【正文】 武漢輕工大學(xué) 設(shè)計(jì) (論文 )題目 : 玩具飛機(jī)的三維建模與 ADAMS 仿真 姓名 : 學(xué)號(hào) : 院 (系 ): 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) : 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 : 曹梅麗 2022 年 5 月 20 日 摘要 虛擬樣機(jī)技術(shù)是上世紀(jì) 80 年逐漸興起、基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)新概念。從國(guó)內(nèi)外對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù) (Virtual Prototyping, VP)的研究可以看出，虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念還處于發(fā)展的階段，在不同應(yīng)用領(lǐng)域中存在不同定義。 國(guó)內(nèi)外 在 玩具的設(shè)計(jì) 中也 使用 了虛擬樣機(jī)技術(shù) ，使得玩具的設(shè)計(jì)過(guò)程 中， 以及整個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了 虛擬仿真，這一技術(shù)的運(yùn)用提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、性能的不斷完善，從而使得研究開發(fā)的設(shè)計(jì)成本不斷降低。為了適應(yīng)消費(fèi)者的需求，研發(fā)設(shè)計(jì)出更新更多種類的玩具產(chǎn)品，使得虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)得到了進(jìn)一步的運(yùn)用，也使得設(shè)計(jì)周期大大縮短。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用，使得整個(gè)玩具的設(shè)計(jì)過(guò)程不斷簡(jiǎn)化，大大減少了成本開支和時(shí)間周期。 本課題主要是 運(yùn)用 Solidworks和 Adams對(duì)玩具飛機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真，主要內(nèi)容包括 :首先 對(duì)玩具飛機(jī)進(jìn)行拆卸、測(cè)繪，然后在 Solidworks 軟件中進(jìn)行三維零件建模并裝配，裝配完后將其導(dǎo)入 ADAMS 軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析和仿真，通過(guò)不斷的調(diào)試和參數(shù)的設(shè)定，最后實(shí)現(xiàn)了玩具飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真過(guò)程。 關(guān)鍵詞 :虛擬樣機(jī) 、三維建模、調(diào)試 、仿真。 Abstract Virtual prototyping technology is gradually on the rise the last century, 80 years, based on a new concept of puter technology. As can be seen from the studies on virtual prototyping technology (Virtual Prototyping, VP), the concept of virtual prototyping technology is still in the development stage, there are different definitions in different fields of application. Virtual simulation technology at home and abroad in the toy design, making toys in the design process, and the whole movement to achieve a virtual simulation, the use of this technology increases production efficiency, performance, continuous improvement, making the research and development Design costs have been reduced. In order to meet consumer demand, research and design a greater variety of toy products updated, making the virtual prototype simulation technology has been further use, but also makes the design cycle significantly shortened. With the development and application of puter technology, making the whole toy continues to simplify the design process, greatly reducing costs and time period. The main topic is the use of Solidworks and Adams toys aircraft kinematics simulation, the main contents include:first of all, the demolition of the dolphin toy, mapping, and then in the Soliworks software modeling threedimensional parts and assembly, the assembly after its exercise into ADAMS software Science analysis and simulation, through continuous missioning and parameter setting, and finally achieve the kinematics simulation toy airplane Keywords: virtual prototype,threedimensional model, debugging, simulation 目錄 摘要 ............................................................................ 1 Abstract ........................................................................ 3 前言 ......................................................................... 5 選題背景 .................................................................. 5 選題意義 .................................................................. 6 玩具的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 ................................................ 7 玩具設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 .............................................. 7 玩具設(shè)計(jì)的國(guó)際研究現(xiàn)狀 .............................................. 8 現(xiàn)狀分析 ............................................................ 9 課題的研究 內(nèi)容及方法 ...................................................... 9 研究方案與 工具 .............................................................. 10 研究方案 ................................................................. 10 Solidworks 軟件簡(jiǎn)介 ...................................................... 11 ADAMS 軟件 簡(jiǎn)介 ........................................................... 10 基于 Solidworks 的玩具飛機(jī)的 幾何建模 ......................................... 13 玩具飛機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析 ................................................... 13 玩具飛機(jī)的零件尺寸測(cè)繪 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 玩具飛機(jī)的建模 ........................................................... 16 玩具飛機(jī)的零件建模 ................................................. 16 玩具飛機(jī)的頭部建模 ................................................. 19 玩具飛機(jī)的 裝配 ........................................................... 20 基于 Adams 的玩具飛機(jī)的仿真 .................................................. 22 模型導(dǎo)入 ................................................................. 22 模型中約束的添加 ......................................................... 25 玩具飛機(jī)中 固定 副的創(chuàng)建 ............................................. 25 玩具飛機(jī)中轉(zhuǎn)動(dòng)副的創(chuàng)建 ............................................. 26 玩具飛機(jī) 碰撞的創(chuàng)建 ................................................. 26 玩具飛機(jī)中各零件的關(guān)系表 ........................................... 27 玩具飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 ..................................................... 28 玩具飛機(jī)的關(guān)鍵部位測(cè)試 ................................................... 30 玩具飛機(jī)的仿真效果圖 ..................................................... 31 總結(jié)與展望 .................................................................. 33 總結(jié) ..................................................................... 33 展望 ..................................................................... 34 致謝 ........................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ............................................................... 37 前言 選題 背景 游戲是學(xué)齡前兒童 包括普通小初中兒童 的主要活動(dòng)， 而能夠 促進(jìn)兒童生長(zhǎng)發(fā)育和進(jìn)行培養(yǎng)教育的最好手段 也 是游戲， 作為 游戲活動(dòng)的 主要 載體 玩具 ，是家長(zhǎng)對(duì)兒童進(jìn)行教育和激發(fā)孩子們的想象力和創(chuàng)造力的有效工具。 中國(guó)的教育 方式側(cè)重點(diǎn)有所不同，中國(guó)絕大多數(shù)的教育機(jī)構(gòu)更多的是向?qū)W生 灌輸知識(shí) 而忽略了其他也同樣重要的方面的培育，這樣的教育模式應(yīng)該 非常值得我們深思。在我看來(lái)，一個(gè)好的玩具不僅可以充當(dāng)兒童玩伴的角色 ,更多的他還能鍛煉培育兒童各方面的才能 ， 它的功能甚至比一個(gè)兒時(shí)朋友更重要，它 應(yīng)該作為 他們之間交流、互動(dòng)，共同享受每一激動(dòng)時(shí)刻的媒介。 雖然 說(shuō) 中國(guó)稱得上是 玩具生產(chǎn)制作的大國(guó) ， 擔(dān)負(fù)著 全球 7O％的玩具制作工作。 但 隨著網(wǎng)絡(luò)的普及，吸引兒童更多的 是那些網(wǎng)絡(luò)游戲，那些游戲不僅會(huì)讓他們對(duì)計(jì)算機(jī)變得更加沉迷，而且還非常影響他們的學(xué)習(xí)和生活。因此，實(shí)體玩具就變得非常有必要重新回歸市場(chǎng)的主體地位，當(dāng)然，在當(dāng)今社會(huì)，很多廠商為了利潤(rùn)，一味的去設(shè)計(jì)制造華麗的外形來(lái)吸引小孩那短暫的好奇心，沒(méi)有設(shè)身處地的為孩子們著想，很多小孩買了這些玩具后玩不到一會(huì)兒就開始膩，甚至有的玩不 到一個(gè)小時(shí)就開始丟棄以至于報(bào)廢，這是多么可悲的事情。 在市場(chǎng)上 ， 我認(rèn)為 目前有兩類玩具非常不錯(cuò)，一類是積木玩具，另一類就是機(jī)動(dòng)玩具了，這些玩 具不僅價(jià)格適宜，而且非常 能鍛煉小孩的創(chuàng)造力和對(duì)科學(xué)的探索，我們 暫且 可以稱他們?yōu)榭茖W(xué)玩具 ?？茖W(xué)玩具 定義 的目標(biāo)是 為兒童和青少年探索科學(xué)世界的一種媒介，通過(guò)挖掘 玩具中的科學(xué)原理， 外在的 以互動(dòng)玩具游戲?yàn)橹饕?的 形式，在 共同 玩樂(lè)中激發(fā) 他們 潛在 的 智慧，思考玩具 的內(nèi)在 科學(xué)知識(shí)