[工學(xué)]arduino課件v-全文預(yù)覽
【正文】 es or s using a cell phone (via AT mands over software serial) ? TextString handle strings ? TLC5940 16 channel 12 bit PWM controller. ? X10 Sending X10 signals over AC power lines 。 ? (data) 串口輸出數(shù)據(jù)。 ? detachInterrupt(interrupt) 中斷開關(guān)， interrupt=1 開， interrupt=0 關(guān)。 ? pow(base, exponent) 開方函數(shù)， base的 exponent次方。 ? delay(ms) 延時(shí)函數(shù)（單位 ms）。 ?擴(kuò)展 I/O ? shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部 IO擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶 SPI接口的 74HC595做 8個(gè) IO擴(kuò)展， dataPin為數(shù)據(jù)口， clockPin為時(shí)鐘口， bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向（ MSBFIRST高位在前， LSBFIRST低位在前）， value表示所要傳送的數(shù)據(jù)（ 0～ 255），另外還需要一個(gè) IO口做 74HC595的使能控制。 ?模擬 I/O ? int analoRgead(pin) 模擬 IO口讀函數(shù)， pin表示為 0～ 5（ Arduino Diecimila為 0～ 5， Arduino nano為 0～ 7）。 digitalWrite(pin, value) 數(shù)字 IO口輸出電平定義函數(shù)， pin表示為 0～ 13， value表示為 HIGH或 LOW。amp。 最常用到的數(shù)據(jù)類型； int 整數(shù) unsigned int 無(wú)符號(hào)整數(shù) ) 2字節(jié)，可表示的整數(shù)范圍為 0 到 65,535 long 長(zhǎng)整數(shù) 4字節(jié)，可表示的整數(shù)范圍從 –2,147,483,648 到 2,147,483,647。 If 程序語(yǔ)句 Continue 程序語(yǔ)句 Else 程序語(yǔ)句 Sizeof 運(yùn)算符 For 程序語(yǔ)句 Auto 存儲(chǔ)類型 Switch 程序語(yǔ)句 Char 數(shù)據(jù)類型 Case 程序語(yǔ)句 Goto 程序語(yǔ)句 While 程序語(yǔ)句 Return 程序語(yǔ)句 Do 程序語(yǔ)句 Break 程序語(yǔ)句 …… 數(shù)據(jù)類型 基本類型 構(gòu)造類型 指針類型 空類型 整數(shù)類型 字符類型 浮點(diǎn)類型 枚舉類型 數(shù)組 類型 結(jié)構(gòu)體類型 共用體類型 單精度類型 雙精度類型 數(shù)據(jù)類型 常量：不能改變的數(shù)值的存儲(chǔ)空間； HIGH | LOW HIGH 表示高電平（ 1）， LOW 表示低電平（ 0） INPUT | OUTPUT INPUT 表示輸入（高阻態(tài)）， OUTPUT 表示輸出 true | false true 表示真（ 1）， false表示假（ 0）。當(dāng)模擬量發(fā)生微小變化， 格雷碼僅僅改變一位，這與其它碼同時(shí)改變 2位或更多的情況相比，更加可靠 ,且容易檢錯(cuò)。例如： [ ] BCD 8421 0111 ( ) D 7 = 1 1 2 1 4 1 8 0 + + + = ? ? ? ? [ ] ( ) D BCD 2421 7 1 1 2 0 4 1 2 1 1101 = + + + = ? ? ? ? (4)求 BCD代碼表示的十進(jìn)制數(shù) 對(duì)于一個(gè)多位的十進(jìn)制數(shù)，需要有與十進(jìn)制位數(shù)相同的幾組 BCD代碼來(lái)表示。 碼制 :編制代碼所要遵循的規(guī)則 BCD碼十進(jìn)制數(shù)碼 8421碼 2421 碼 5421 碼 余 3碼 余 3循環(huán)碼 0 0000 0000 0000 0011 0010 1 0001 0001 0001 0100 0110 2 0010 0010 0010 0101 0111 3 0011 0011 0011 0110 0101 4 0100 0100 0100 0111 0100 5 0101 1011 1000 1000 1100 6 0110 1100 1001 1001 1101 7 0111 1101 1010 1010 1111 8 1000 1110 1011 1011 1110 9 1001 1111 1100 1100 1010 （ 1）幾種常用的 BCD代碼 二 十進(jìn)制碼 （ 2） 各種編碼的特點(diǎn) 余３碼的特點(diǎn) :當(dāng)兩個(gè)十進(jìn)制的和是 10時(shí)，相應(yīng)的二進(jìn)制正好是 16，于是可自動(dòng)產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào) ,而不需修正 .0和 9, 1和 8,…..5 和 4的余３碼互為反碼 ,這對(duì)在求對(duì)于 10的補(bǔ)碼很方便。 所以： ()10＝ ()2 采用基數(shù)連除、連乘法，可將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為任意的 N進(jìn)制數(shù)。 整數(shù)部分采用基數(shù)連除法，小數(shù)部分 采用基數(shù)連乘法。 將 N進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開，即可以轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。 十六進(jìn)制數(shù)的權(quán)展開式： 如： ()2＝ 13 161 ＋ 8 160＋ 10
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