[工學(xué)]arduino課件v-閱讀頁(yè)
2025-02-03 10:51本頁(yè)面
【正文】 立在 C/C++基礎(chǔ) 上的 ——基礎(chǔ)的 C語(yǔ)言； ? Arduino語(yǔ)言 只不過(guò) 把 AVR單片機(jī) （微控制器）相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置都函數(shù)化，不用去了解其底層 ； 標(biāo)識(shí)符和關(guān)鍵字 標(biāo)識(shí)符 ：標(biāo)識(shí)程序中某個(gè)對(duì)象的名字，這些對(duì)象可以是語(yǔ)句 、數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、變量和常量等； 規(guī) 則 ：由字符串、數(shù)字和下劃線等組成，第一個(gè)字符必須 是字母或下劃線； 注 意：通常以下劃線開(kāi)頭的標(biāo)識(shí)符是編譯系統(tǒng)專用的，在 編寫 C語(yǔ)言源程序時(shí)一般不要使用以下劃線開(kāi)頭的 標(biāo)識(shí)符，而將下劃線用作分段符； 關(guān)鍵字： 32個(gè) 編程語(yǔ)言保留的特殊標(biāo)識(shí)符，它們具有固定的名稱和含義。 變量：可以改變數(shù)值的存儲(chǔ)空間； 使用時(shí)要告知變量時(shí)的數(shù)據(jù)型態(tài)，這樣微處理器可以分配空間。如同字符一樣字節(jié)型態(tài)的變量只需要用一個(gè)字節(jié) (8位 )的內(nèi)存空間儲(chǔ)存； 整數(shù)數(shù)據(jù)型態(tài)用到 2字節(jié)的內(nèi)存空間，可表示的整數(shù)范圍為 –32,768 到 32,767。 unsigned long 無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù) 可表示的整數(shù)范圍為 0 到 4,294,967,295 float 浮點(diǎn)數(shù) 浮點(diǎn)數(shù)就是用來(lái)表達(dá)有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值， 可表達(dá)最大值為 x 1038， 四字節(jié)的 RAM，內(nèi)存空間限制，謹(jǐn)慎使用； double 雙字節(jié)浮點(diǎn) 由多個(gè) ASCII字符組成，字符串中的每一個(gè)字符都用一個(gè)組元組空間儲(chǔ)存，并且在字符串的最尾端加上一個(gè)空字符以提示 Ardunio處理器字符串的結(jié)束 string 字符串 例如： char string1[] = Arduino。 // 與上行相同 8字節(jié)，可表達(dá)范圍為 x 10308 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 ? char() ? byte() ? int() ? long() ? float() 數(shù)組 連續(xù)存儲(chǔ)，可以透過(guò)索引去直接取得 如： int light[6] = {0 , 20 , 50 , 75 , 100} 運(yùn)算符 = 賦值 + 相加 相減 * 相乘 / 相除 % 求余 ==等于 !=不等于 小于 大于 = 小于等于 = 大于等于 amp。 相與 || 相或 ! 求反 ++ 自加 自減 += 先加后賦值 = 先減后賦值 *= 先乘后賦值 /= 先除后賦值 結(jié)構(gòu) void setup( ) 初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等 void loop( ) 連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語(yǔ)句 Arduino語(yǔ)言說(shuō)明 ?常量： HIGH | LOW 表示數(shù)字 IO口的電平， HIGH 表示高電平（ 1）， LOW表示低電平（ 0） INPUT |OUTPUT 表示數(shù)字 IO口的方向， INPUT表示輸入（高阻態(tài)）， OUTPUT 表示輸出（ AVR能提供 5V電壓 40mA電流）。 ?結(jié)構(gòu) void setup( ) 初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等 void loop( ) 連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語(yǔ)句 ?數(shù)字 I/O pinMode(pin, mode) 數(shù)字 IO口輸入輸出模式定義函數(shù)， pin表示為 0～ 13， mode表示為 INPUT或 OUTPUT。比如定義 HIGH可以驅(qū)動(dòng) LED。比如可以讀數(shù)字傳感器。比如可以讀模擬傳感器（ 10位 AD， 0～ 5V表示為 0～ 1023）。比如可用于電機(jī) PWM調(diào)速或音樂(lè)播放。 ? unsigned long pulseIn(pin, value) 脈沖長(zhǎng)度記錄函數(shù)，返回時(shí)間參數(shù)（us）， pin表示為 0～ 13， value為 HIGH或 LOW。 ?時(shí)間函數(shù) ? unsigned long millis() 返回時(shí)間函數(shù)（單位 ms），該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開(kāi)始計(jì)時(shí)并返回記錄的參數(shù)，該參數(shù)溢出大概需要 50天時(shí)間。 ? delayMicroseconds(us) 延時(shí)函數(shù)（單位 us）。 ? map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 約束函數(shù)， value必須在fromLow與 toLow之間和 fromHigh與 toHigh之間。 ? sq(x) 平方 ? sqrt(x) 開(kāi)根號(hào) ?三角函數(shù) ? sin(rad) ? cos(rad) ? tan(rad) ?隨機(jī)數(shù)函數(shù) ? randomSeed(seed) 隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)， seed表示讀模擬口 analogRead(pin)函數(shù) ? long random(max) 隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于 0，小于 max。 ?外部中斷函數(shù) ? attachInterrupt(interrupt,function,mode) 外部中斷只能用到數(shù)字 IO口 2和 3，interrupt表示中斷口初始 0或 1，表示一個(gè)功能函數(shù)， mode： LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷， RISING上升沿中斷， FALLING 下降沿中斷。 ?中斷使能函數(shù) ? interrupts( ) 使能中斷 ? noInterrupts( ) 禁止中斷 ?串口收發(fā)函數(shù) ? (speed) 串口定義波特率函數(shù)， speed表示波特率，如 9600， 19200等 ? int () 判斷緩沖器狀態(tài)。 ? () 清空緩沖器。 ? (data) 串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符
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