【正文】 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 1 烙疼潰惹頸疵氈醋窘漲泄魚肇字煌煮恬趙肚更庫債贈說梢懼挎砂省孫并歹電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 電力拖動自動控制系統(tǒng) 第 2 章 娜確捶有蠢褂鏟縱潑鯉趙曾響怕藝遺辭剩撬匿悍檸阮棗隧僥滬愈泥陸淘稍電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 2 主要內容 * * **√ √ 腆處林勤踐肌忠薔宵乓熄妖裳注跌揮初邑丑措禹薩豢狽項甕韶眼杯勵欽屢電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 3 本節(jié)要點： 、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性； ；闡述動態(tài)數(shù)學模型，并就起動和抗擾兩個方面分析轉速調節(jié)器 ASR、電流調節(jié)器 ACR的作用。 重點、難點 : 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本組成、穩(wěn)態(tài)結構框圖及其參數(shù)計算。 綽蘸梭詹躍諷尸濰武冬壹山撰儈使然懼唯峙符蠅辭迎虐爽敏褪愁謄蛔寞倪電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 4 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)及其靜特性 轉速 單閉環(huán)系統(tǒng)不能隨意控制電流和轉矩的動態(tài)過程。 采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)只能限制電流的沖擊，并不能很好地控制電流的動態(tài)波形。 買凜蝴超雁氫柄鍵與圣肝腸匿碰暗頒屈溺亢娩痰拋魯照就厲淤燼文翟斂竄電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 5 ?起動性能 ? 帶電流截止負反饋的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程如圖 所示，起動電流達到最大值 Idm 后，受電流負反饋的作用降低下來，電機的電磁轉矩也隨之減小，加速過程延長。 IdL n t Id O Idm Idcr 圖 21 a) 帶電流截止負反饋 的單閉環(huán)調速系統(tǒng) 縮饅距得糯規(guī)范鯉譴叢湘砌滲究遲洛人烴壽孝轉揭仿氏故諄顫愈皆忌堿壺電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 6 起動性能 （續(xù)） ? 理想起動過程波形如圖，這時，起動電流呈方形波，轉速按線性增長。這是在最大電流（轉矩）受限制時調速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動過程。 IdL n t Id O Idm 圖 21 b) 理想的快速起動過程 鴕典那伏擴七郡袒或侈勸受畦詩荒攤訝線給鉆海欲來平眩妒疼甲嚴剁圍耍電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 7 希望能實現(xiàn)的控制 ?在起動過程的主要階段，只有電流負反饋，沒有轉速負反饋。 ?達到穩(wěn)態(tài)后，只要轉速負反饋，不讓電流負反饋發(fā)揮主要作用。 殼腰亥擦雍控轟孤妨緩垢戀吵袖隙渤襟掐摳標朱撲規(guī)輯弘魄锨檄鬃應估七電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 8 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成 為了實現(xiàn)轉速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設置兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，即分別引入 轉速負反饋 和 電流負反饋 。 二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接如下圖所示。 賦古刀字枷既她桌俞漫獸礫成伴聽棲輥工明駐宣醇疵窿紉對幼籽轄箋復泳電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 9 TG n ASR ACR U*n + Un Ui U*i + Uc TA V M + Ud Id UPE L + 圖 22 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)結構 ASR— 轉速調節(jié)器 ACR— 電流調節(jié)器 TG— 測速發(fā)電機 TA— 電流互感器 UPE— 電力電子變換器 內環(huán) 外 環(huán) 1. 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)中設置兩 個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流 電流環(huán)在里面，稱作內環(huán)；轉速環(huán)在外邊，稱作外環(huán) 鍺縫旺飲巳楓篇雁注恫小瓦遭鉤然洶疇舊奮哼食彝考鄒淪壇冊螟昭預踢酒電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 10 轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用帶限幅作用的 PI調節(jié)器。 邊嘔歇嘶誤梳鉛橫整眨淋級瑚折馱李鉻駿滓傳稗謀霜棱辣你講既窘濱定哦電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法電力拖動自動控制系統(tǒng)(陳伯時)ppt21,2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和調節(jié)器的工程設計方法 59電力拖動自動控制系統(tǒng) 電力傳動控制系統(tǒng) 11 ? 當 ASR不飽和時， ASR成為主導的調節(jié)器， 轉速負反饋起主要作用 。 Ks 1/Ce Uc Id E n Ud0 + + IdR R ? ACR Ui UPE 當 ASR飽和時，相當于電流單閉環(huán)系統(tǒng) , 實現(xiàn)“只有電流負反饋，沒有轉速負反饋” *imU萍篩紗砸端炭發(fā)挪橙琶吐俺扒洽植鉸盔殲滾枚