平面機構的結構分析(已修改)
2025-05-28 11:44 本頁面
【正文】 第一章 平 面機構的結構分析 167。 機構的組成 167。 平面機構運動簡圖 167。 平面機構的自由度 機構及運動副的概念、機構運動簡圖的繪制。 有虛約束、復合鉸鏈、局部自由度時機構自由度的計算。 （一）教學要求 了解機構組成；理解自由度、運動副、約束的概念及三者的關系。 能根據實物繪制機構運動簡圖。 熟練掌握機構自由度計算，并判斷機構運動是否確定。 （二）教學的重點與難點 機構的組成 運動副 使兩個構件直接接觸，同時又具有一定相對運動的連接。 運動副： 滑塊與導槽 嚙合中的一對齒廓 軸承中滾動體與內外圈的滾道 自由度和運動副約束 構件相對于參考系具有的獨立運動參數的數目稱為構件的自由度。 如圖所示 , 在 xOy坐標系中 , 構件 M可隨其上任一點沿 x軸、 y軸方向移動，也可在 xOy平面轉動，這三個獨立的運動稱為該構件的自由度。 平面機構的每個活動構件在未構成運動副之前都有三個自由度。當兩個構件直接接觸組成運動副之后，它們的相對運動就受到限制，自由度隨之減少。 運動副對構件的獨立運動所加的限制稱為約束 。 不同類型的運動副引入的約束數不同。每引入一個約束 , 構件就減少一個自由度。而約束的多少及約束的特點取決于運動副的具體形式。 運動副可分為 平面運動副 和 空間運動副 兩大類，本章主要介紹平面運動副。 運動副的分類 平面運動副 ： 各構件在同一平面或相互平行的平面內運動 空間運動副 ： 各構件不完全在同一平面或相互平行的平面 內運動 按兩構件接觸的情況，平面運動副常分為低副、高副兩大類。 低副 兩構件以面接觸而形成的運動副。 (1) 轉動副 ：若組成運動副的兩個構件只能在一個平面內做相對轉動 , 則稱為轉動副 , 也稱 鉸鏈 。 (2) 移動副 ：若組成運動副的兩個構件只能沿軸線相對移動 , 則稱為移動副。 兩構件中如有一個構件固定不動 , 則稱為 固定鉸鏈 ；二者均能轉動， 則稱為 活動鉸鏈 。 平面運動副的分類 (a)固定鉸鏈 (b)活動鉸鏈 C、移動副 轉動副、移動副實例 轉動副 移動副 兩構件以點或線接觸而構成的運動副。 凸輪副 齒輪副 空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為 空間運動副。 如：球面副、螺旋副。 球面副 ( b )( a ) ( c ) 兩個以上構件以運動副連接而成的系統(tǒng)稱為 運動鏈 。若組成運動鏈的各構件形成首尾封閉的系
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