【正文】 電壓輸出 電流輸出 模擬輸出范圍 DC 0~10V外部負(fù)荷電阻 2K~1M歐） DC 4~20mA（外部負(fù)荷電阻小于或等于 500歐） 數(shù)字輸出 12位二進(jìn)制 分辨率 (10V/4000) 8μA(4mA~20mA)/2022 綜合精度 滿刻度 177。 ） 滿刻度 177。 此外，由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是微機(jī)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一次重大技術(shù)革命。 其 發(fā)展過程其實(shí)是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展過程 ?，F(xiàn)代化的機(jī)械將電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體，從而使機(jī)電一體化進(jìn)入了大發(fā)展時(shí)期。利用這個(gè)傳感器去測量某管道中的油壓，當(dāng)測到的壓力 時(shí)， plc的 y10燈亮，表示壓力低；當(dāng)測道德壓力在 ~范圍內(nèi)， y11亮，表示壓力正常，當(dāng)測得的壓力 ， y12燈亮，表示壓力過高。 解：電壓值與 PLC存儲(chǔ)器 D10之間的關(guān)系。因?yàn)閿?shù)字值的范圍被從 0~10000轉(zhuǎn)換到0~4000。在全雙工方式下，通信系統(tǒng)的每一端都設(shè)置了發(fā)送器和接收器，因此，能控制數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳送。由于這種方式要頻繁變換信道方向，故效率低，但可以節(jié)約傳輸線路。對于從站點(diǎn)，則更為簡單，只須在第 0步（ LD M8038）向 D8176寫入站點(diǎn)號(hào)即可。 3）總延長距離最大可達(dá) 500米。半雙工方式要求收發(fā)兩端都有發(fā)送裝置和接收裝置。 1% （ 4~20mA： 177。 *2 對于電流輸入，如圖所示將 “ V0+”端子 “ VI+”短路。 本專業(yè)畢業(yè)生認(rèn)為：機(jī)電一體化專業(yè)工作不僅技術(shù)含量高，而且趣味性強(qiáng)，具有可持續(xù)發(fā)展的特點(diǎn)。 70年代：系統(tǒng)自動(dòng)化時(shí)代，開始從單機(jī)自動(dòng)化為綜合自動(dòng)化過渡。第一章 緒論 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 ? 機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，其產(chǎn)生和發(fā)展與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 80年代：自動(dòng)自動(dòng)化時(shí)代，出現(xiàn)了 FMS與機(jī)電一體化產(chǎn)品。 檢測傳感技術(shù) 信息處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù) 精密機(jī)械技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù) ? 三個(gè)方面： 性能上：高精度，高效率，智能化 功能上：小型化、輕型化、多功能 層次上：系統(tǒng)化，復(fù)合集成化 機(jī)電一體化的典型技術(shù)及系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) ? 基于 FX的 PLC的柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 傳感器技術(shù)的應(yīng)用 A/D,D/A模塊應(yīng)用 變頻器技術(shù) PLC 之間 1:1網(wǎng)絡(luò)技術(shù) FX的 PLC N:N網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) PLC與變頻器的通信 現(xiàn)場總線 cclink PLC與 PC機(jī)之間通信 第 3章 A/D,D/A模塊 ? A/D,D/A模塊主要用于模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 例題 1： ? 將 Ch1設(shè)置成電壓輸入模式，將 Ch2設(shè)置成電流輸入模式， A/D轉(zhuǎn)換后各通道的數(shù)字值被存儲(chǔ)在 D0和 D2中 。 ） 輸入特性 占用點(diǎn)數(shù) 0點(diǎn)（因?yàn)槭峭ㄟ^數(shù)據(jù)寄存器操作的，所以 1DA不受主 PLC的標(biāo)準(zhǔn)最大控制點(diǎn)數(shù)的影響） 接線 1）電壓輸出模式 *1 如果有很大的干擾，要在位置 *1處接一個(gè) ~。由于這種方式要頻繁變換信道方向，故效率低，但可以節(jié)約傳輸線路。 一： n： n網(wǎng)絡(luò)通信的硬件連接 ? 1：半雙工通信方式 （ Half Duplex Communication ） ： 半雙工通信是指數(shù)據(jù)可以沿兩個(gè)方向傳送，但同一時(shí)刻一個(gè)信道只允許單方向傳送，因此又被稱為雙向交替通信。 例如，設(shè)置主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。半雙工方式要求收發(fā)兩端都有發(fā)送裝置和接收裝置。 半雙工通信方式硬件接線： FX 2 N A / D模塊壓力管道24 VCOMVINFX 2 NSDASDBRDARDBSGSDASDBRDARDBSG? 2：全雙工通信方式 （ Full duplex Communication） 在通信的任意時(shí)刻，線路上存在 A到 B和 B到 A的雙向信號(hào)傳輸。要轉(zhuǎn)換成模擬值的數(shù)字值被存儲(chǔ)在 D8114中。如果在程序中使用的數(shù)字范圍是 0~10000，則范圍 0~4000必須被轉(zhuǎn)換成 0~10000，存儲(chǔ)在 D10中。BFM17： B0=0選擇模擬輸入通道 1 B0=1選擇模擬輸入通道 2 B1=0→ 1，起動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換處理 B2=0→ 1，起動(dòng) D/A轉(zhuǎn)換處理 緩沖存儲(chǔ)器編號(hào) b15— b8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 保留 通過 BFM17的 B0選擇的 A/D通道的當(dāng)前值輸入數(shù)據(jù)（以 8位存儲(chǔ)） 16 在 D/A通道上的當(dāng)前值輸出數(shù)據(jù)（以 8位存儲(chǔ)） 17 保留 D/A起動(dòng) A/D起動(dòng) A/D通道 1— 5，18— 31 保留 FROM,To指令 F R O M K 0 K 0 D 0 K 1T O K 0 K 1 7 K 1 K 1X 3X 0m 1 m 2 [ D ] n[ S ]m 1 m 2 nTO是寫特殊功能指令 按下 X0后，將數(shù)值 1寫入與 plc連接 的 1號(hào)模塊的 2緩沖器中 FROM是讀特殊功能指令 按下 X3后，將與 plc連接的 1號(hào) 模塊的 0緩沖器中數(shù)值度入到 D0中 例：把 FXON3A外部輸入的模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量 把 PLC里的數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量輸出： ? 應(yīng)用案例分析： ? 有一個(gè)壓力傳感