[工學(xué)]arduino課件v(已修改)
2025-01-31 10:51 本頁面
【正文】 考試與考核 ?平時成績： 60％ 課堂紀(jì)律、到課率、實驗成績、 大作業(yè)（答辯） ?期末理論考試： 40％ 下列情況要進(jìn)行修正： ?遲到一次：平時成績減少 5%，理論成績增加 5% ?上課未得到批準(zhǔn)擅自走動一次：平時成績減少5%，理論成績增加 5% ?上課發(fā)短信或用手機(jī)看小說等，發(fā)現(xiàn)一次：平時成績 減少 5%，理論成績增加 5% Arduino單片機(jī)的歷史 ? Massimo Banzi意大利米蘭互動設(shè)計學(xué)院 ? David Cuartielles—微處理器設(shè)計工程師， 2022年 David Mellis—編寫代碼程序（ two days）(student of Massimo Banzi) Hardware design(three days) ————取名 Arduino 第一批（ 200塊） —50塊（學(xué)校） ? 原則：開源 ? Prix Art Electronica電子通信類方面的榮譽(yù) —2022年 Arduino的 家族 ?Arduino Duemilanove— 基本型 ?Arduino Nano— 縮小版（ MiniB標(biāo)準(zhǔn)的USB） ?Arduino mini ?Arduino BT ?LilyPad Arduino ?Arduino Pro和 Arduino Pro Mini ?Arduino Fio ?Arduino Uno ?Arduino Mega2560 USB接口 主控芯片 ATMEGA328P 數(shù) 字 輸 入 輸 出口 電 源口 模 擬輸 入 輸 出口 串行口 外部 電 源接口 電 源指示燈 復(fù) 位 開關(guān) ICSP下 載 口 主 控 芯 片 ATMEGA328P 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 6 技術(shù)參數(shù) ?微控制器： ATmega328P ?操作電壓： 5V ?推薦輸入電壓： 712V ?極限輸入電壓： 620V ?數(shù)字 I/O腳數(shù)： 14，其中 6個提供 PWM輸出 ?I/O腳直流電流： 40mA ?： 50mA ?閃存： 32K，其中 2K用于引導(dǎo)程序 ?SRAM： 2K ?EEPROM:1K ?時鐘頻率： 16MHz 各引腳定義如下 ?數(shù)字引腳： 013 ?模擬引腳： A0A5 ?串行通信： 0RX， 1TX ?外部中斷： 2， 3 ?PWM輸出： 3， 5， 6， 9， 10， 11 ?SPI通信： 10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK) ?板上 LED： 13 ?TWI通信： A4（ SDA） , A5（ SCL） 菜單 圖標(biāo) 程序區(qū) 信息區(qū) 編譯軟件界面 十進(jìn)制 數(shù)制 二進(jìn)制 二 十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換 十六進(jìn)制和八進(jìn)制 （ 1）進(jìn)位制：表示數(shù)時，僅用一位數(shù)碼往往不夠用，必須用進(jìn)位計數(shù)的方法組成多位數(shù)碼。多位數(shù)碼每一位的構(gòu)成以及從低位到高位的進(jìn)位規(guī)則稱為進(jìn)位計數(shù)制，簡稱進(jìn)位制。 數(shù)制 （ 2）基 數(shù)：進(jìn)位制的基數(shù)，就是在該進(jìn)位制中可能用到的數(shù)碼個數(shù)。 （ 3） 位 權(quán)（位的權(quán)數(shù)）：在某一進(jìn)位制的數(shù)中，每一位的大小都對應(yīng)著該位上的數(shù)碼乘上一個固定的數(shù)，這個固定的數(shù)就是這一位的權(quán)數(shù)。權(quán)數(shù)是一個冪。 數(shù)碼為： 0～ 9；基數(shù)是 10。 運(yùn)算規(guī)律：逢十進(jìn)一，即： 9＋ 1＝ 10。 十進(jìn)制數(shù)的權(quán)展開式： (1) 十進(jìn)制 ５ ５ ５ ５ ５ 10３ ＝５０００ ５ 10２ ＝ ５００ ５ 10１ ＝ ５０ ５ 10０ ＝ ５ ＝５５５５ 10 10 10 100稱為十進(jìn)制的權(quán)。各數(shù)位的權(quán)是 10的冪。 同樣的數(shù)碼在不同的數(shù)位上代表的數(shù)值不同。 ＋ 任意一個十進(jìn)制數(shù)都可以表示為各個數(shù)位上的數(shù)碼與其對應(yīng)的權(quán)的乘積之和，稱權(quán)展開式。 即： (5555)10＝ 5 103 ＋ 5 102＋ 5 101＋ 5 100 又如： ()10＝ 2 102 ＋ 0 101＋ 9 100＋ 0 10－ 1＋ 4 10－ 2 (2) 二進(jìn)制 數(shù)碼為： 0、 1；基數(shù)是 2。 運(yùn)算規(guī)律：逢二進(jìn)一，即： 1＋ 1＝ 10。 二進(jìn)制數(shù)的權(quán)展開式： 如： ()2＝ 1 22 ＋ 0 21＋ 1 20＋ 0 2－ 1＋ 1 2－ 2 ＝ ()10 加法規(guī)則： 0+0=0， 0+1=1， 1+0=1， 1+1=10 乘法規(guī)則： =0， =0 ， =0， =1 運(yùn)算規(guī)則 各數(shù)位的權(quán)是２的冪 二進(jìn)制數(shù)只有 0和 1兩個數(shù)碼，它的每一位都可以用電子元件來實現(xiàn)，且運(yùn)算規(guī)則簡單，相應(yīng)的運(yùn)算電路也容易實現(xiàn)。 數(shù)碼為： 0～ 7；基數(shù)是 8。 運(yùn)算規(guī)律：逢八進(jìn)一，即： 7＋ 1＝ 10。 八進(jìn)制數(shù)的權(quán)展開式： 如： ()10＝ 2 82 ＋ 0 81＋ 7 80＋ 0 8－ 1＋ 4 8－ 2 ＝ ()10 (3) 八進(jìn)制 (4) 十六進(jìn)制 數(shù)碼為： 0～ A～ F；基數(shù)是 16。 運(yùn)算規(guī)律：逢十六進(jìn)一，即： F＋ 1＝ 10。 十六進(jìn)制數(shù)的權(quán)展開式： 如： ()2＝ 13 161 ＋ 8 160＋ 10 16－ 1＝ ()10 各數(shù)位的權(quán)是 8的冪 各數(shù)位的權(quán)是 16的冪 結(jié)論 ①一般地， N進(jìn)制需要用到 N個數(shù)碼，基數(shù)是 N；運(yùn)算規(guī)律為逢 N進(jìn)一。 ②如果一個 N進(jìn)制數(shù) M包
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