平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析開題報告(已修改)
2025-01-30 22:09 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目 平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、選題的依據(jù)及意義：平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)建用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)。 低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)的缺點是：低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運(yùn)動累積誤差；而且它的設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動規(guī)律。機(jī)構(gòu)的從動系統(tǒng)一般還可以進(jìn)一步分解成若干個不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合，這種組合稱為基本桿組，簡稱為桿組。平面連桿機(jī)構(gòu)分析包連桿的運(yùn)動分析和動力性能分析。平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析是不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動的外力的影響，而僅從幾何角度出發(fā)，根據(jù)已知的原動件的運(yùn)動規(guī)律（通常假設(shè)為作勻速運(yùn)動），確定機(jī)構(gòu)其它構(gòu)件上各點的位移（軌跡）、速度和加速度，或構(gòu)件的角位移，角速度和角加速度等運(yùn)動參數(shù)。許多機(jī)械的運(yùn)動學(xué)特性和運(yùn)動參數(shù)直接關(guān)系到機(jī)械工藝動作的質(zhì)量，運(yùn)動參數(shù)又是機(jī)械動力學(xué)分析的依據(jù)，所以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析是機(jī)械設(shè)計過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。而平面連桿機(jī)構(gòu)動力性能分析的目的是：第一，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動副中的約束反力。因為這些力的大小和性質(zhì)決定各零件的強(qiáng)度以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動副的摩擦磨損和機(jī)械效率。第二，確定
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