平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(已修改)
2025-05-28 11:44 本頁(yè)面
【正文】 第一章 平 面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 機(jī)構(gòu)的組成 167。 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。 有虛約束、復(fù)合鉸鏈、局部自由度時(shí)機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 （一）教學(xué)要求 了解機(jī)構(gòu)組成；理解自由度、運(yùn)動(dòng)副、約束的概念及三者的關(guān)系。 能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 機(jī)構(gòu)的組成 運(yùn)動(dòng)副 使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，同時(shí)又具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。 運(yùn)動(dòng)副： 滑塊與導(dǎo)槽 嚙合中的一對(duì)齒廓 軸承中滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道 自由度和運(yùn)動(dòng)副約束 構(gòu)件相對(duì)于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。 如圖所示 , 在 xOy坐標(biāo)系中 , 構(gòu)件 M可隨其上任一點(diǎn)沿 x軸、 y軸方向移動(dòng)，也可在 xOy平面轉(zhuǎn)動(dòng)，這三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)稱為該構(gòu)件的自由度。 平面機(jī)構(gòu)的每個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副之前都有三個(gè)自由度。當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成運(yùn)動(dòng)副之后，它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就受到限制，自由度隨之減少。 運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束 。 不同類型的運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)不同。每引入一個(gè)約束 , 構(gòu)件就減少一個(gè)自由度。而約束的多少及約束的特點(diǎn)取決于運(yùn)動(dòng)副的具體形式。 運(yùn)動(dòng)副可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 和 空間運(yùn)動(dòng)副 兩大類，本章主要介紹平面運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副的分類 平面運(yùn)動(dòng)副 ： 各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 空間運(yùn)動(dòng)副 ： 各構(gòu)件不完全在同一平面或相互平行的平面 內(nèi)運(yùn)動(dòng) 按兩構(gòu)件接觸的情況，平面運(yùn)動(dòng)副常分為低副、高副兩大類。 低副 兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。 (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) , 則稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副 , 也稱 鉸鏈 。 (2) 移動(dòng)副 ：若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿軸線相對(duì)移動(dòng) , 則稱為移動(dòng)副。 兩構(gòu)件中如有一個(gè)構(gòu)件固定不動(dòng) , 則稱為 固定鉸鏈 ；二者均能轉(zhuǎn)動(dòng)， 則稱為 活動(dòng)鉸鏈 。 平面運(yùn)動(dòng)副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動(dòng)鉸鏈 C、移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副實(shí)例 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 凸輪副 齒輪副 空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為 空間運(yùn)動(dòng)副。 如：球面副、螺旋副。 球面副 ( b )( a ) ( c ) 兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副連接而成的系統(tǒng)稱為 運(yùn)動(dòng)鏈 。若組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件形成首尾封閉的系
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