DC 0~10V外部負荷電阻 2K~1M歐） DC 4~20mA（外部負荷電阻小于或等于 500歐） 數(shù)字輸出 12位二進制 分辨率 (10V/4000) 8μA(4mA~20mA)/2022 綜合精度 滿刻度 177。 ） 滿刻度 177。 此外，由于近二十年科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機械專業(yè)人員知識老化，對新知識、新技術(shù)了解甚少，難以從事機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)。電子計算機的發(fā)展，特別是微機的廣泛應(yīng)用，標志著工業(yè)生產(chǎn)自動化的一次重大技術(shù)革命。 其 發(fā)展過程其實是自動化技術(shù)的發(fā)展過程 ?，F(xiàn)代化的機械將電子技術(shù)、自動化技術(shù)、計算機技術(shù)融為一體，從而使機電一體化進入了大發(fā)展時期。利用這個傳感器去測量某管道中的油壓，當測到的壓力 時， plc的 y10燈亮，表示壓力低；當測道德壓力在 ~范圍內(nèi)， y11亮，表示壓力正常，當測得的壓力 ， y12燈亮，表示壓力過高。 解：電壓值與 PLC存儲器 D10之間的關(guān)系。因為數(shù)字值的范圍被從 0~10000轉(zhuǎn)換到0~4000。在全雙工方式下，通信系統(tǒng)的每一端都設(shè)置了發(fā)送器和接收器，因此，能控制數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳送。由于這種方式要頻繁變換信道方向，故效率低，但可以節(jié)約傳輸線路。對于從站點，則更為簡單，只須在第 0步（ LD M8038）向 D8176寫入站點號即可。 3）總延長距離最大可達 500米。半雙工方式要求收發(fā)兩端都有發(fā)送裝置和接收裝置。 1% （ 4~20mA： 177。 *2 對于電流輸入，如圖所示將 “ V0+”端子 “ VI+”短路。 本專業(yè)畢業(yè)生認為：機電一體化專業(yè)工作不僅技術(shù)含量高，而且趣味性強，具有可持續(xù)發(fā)展的特點。 70年代：系統(tǒng)自動化時代，開始從單機自動化為綜合自動化過渡。第一章 緒論 機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 ? 機電一體化是機械、電子、計算機和自動控制等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù)，其產(chǎn)生和發(fā)展與自動化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 80年代：自動自動化時代，出現(xiàn)了 FMS與機電一體化產(chǎn)品。 檢測傳感技術(shù) 信息處理技術(shù) 自動控制技術(shù) 伺服傳動技術(shù) 精密機械技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù) ? 三個方面： 性能上：高精度，高效率，智能化 功能上：小型化、輕型化、多功能 層次上：系統(tǒng)化，復合集成化 機電一體化的典型技術(shù)及系統(tǒng) 動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)機械系統(tǒng) ? 基于 FX的 PLC的柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 傳感器技術(shù)的應(yīng)用 A/D,D/A模塊應(yīng)用 變頻器技術(shù) PLC 之間 1:1網(wǎng)絡(luò)技術(shù) FX的 PLC N:N網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 步進驅(qū)動技術(shù) 伺服驅(qū)動技術(shù) PLC與變頻器的通信 現(xiàn)場總線 cclink PLC與 PC機之間通信 第 3章 A/D,D/A模塊 ? A/D,D/A模塊主要用于模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 例題 1： ? 將 Ch1設(shè)置成電壓輸入模式，將 Ch2設(shè)置成電流輸入模式， A/D轉(zhuǎn)換后各通道的數(shù)字值被存儲在 D0和 D2中 。 ） 輸入特性 占用點數(shù) 0點（因為是通過數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以 1DA不受主 PLC的標準最大控制點數(shù)的影響） 接線 1）電壓輸出模式 *1 如果有很大的干擾，要在位置 *1處接一個 ~。由于這種方式要頻繁變換信道方向，故效率低，但可以節(jié)約傳輸線路。 一： n： n網(wǎng)絡(luò)通信的硬件連接 ? 1：半雙工通信方式 （ Half Duplex Communication ） ： 半雙工通信是指數(shù)據(jù)可以沿兩個方向傳送，但同一時刻一個信道只允許單方向傳送，因此又被稱為雙向交替通信。 例如，設(shè)置主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。半雙工方式要求收發(fā)兩端都有發(fā)送裝置和接收裝置。 半雙工通信方式硬件接線： FX 2 N A / D模塊壓力管道24 VCOMVINFX 2 NSDASDBRDARDBSGSDASDBRDARDBSG? 2：全雙工通信方式 （ Full duplex Communication） 在通信的任意時刻，線路上存在 A到 B和 B到 A的雙向信號傳輸。要轉(zhuǎn)換成模擬值的數(shù)字值被存儲在 D8114中。如果在程序中使用的數(shù)字范圍是 0~10000，則范圍 0~4000必須被轉(zhuǎn)換成 0~10000，存儲在 D10中。BFM17： B0=0選擇模擬輸入通道 1 B0=1選擇模擬輸入通道 2 B1=0→ 1，起動 A/D轉(zhuǎn)換處理 B2=0→ 1，起動 D/A轉(zhuǎn)換處理 緩沖存儲器編號 b15— b8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 保留 通過 BFM17的 B0選擇的 A/D通道的當前值輸入數(shù)據(jù)（以 8位存儲） 16 在 D/A通道上的當前值輸出數(shù)據(jù)（以 8位存儲） 17 保留 D/A起動 A/D起動 A/D通道 1— 5，18— 31 保留 FROM,To指令 F R O M K 0 K 0 D 0 K 1T O K 0 K 1 7 K 1 K 1X 3X 0m 1 m 2 [ D ] n[ S ]m 1 m 2 nTO是寫特殊功能指令 按下 X0后，將數(shù)值 1寫入與 plc連接 的 1號模塊的 2緩沖器中 FROM是讀特殊功能指令 按下 X3后，將與 plc連接的 1號 模塊的 0緩沖器中數(shù)值度入到 D0中 例：把 FXON3A外部輸入的模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量 把 PLC里的數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量輸出： ? 應(yīng)用案例分析： ? 有一個壓力傳感